摘要
目前，针对国内缺陷瓶盖人工抽验检测不仅存在着效率低下，无法为企业提供企业提供更好的经济保障，并已经严重地阻碍企业发展。为了代替现在基于常规传感器的检测和手动人工检测，本文通过机器视觉技术对瓶盖缺陷技术进行程序编写研究。
通过利用机器视觉系统应用实训平台和Kimage软件对图像进行预处理，之后对图像进行图像降噪，经标定、N点标定、相机拍照、形状匹配、缺陷检测特征编写程序，提取出带有缺陷的瓶盖，获得缺陷瓶盖的位置，再由机械臂的抓取放入缺陷区。
在流水线上，可以采用图象缺陷探测技术对瓶盖进行识别，从而实现对瓶盖的探测。本设计方法可用于低成本自动缺陷检测，尤其是对检验质量要求较高的检验环节。
关键词：机器视觉缺陷检测图像处理形状匹配
目录
目录II
1绪论1
1.1课题研究背景及意义1
1.2国内外目前的研究2
1.3论文的结构2
2.硬件平台与软件的组成3
2.1硬件平台的组成3
2.1.1工业相机（2D、3D）3
2.1.2视觉光源4
2.1.3XYZ三轴运动模组4
2.1.4外置θ轴4
2.1.5电气设备4
2.1.6控制系统5
2.2Kimage软件的组成5
2.2.1流程图功能模块介绍6
2.2.2工具组模块6
2.2.3图形显示区域模块7
2.2.4参数引用7
3.相机的标定及计算公式8
3.1引言8
3.2相机的标定8
3.2.1相机拍照位的选择8
3.2.2相机的公式的计算8
3.2.3（1）像长的计算8
3.2.4相机的选型9
3.2光源的选型9
3.3相机的标定9
3.3.1相机坐标系9
3.3.2坐标系转换10
3.3.3相机畸变11
3.3.4标定11
3.4相机的安装12
4、图像的处理12
4.1图像的二值化13
4.2形状匹配13
4.3阈值处理13
5、缺陷检测技术研究14
5.1图像算法的实现14
5.2缺陷检测14
6、缺陷检测程序设计15
6.1缺陷检测程序总体设计15
6.2缺陷瓶盖的识别程序设计16
6.2.1相机标定16
6.2.2工具编写17
6.3缺陷瓶盖抓取与放置程序19
7.总结与展望20
7.1总结20
7.2展望20
致谢22
参考文献23
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