2K-H型行星减速箱设计（全套图纸）

目 录

1 前言1

1.1选题的依据及意义1

1.2国内外研究概况及发展趋势1

2 常规设计计算 3

2.1已知条件 3

2.2设计计算 3

2.2.1 选取行星轮传动的传动类型和传动简图 3

2.2.2 行星轮传动的配齿计算 3

2.2.3初步计算齿轮的主要参数 4

2.2.4装配条件的验算 5

2.2.5传动效率的计算 6

2.2.6减速器的润滑和密封 10

2.2.7 齿轮强度验算 10

2.2.7.1校核其齿面接触强度 10

2.2.7.2校核其齿跟弯曲强度 13

3 结构设计计算 15

3.1行星架的结构设计与计算 15

3.1.1行星架的结构设计 15

3.1.2行星架结构计算 15

3.2齿轮联轴器的结构设计与计算 16

3.3轴的结构设计与计算 17

3.3.1输入轴的结构设计与计算 17

3.3.2输出轴的设计计算 19

3.4铸造箱体的结构设计计算 20

4 输入轴的工艺设计 22

4.1零件的分析 22

4.1.1零件的图样分析 22

4.1.2零件的工艺分析 22

4.2工艺规程设计 23

4.2.1确定毛坯的制造形式 23

4.2.2基面的选择 23

4.3制定工艺路线 23

4.3.1工艺路线方案一 23

4.3.2工艺路线方案二 24

4.3.3工艺路线方案三 25

4.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 25

4.4.1机械加工余量的确定 25

4.4.2毛坯尺寸确定 26

4.5确定切削用量及基本工时 26

总结与评价34

参考文献 35

致谢 36

1.前言

1.1 选题的依据及意义

行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点;这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中;这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。

1.2 国内外研究概况及发展趋势

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、xx和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能、传递功率、转矩和速度等方面均处于领先地位;并出现了一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自二十世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

近20年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达的国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极地吸收和消化，与时俱进、开拓创新地努力奋进，使得我国的行星传动技术有了迅速发展。目前，我国已有许多的机械设计人员开始研究分析和应用上述的新型行星齿轮传动技术，并期待着能有更大的突破。

据有关资料介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下：

(1) 标准化、多品种   目前世界上已有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计，而且还演化出多种形式的行星减速器、差速器和行星变速器等多种产品。

(2)硬齿面、高精度    行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和淡化化学热处理。齿轮制造精度一般均在6级以上。

(3)高转速、大功率    行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮传动中已获得广泛的应用，其传动功率也越来越大。

(4)大规格、大转矩，在中低速、重载传动中，传动大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展 。

减速器的代号包括：型号、级别、联接型式、规格代号、规格、传动比、装配型式、标准号。

其标记符号如下：

N-NGW(N-内啮合、G-公用齿轮、W-外啮合)型;

A-单级行星齿轮减速器，B-两级行星齿轮减速器，C-三级行星齿轮减速器;

Z-定轴圆柱齿轮，S-螺旋锥齿轮，D-底座联接，F-法兰联接，L-立式行星减速器。

2.常规设计计算

毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

给定传动比i=4.64.作用于太阳轮上扭矩M=1140N.M。设计太阳轮及行星轮材料均采用20CrMnTi,表面淬火硬度HRC=45-56.齿寛b=52mm,模数m=5.行星轮数c=3.

要求：1、设计一行星减速箱，结构合理、紧凑;

2、输出轴的工艺流程设计;

3、要求画出总装图及部分主要零件图纸。

根据上述设计要求：给定传动比、结构合理、紧凑。据各行星轮传动类型的传动比和工作特点可知2K-H型结构紧凑，传动比符合给定要求。其传动简图如图2-1所示。、图中太阳轮a输入，行星架x输出，内齿圈b固定。

图2-1行星传动的传动简图