浅谈我国机械设计制造及其自动化发展前景

摘 要

本文的主要内容是对我国传统机械设计制造与现代机械自动化进行相应的对比，并指出现代的机械设计及制造所具有的智能化的特征，是现代的机械设计及制造和传统的机械设计及制造在性能上和性质上的最明显的区别。随着我国经济社会的不断发展，各行各业的需求也在发生不同的变化，而为了顺应行业发展的需求，机械设计和制造也发生了重大的改变，与此同时还体现出了机械行业自身强大的适应能力和丰富的产品特色。即功能的丰富性、产品的高效性、性能的可靠性、原材料的利用率和节能性，从而持续的满足人们在生活和工业生产中对产品多样化、信息化、高效化的要求。本文从系统概念的角度出发，综合各种技术在工业生产中的应用，如机械技术、微电子技术，自动化技术和自动控制技术等，以锅炉汽包水位的控制、冷却剂流量以及气氨排量的最优控制方案为案例，分析了整个生产过程中采用的控制方法，并且提出了机械自动化控制今后需要实现的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化发展的前景和方向。

关键词：机械设计制造； 发展； 工业； 目标； 自动化； 多元化

　　前 言

　　1 机械自动化的起源和科学技术

　　1.1 机械自动化名称的由来和定义

机电一体化这一名称最早起源于日本，于1971年出版在《机械设计》杂志副刊上，从此以后，在行业快速发展的时代下，对机械设备生产运行以及管理一体化的生产方式受到了各行业的广泛应用。X机械工程师协会在1984年指出:在移动互联网时代下，现代机械是一种通过运用移动互联网技术，对机械应力等机械设备内部运行与内部机械部件紧密联系的系统。机电一体化系统是现代机械的别称。IFToMM在20世纪90年代提出:机械一体化系统是由自动控制工程、精密机械仪器控制工程以及对产品制造、生产、管理过程系统化的思想构成。这说明在机械设备自动化工程蓬勃发展时代下，一定程度上促进了现代机械的发展。

1.2 机械自动化的科学技应急

机械设计制造及其自动化运用自动控制原理，对机械技术与电力、信息电子技术等进行自动化、系统化的控制，是各个专业技术与学科相互联系、相互配合、相互连接的产物，同时也是一门正在飞速发展和逐渐完善的、新兴的边缘性学科，机械自动化给机械工业带来了巨大的变化，如机械工业的技术结构创新、产品结构的优化、功能与构成的更新升级、生产方式及管理体系的高效等，从而使各行各业的工业生产进入了新的发展阶段，其由传统的机械设备技术过渡到以“自动化”为主要特征的崭新阶段。

机械制造及其自动化不断完善且发展，它已经成为一门拥有自身特色和体系的新型学科。同时它还融合了生产技术和科学技术中的最新发展，不断创造出新的内容，使机械自动化呈现出不一样的面貌。其最基本的特点体现在自动化方面，通过运用科学创新的技术，在没有人或较少人的直接参与下的生产过程中，在降低能量消耗、提高产品质量与可靠性的基础上完成机械设备预先设定好的目标，同时优化系统工程。

容易让人误解的是，通过机械技术与其它简单技术相融合是指机械电气化，而机械自动化技术是建立在上述多种技术有效结合的基础上综合性科学技术，这是两者的本质区别。传统机械技术与现在机械自动化的主要区别是科学创新技术的运用，通过综合性的科学技术，提高机械制造的智能性，进而提高产品的质量水平。

　2 机械设计制造及自动化需要符合的设计原则

　　2.1 满足对机器的功能要求

消费有需求，就会有对应的产品开发生产，不同的产品所具有的主要功能，对应满足消费这的不同需求。信息、能量以及物质是工业生产的三大要素，产品主要是对其进行符合消费者需求的加工处理，进而生产出对应特征与功能的产品。因此，机械自动化系统必须生产出符合消费者需求的产品，对工业三要素加工处理，进而制造出具有与消费者需求所对应的特征与功能的产品。如下图2-1所示：

图2-1机械自动化系统功能示意图

总而言之，机械自动化系统不是单一的概念，其是包括现在机械技术与现在机械产品在内的综合性概念。与产品有关的机械自动化技术，包括产品生产、产品设计、产品制造以及制造出具有特定功能的产品，通过系统内部设备的有机联系，制造出具有特定功能的产品。

2.2 利用先进技术不断创新

不同产品依据其具有的不同特征进行分类。加工机是指通过改变物料存放状态，对其进行处理加工，同时输入改变产品形状与位置，同时通过机械设备进行精密处理，生产出符合对应的能量、物质与信息的产品的系统。加工机有多种类型，例如工作母机、与交通运输、食品加工、纺织、起重、印刷等有关的机械产品等等。而动力机械则是一个能量转换系统，其把输入的自然界能量转化为机械能量或者不同类型的信息，分别对应原动机与信息机。原动机有直流与交流电动机、水能驱动的水轮机、热能驱动的内燃机等等。信息机主要把输出例如图文、数字、声音等信息，包括各种信息仪器、测量仪表、音像制品以及以计算机为代表的办公设备等等。以上所表述的功能为机械自动化系统的主功能，此外，该系统还应该包括检测、动力以及控制构造等内部辅助功能。通过不同功能的有机联系，便于系统设计与生产出符合需求的产品，同时，通过不同功能的有机结合，一定程度上促进了人们创新思维，设计出更智能化、科学化的产品。例如，系统通过3种主功能的有机结合，可以制造出9种类型的设计产品。

如表 2-2所示：

表2-2不同主功能及输入的组合

通过不同主功能对应不同的加工方式以及运动方式相结合，形成多种类型的的产品制造设备。比如与金属形成工艺有关的切削机床的通过刀具与金属器件之间不同的运行速度，进而切削出具有特定特征的金属制品，不同金属切削机依据不同的机械运动方式，进而产生不同类型的切削机床。因此，机械自动化具有灵活性、广泛性，其发展空间大，想想空间广阔，通过智能化的技术以及规范系统的科学原理不断创新发展，从而制造出更优秀的产品。

　3 机械自动化系统在化工生产中的应用

不同产品的生产过程中，产品对应参数的控制要求非常严格。某些产品的设计参数直接决定着其生产数量与质量。比如在精馏塔装置中，只有保持特定的操作压力，从而控制塔顶与塔釜的温度相对恒定，进而生产出符合参数要求的产品；加热炉的工序中，产品的出口温度要在保持在一定的范围内，才能保障最后一道工序顺利进行；化学反应器必须保证化学反应的温度控制在合适的范围内，否则会导致效率低，生成物质量不达标等情况出现。某些生产过程虽然队最终产品的质量影响不大，但维持其顺利进行可以保证其它工序的顺利进展，进而保证系统顺利运行，提高生产过程的质效。

　　3.1 锅炉汽包水位控制方面的研究

工业生产中广泛锅炉汽包通过制造水蒸气进行加工生产，此过程中控制好液体高度处于合理的范围内决定了蒸气的质量。液位过低不仅会导致蒸气含量下降，还会导致锅炉内液体烧干，进而导致锅炉温度过高而发生故障；液位过高则会导致正其中水分含量增大，进而导致蒸气温度下降。因此控制液位在合理的范围内是生产过程必要的措施。

3.1.1 单冲量控制系统

通过控制给水来使气泡中的水平在合理的范围内，基于此控制原理，可以做出如下图3-1所示的单冲量控制系统。

图3-1汽包单冲量控制系统

上述所说的“冲量”指的是液位变量，气泡中的液位也称为单冲量。此冲量系统是比较典型的简单控制系统。在运行过程中，蒸气流量增加时，由于气泡容积的变化，气泡内存在虚假水位现象，此时控制器不仅不能提高供给水量，由于系统各物料的不平衡，导致控制器关小控制阀，减少供给水量，进而维持各物料处于平衡状态。虚假水位消失后，此时由于蒸气流量的大大增加，而控制器供给的水量又不足，会导致气泡液位大幅度下降且波动范围大，若液位过少可能导致系统设备损坏，进而出现安全事故。因此在上述情况下，这种简单的单冲量系统并不能保障安全生产，液位难以维持在合理范围。但在液体在气泡中存储时间比较长的小型锅炉内，蒸汽流量变化时，虚假水位影响较小，另外在加上一些联锁报警装置，也保证了操作的安全性，因此这种单冲量控制系统的使用还可以满足生产的需求。

3.1.2 双冲量控制系统

蒸气流量的变化是导致气泡液位变化的主要原因。若对蒸气负荷的变化量进行修正，在虚假水位产生时，可以防止设备误动作，同时还能调整控制阀能够正确、及时动作，进而保持气泡水位的稳定，提高系统准确性。双冲量控制系统就是增加蒸汽负荷信号，其可以看作单冲量控制系统加上一个反馈信号所结合而成的复合控制系统。此反馈信号为蒸气流量，仅作为静态前馈。如果要体现出两条通道内的动态差异，必须要加入补偿环节。双冲量控制系统如下图3-2所示：

图3-2汽包双冲量原理图及方框图

图3-2所示的连接方式中，加法器的输出I是I＝C1IC±C2IF±IO

式中IC——液位控制器的输出；

IF——蒸汽流量变送器（一般经开方器）的输出；

I0——初始偏置值

C1、C2——加法器系数。C1的设置一般取1，C2的值应考虑到静态前馈补偿，既可以现场整定出来，也可以经过理论推导算出。

设置I0的目的是使其在正常负荷下，控制器和加法器的的输出都有一个比较适中的数值。最好在正常负荷下，I0和C2IF项接近而相互抵消。

3.1.3 三冲量控制系统

双冲量控制系统虽然克服了单冲量系统的不足，但其自身仍有不足：由于控制阀的工作特性使其成为线性特性的不确定性增加，这就使静态补偿的完成具有一定的困难性；并且仍然不能解决水系统扰动带来的不利影响。因此，通过引入水流量信号来构成三冲量控制系统。

下图（3-3）为多种典型三冲量控制系统之一。

图3-3汽包三冲量控制系统

由上图可知，三冲量控制系统是由串级控制、前馈控制所结合而成的复合控制系统。该系统中气泡液位为主变量，蒸气含量、控制阀供给水量作为辅冲量。当气泡容积变化导致出现虚假水位现象时，此时系统会引入蒸气流量信号作为微分控制环节，此信号作为负微分作用，有利于防止蒸气流量过高或者过低时，导致液位偏离合理水平过高或者过低所给体统所带来的故障损坏。

如图3-4所示， 其为复合型三冲量控制系统，三冲凉系统的加法器与双冲量系统的使用方法相同，各参数标准如下：

a系数 C1通常可取 1或稍小于 1的数值；

b若采用气开阀；C2取正值，C2的值可按物料平衡关系进行计算；

c I0的设置和取值仍与双冲量控制系统相同。

图3-4汽包三冲量系统方框图

三冲量控制系统与串级控制系统两者的液位、流量控制器各个系数标准一样。在比较单一的三冲量控制系统中，控制器与加法器都仅有一台，两者有两种链接方法，如下图3-5（a）和3-5(b)所示：

图3-5汽包三冲量控制系统的简化接法

根据气关阀与正作用控制器的不同情况，加法器的符号不同。（a）图接法可以节省仪表材料，仅需要一台多通道控制器就可实现系统多种控制要求。但这种接法在蒸气流量变化时，若系统各个环节所设的参数不能保证各物料之间处于平衡状态，水位将会有一定的偏差。而(b)所示接法可以避免这种情况的发生，但是其安装要求的仪表数量增加，各个设备的参数设置要考虑的更全面。

3.2.1 控制冷却剂的流量

如图3-6所示：

图3-6氨冷却器控制冷却剂流量的控制方案

通过图3-6可以得出氨冷却器的工作原理为：通过改变传热速率方程中的传热面积F来实现冷却效果。分析其工作技能还可以看出，该氨冷却器的特性具有高度可控性以及高效利用原料。但其具有一个缺陷，就是控制方法过于单一，较为死板。下图3-7与图3-8是该冷却器的改良版，不仅延续了图3-6冷却器的各种优点，还在控制上具有更为灵活的特点。

图3-7温度与液位串级控制方案 图3-8温度与液位选择性控制方案

3.2.2 控制气氨排量

通过分析图3-9可以得出氨冷却器排放氨气的工作原理：通过改变传热速率方程中的平均温度来控制工艺物料的出口温度以达成排放氨气的目的，通过控制温度的方式排放氨气是一种较为高效的方式，但其具有不稳定性，如操作不当极有可能导致安全事故的发生。但可以通过改良弥补这一缺陷，如加设一个控制系统，形成双保障系统，更好地确保系统的安全运行。

图3-9控制气氨排量的控制方案

通过以上工作原理示意图可以得出，自动化的控制装置可以很大程度上避免了人为操作错误导致意外发生的情况，因为在自动化装置工作过程中，专业的控制人员可以在控制室相关的仪器上目睹整个工作工程，这不仅提高了工作过程中的安全性，还降低了工人的劳动强度。

近些年来，随着工业生产规模的不断扩大，对人类生存环境的污染也在不断的加剧，因此对环境的保护也成为了工业生产过程控制的目标之一。综上所述，过程自动化控制的主要目标包括以下几个方面：既要消除生产过程的不安全因素的影响，又要保证生产过程中的平稳，同时还要达到预期的产量规定和质量要求。除此之外，在生产过程中应尽量地减少对原材料和能源消耗，把对环境的损坏降到最小。

4 机械自动化系统的优点与效益

随着当今生产技术水平的不断提升，机械自动化在日常生活中越来越常见，同时也逐渐取代了传统机电产品的生产方式。除此之外，机械自动化产品相比于传统机电产品具有更多的优点与功能，以及给相关人员带来经济及社会效益，都是传统机电产品无法取得的。

　4.1 生产能力和工作质量提高

相比于传统机电产品，机械自动化产品会具有更显著的功能特点，例如自动控制功能。因为在制作过程中采用的技术更为精湛，使得生产出来的产品也具有更优良的功能特点，通过自动化控制系统不仅可以避免了操作者主观因素的影响，精确地完成预先设定的操作要求，实现操作的最佳性，还在大幅度提高生产力的同时，维持工作效率以及质量，甚至还可以提高工作效率和质量，极大地提高了产品的合格率。例如，市面上最为常见的两种机床，一是数控机床；二是普通机床。在同样的生产条件和生产环境下，数控机床的生产速率并非普通机床可以媲美的，数控机床的生产效率相比于普通机床高出了550%左右，除此之外，还能减少控制人员和更充分地利用原材料，更好地节约成本，获取更高的利润。时间就是金钱，对于一个工厂来说，在相同时间内能够生产更多的产品，就是变相减少成本，提高自身竞争力。

　4.2 使用安全性和可靠性提高

由于机械自动化生产技术相比于传统机电生产技术更为精湛，生产出来的产品的安全性更强大，除此之外，还具有自动保护、自动调整等功能。倘若产品在使用过程中遇到了某些不可抗力因素，导致产品失去工作能力甚至危机使用人员的人身安全时，那么机械自动化产品的强大安全性可以极大减少这种情况的出现。机械自动化产品的原材料以及中间产品的挑选也极为严格，多采用一些高精密的电子元件以及相互摩擦力较少的机械零件，所以机械自动化产品的灵敏度和可靠性也非常高。并且产品的故障率也得到了降低，使用寿命得到了延长，更加符合消费者的使用需求。

4.3 调整和维修方便，使用性能改善

机械自动化产品在安装调试时，根据消费对象不同的需求或者现场参数的改变，而做出这些改变只需给产品写入相应的程序即可，而不需要像传统机电产品一样需要拆开产品，更换部分零件以达到目的所需。对于不同类型的机械自动化产品，虽说具体的改变方法不一样，单页大同小异，例如对于存储类的机械自动化产品，可以通过预先写入程序的办法，然后根据不同的工作需要，输入事先预定的开始代码信号,产品就可以按照特定的预定程序进行自动工作。由于机械自动化产品具有自动修整的特点，在其工作过程中如因为产品自身原因而出现故障，此时，产品就会启动自动修整功能，检查自身损坏部分并及时做出调整，使得工作继续进行，这极大地减少了人力消耗，促进工作效率提高。

4.4 具有复合功能，适用面广

借助机械自动化生产出来的产品具有很强的自动化特点，如自动修整、自动化控制等，相比于传统的机电产品，更具有兼容性和实际可操性。通过写入后期产品工作环境等外界因素，增强机械自动化生产产品的超强应变性，使其适用于不同环境。

　4.5 改善劳动条件，有利于自动化生产

随着现代生产技术不断提高，机械自动化在很多生产行业已经逐渐取代传统生产方式了，特别是包含技术和知识的产品，更是依赖于机械自动化的高精准度。除此之外，机械自动化还可以帮助人们提高工作效率，我国也极力推进工业自动化、农业自动化、家庭自动化等。

4.6 节约能源，减少耗材

节约能源是国家发展的一大主题，同时，对产品的使用者来说，能耗也是一个重要的参数。自动化机械的机构设计巧妙，能够尽可能的让自身在运作过程中处于一个低功耗的状态，根据实际所需来调整自身的工作状态，进而让能源得以充分利用，实现节能的功能。此外，计算机、集成电路以及互联网技术的发展为机械自动化系统注入了新的技术元素，使其原先单一化的功能变得强大，也优化了整个系统的结构，让软件分担了更多先前由硬件执行的工作，让机械自动化的设备变得更为紧凑、便捷、轻巧等，使得自动化机械的硬件投入成本大大降低。因此，产品的制作商以及产品的使用方都能在使用机械自动化技术或机械自动化设备中得到巨大的收益。因为机械自动化设备具有上述优点，东亚以及欧美的一些发达地区或国家都投入了大量资金对机械自动化进行研究并推动相关产业的发展。

5 机械设计制造及其自动化的发展方向

1980年前后，国内开始着力于对机械自动化系统的研究，高校的研究院、企业的研究部以及国内的研究所都相继地对这一课题进行研究，且有了一定的收效。然而相较于一些发达的国家地区，我国的研究仍显得较为落后。对于成熟机械自动化科学来说，理论、技术、工程这三者缺一不可，理论形成技术、技术应用于工程，三者不可分割，构成一个完备的学科知识体系。如今，我国对于机械自动化的研究在技术以及工程方面有了较大的突破，然而在理论方面仍有一定的欠缺，因此，笔者认为，机械自动化技术的发展趋势如下：

　5.1 机电一体化

如今，机械技术应当与微电子技术结合发展，基于集成电路对机械自动化产品进行制作，能让产品变得更为紧凑，轻便，节约了原材料的使用，拓宽了机械自动化设备的使用范围，对机械自动化领域的发展具有重大意义。

　5.2 智能化

“智能”可以说是近年来的核心词汇，智能化也是当今电气设备或电气系统发展的重大课题。“智能”是“智能化”机器的一种行为特征，智能理论基于自动控制原理，结合心理学、生物学、语言学、计算科学、数学、力学等各种涵盖范围极广的学科或理论构成。高度智能化的产品必须具有一定的学习能力、逻辑能力以及能够自发地做出一些行为等。目前的自动化机械的智能性较低，仍存在着很大的智能化开发空间。

　5.3 模块化

产品的模块化发展非常重要，然而这一方向的发展较为困难，因为相关产品的制作商以及类别众多，而且机械自动化产品的制作单元以及相关的接口繁多，这使得整个模块化发展的过程极为复杂。但是模块化发展的优点也很多，比如一些融入了智能化技术、机电一体化技术的动力模块，以及一些融入了视觉处理、图像处理、距离测量技术的控制模块能发挥相应的功能来协助整个自动化机械完成一些重要的任务。如此一来，可以基于各模块的不同功能根据实际生产需求针对性地批量制作相应的自动化机械设备。可知，基于装置单元的模块化发展有利于制作商的规模化、系统化发展，能够降低企业运营的风险，符合社会生产的实际需求。

　5.4 网络化

1990年前后，基于计算机的互联网技术得到了迅猛的发展，互联网的广泛应用，对科学领域、工业领域、政治领域、军事领域、教育领域以及大众的生活产生了巨大的影响。互联网让世界范内的通讯更为便捷，加速了世界各国的信息交流，促进了各国的生产合作以及经济全球化的发展，一些产品的制作商的竞争平台也由国内转变为国际。因此，若相关制作商研发出了新颖、安全、稳定、功能强大的产品，就容易占领相应的国际产品市场。同时，当今的互联网用户数量众多，分布范围广泛，且近年来随着IoT技术的发展，出现了越来越多的可以进行远程监测与控制的电子机械自动化设备。总线结构以及LAN技术的推广应用促进了家用智能化、自动化、机械化设备的发展。基于RS485协议对家庭网络进行总线布置，将各类家用电器与LAN关联，让终端设备可以对这些家用电器进行可视化的监控与管理，能够很大限度地简化、方便人们的生活。可见，网络化是机械自动化产品的一大发展趋势。

　5.5 微型化

机械自动化产品的微型化发展始于1980年前后，微型化的机械自动化系统又称为微电子机械系统，简称为微机系统，国外的研究者又对微机在产品尺寸上进行了明确的界定，一般而言，体积小于或等于1cm3的机械自动化设备称为微机，且近年来，新出产的微机产品的尺寸越来越小，正往着更低的数量级发展。微机的具有体积紧凑、能耗以及功耗低、灵便的优点，广泛应用于医学领域、生物学领域、军事领域以及信息数据领域等。机械自动化产品微型化发展的难题是相应技术的欠缺与不完善，因为这些产品需要进行高精度的加工，需要应用到光刻与蚀刻这两种高难度的技术。

5.6 绿色化

在国内工业迅猛发展的过程中，大众的生活也随之改变，然而这种发展具有双面性，它能为大众的生活带来舒适与便捷的同时，也为国内的环境污染以及资源问题增添了一定的压力。因此，为了保护共同居住的环境，许多人都倡导绿色的可持续发展，于是，“绿色产品”这一词开始流行起来。可以说，绿色化的发展为大势所趋，绿色的产品在生产、使用与清除这三个环节都尽可能地减少对环境的危害，并最大限度地提高能源以及生产物料的利用率。而绿色化的机械自动化产品的优点主要体现于在运作过程中尽可能降低对环境的污染性以及确保机器的寿命结束时可以进行再次的改造与利用，因此，机械自动化产品的绿色化发展具有深远而重大的意义。

5.7 人格化

人有三种属性，自然性、社会性以及机械性，将来的相关产品将会越来越重视与人的之间的交互。机械自动化人格可以从两个维度来阐析：第一，产品的服务对象是人，产品的人格化就是让产品去模仿人的思维、人的情感以及人的行为，比如一个理想化的家用机器人就需要实现人的特征与机械特征的完美结合。第二，基于生物学相关原理来对产品的外形以及运作机理进行构造，实际上，先前有不少产品的制作灵感来源于动物。

　结 论

如今的机械自动化产品有着功能强大、运行稳定、安全可靠、能量消耗低的优点。可以说，机械产品的自动化已经成为了一种主流。

而这些产品涉及到的核心技术主要可以细分为七种：第一，传感器与测试技术；第二，数模信号处理技术；第三，自动控制技术；第四，产品接口技术；第五，精密制作技术；第六，机械驱动技术；第七，系统布局技术。可以认为，机械自动化系统的综合机械技术与电气技术，形成了机电一体化设施。而机电一体化也属于当今机械产品发展的主流。因此，相关产品的开发者以及研究者需要明确自动化对于机械产品的重要意义，机械的自动化发展是一种必然的趋势。此外，相关研究者在引入新技术进行模仿、学习、与传播的同时，也应注重产品的自主研发，通过自己的努力去创造更新颖，功能更为强大的产品，推动国内机械自动化的发展。

我衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在 21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！

　致 谢

人生匆匆，不知不觉，已过去三载，我的大学生涯即将结束，在此，我要向我的家人、我的老师、我的朋友、我的亲人、我的学校致谢，感谢你们多年来的支持与鼓励，让我能够有幸在中国地质大学度过三年充实的学习时光，让我有机会拓宽自己的知识面，深化自身的专业知识，让我的知识水平进入到了新一个高度。谢谢各位共同奋战的同学们的陪伴、交流与帮助；感谢老师们的谆谆教导以及在课堂上生动的讲解；感觉亲人们的理解与支持。谢谢你们，是你们让我进修三年的愿望得以实现。

在这次写作的过程中，我请教了许多共同奋战的同学以及热情洋溢的老师，这里我特别感谢我的论文导师老师的工作富有热情与耐心，我在写作的过程中遇到难题时，首先会向老师求教，尽管老师的日常工作较忙，仍然会在百忙之中抽出一些时间来为我的论文工作进行悉心指点，比如论文的选题、提纲的拟定、文献的参考、格式的调整、中期的修改、后期的定稿等各个环节，老师都会对我进行逐一的教导。此外，老师还会帮我做一些思想工作，与我交流人生、就业等，可以说无微不至。再次由衷地向老师致谢。

此刻，我还要感谢中国地质大学为我提供了一个优质的学习平台，让我的知识水平迈向了更高的层次，让我不仅在学术上和知识上有所提高，也开阔了我的视野，改善了我的思维。三年时间也再次树立了我的学习习惯，让我在以后的人生道路上能秉持一颗坚持不懈学习向上的心。最后，我对中国地质大学的老师与同学们再次表示真挚的谢意。

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浅谈我国机械设计制造及其自动化发展前景

价格 ¥9.90 发布时间 2022年12月14日

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