发电厂励磁系统

　摘要

电力行业在发展过程中制定了明确的发展规划，要大力推动火电、水电工程的发展，在核电厂发展过程中进行电力能源的适度开发，在开发电力能源的同时推动电力网发展，真正做到节能减排，防止空气污染。电力技术经过不断发展，目前已经取得了一定的发展成就。电力技术实现了高度自动化发展，并且在此背景下推动和发展了核电技术。电力系统整体有着较高的稳定性，同时能够很好的管控励磁系统。同步发电机、电力系统等在平稳运行的过程中柴油发电机励磁系统发挥了关键性作用，功效强大、影响深远。本文在研究过程中选取水电站发电厂的励磁系统为研究对象，对励磁系统在国内外的发展状况做针对性的分析探讨，指出励磁系统的研究意义、调节要求、设计与发展相关内容。在计算分析水电站发电厂的相关情况的基础上，进行了主回路、起励方式、功率元件冷却方式、励磁方式等的专门设计。在精准计算之后进行设备选型。

本文在研究过程中对并励励磁方式进行了专门设计，同时在XTI公司TMS320C2000系列DSP2407A的基础上进行了DSP励磁调节器的设计。在设计励磁调节器时主要涉及软件主程序、PID模型、PWM输出、硬件选型等相关内容。

　关键词：励磁系统励磁调节器DSP PWM

　1绪论

　　1.1研究目的和意义

我国电力行业经过50多年的建设与发展，目前在生产制造、设计安装、运营发展等各个方面都取得了一定的进步与发展，成就显著。电力系统的平稳运行会对整个社会文明发展以及社会经济发展产生深远影响。如今电力系统经营规模不断壮大，运行方式也越来越复杂。开始逐步对大电力网、大发电机组等系统进行应用，由此可见，推动电力系统的平稳运行是非常重要和关键的[3]。

在将近半个世纪的发展历程中，为了全面提高电力系统的运行稳定性开展了多方面工作。研究发现发电厂柴油发电机励磁控制系统可以对柴油发电机的直流电压进行调整，可以对柴油发电机的无功负荷进行分配，同时可以将系统机电与柴油发电机之间的震荡尽可能减轻，推动发电机组的高效稳定运行。发电机以及电力系统的平稳运行过程中柴油发电机励磁系统的调整特性发挥了关键性作用。一直都有大量的专家学者在研究分析大中型同步发电机励磁系统。专家学者针对这一领域进行了大量的理论研究和实践探讨，通过各种控制系统的选用实现电力系统电压品质以及运行稳定性的全面提高，对电力系统失衡等相关安全事故的出现尽可能规避。在电力电子技术进步与发展的过程中，不断的在对新的元器件进行应用，设计开发励磁控制板的硬件。新开发的励磁控制板在运行过程中的关键性设备是MCU、DSP。新开发的励磁控制系统的速率、处理速度以及可信度得到了全面提高。可以通过手机软件完成新势力磁控制板的管束操作、调整操作等。一方面对传统励磁控制板的电源电路限定调整进行了取代，另一方面实现了数字集成电路的开拓性发展。新式励磁控制板优势明显，对新式励磁控制板进行设计与开发可以在丰富相关理论知识的同时推动实践应用方面的发展，意义重大。

1.2发电机励磁系统概述

　　1.2.1发电机励磁的组成及其作用

同步发动机的一大重要组成部分就是励磁系统，励磁系统会对发电机组的运行产生影响，同时受到影响的还有电力系统的运行稳定性。励磁系统的两大组成部分：第一，励磁输出功率模块，向同步发电机的励磁绕阻出示DC励磁电流量；第二，励磁调节器，以发电机组的运行情况为依据，对输出功率模块进行自动调节，实现励磁电流量的有效输出，最大化满足发电机组的运行要求[1]。

　1.2.2励磁系统的作用

同步发电机在暂态、稳定运行状态的运行情况会受到励磁的影响。良好的励磁系统一方面可以对发电机组的运行稳定性和运行可行性提供保障，另一方面还能合理提升发电机组以及有关电力系统的技术经济指标。

　1.2.3同步发电机和电力系统对励磁系统的要求

电力系统、同步发电机在应用时对励磁系统的两大基本要求：快速响应、高可靠性。励磁系统的组成主要包括励磁调节器、励磁输出功率模块。为了对一词系统的效应进行全面应用，更好的实现发电机组励磁全自动控制系统的发展目标，励磁调节器、励磁输出功率模块需要满足的基本要求包括：

　1.2.4对励磁调节器的要求：

在系统正常运行过程中，可以通过励磁调节器了解发电机组的工作电压，由此对发电机组工作电压进行有效的标准维持。全自动励磁调节器可以对同步发电机的电流电压静态数据误差进行有效把控：半导体材料型和电磁感应型误差分别在1%和3%以下。

励磁调节器应该能对发电机组的无功负荷进行有效分配。励磁调节器需要有效调节同步发电机的工作电压差率：半导体材料型和电磁感应型分别是±10％、±5％。(3)为了保证长距离传动系统的柴油发电机能够稳定运行，需要确保励磁调节器不存在任何问题。

当系统出现异常情况时，励磁调节器要迅速响应，同时励磁调节器要能够对励磁进行强制操纵，由此保证系统处于稳定运行状态。

有着较小的稳态值，当键入信息发生改变时，能够快速响应。励磁调节器的正常运行会在一定程度上对柴油发电机的运行安全性产生影响，要保证励磁调节器长期处于稳步运行状态。

　1.2.5对励磁输出功率模块的要求：

励磁输出功率模块要具有工作调整能力和充足的可信性。在运行电力系统时，发电机组对无功负荷、系统工作电压进行管控时，可以以励磁电流量的转变为依据。励磁输出功率模块应当具备的基本能力之一就是对工作进行调整，通过针对性调整，更好的满足多样化的电力系统工作要求。

保证在工作时有着充足的工作电压和工作电压升高率。励磁系统的励磁工作电压升高率和励磁最大工作电压是两大重要指标。

1.3国内外励磁调节器发展概况

　　1.3.1国内励磁调节器发展概况

我国很早就开始研发设计微机励磁调节器，在80年代初，各大高校以及科研院所开始对微机励磁调节器展开研发设计。南京自动化研究所于1985年研发出首台LT-1型微机励磁调节器，并成功投入运行。该励磁调节器对PID控制、8位单板计算机等进行应用。南京自动化学院于1991年4月对WLT-2型微机励磁调节器进行引用，对双全自动安全通道、16位电子计算机模版等进行应用，使得PSS操纵、励磁操纵都得到了全面提高。双微机励磁调节器是东方电机厂、华中科技大学联合开发的，对线形最佳励磁控制方法以及两个CCSDK-86微机进行应用，含有8098CPU的HWJT单片机设计励磁调节器于1993年由武汉电气职业技术学院研发设计，该励磁调节器具有调整、限定等多样化功能。北京重型机电厂与清华大学联合研发设计了微机励磁调节器，该调节器具有多样化的操作功能，在设计时对8098CPU、STD系统总线等进行应用。DWIL-2000系列、WKKL-4系列的同步发电机微机励磁由电力工程研究室设计研发，在设计研发时对单片机设计80C196主导CPU、高級16位单片机进行实践应用。方便后期的拆换以及维护保养等相关操作。武汉市电气职业学院于1997年对HWJT08D微机励磁调节器进行引入，该励磁调节器的操作是通过Intel16位单片机设计80C196KC实现的，能够发挥调整作用、限定作用等。用途较为多样。配置电源电路构造，操纵方法灵便，在人机界面上拥有质的飞跃。

　1.3.2国外励磁调节器发展概况

国外20世纪60年代末开始对控制系统励磁展开针对性的研究分析，最先展开相关研究的是前苏联和加拿大。前苏联和加拿大在最开始研究时利用微型机展开研究，同时对实体模型设备进行动态性实验。之后对发电厂进行关键数据的记录与检测，进行表格制作。在当时那个年代由于有着昂贵的计算价格，受到技术方面的限制，研究没有得到进一步发展。发展到80年代中后期，计算机技术得到了进一步发展，开始出现规模集成化数字电路，也就是从此时开始应用微型机。日本东芝公司在1989年7月在多个火力发电厂进行了双危机系统励磁调节器的安装。加拿大电器公司于1991年5月进行了silco双通道内存微机励磁调节器的设计与研发，对两个控制器和Intel80C188CPU进行选用，该微机励磁调节器可以实现与上位机之间的软件通信。unitrol-d型微机励磁调节器是由法国ABB企业研发设计的。mec5000系列产品微机励磁调节器是由日本三菱公司研究设计，于1993年正式投入使用。Thirisei-d微机励磁调节器的研发设计是由德国西门子负责的，该微机励磁调节器使用的系统是三机励磁系统。除此之外意大利、X等多个国家都进行了微机励磁调节器的设计与制造。

　1.4国内外水电站励磁装置的技术发展趋势

根据之上在我国水电工程发电机组励磁调节器的产品研发状况和海外励磁技术性的发展状况，励磁设备发展的重点是控制器。新型材料、新设备、新技术应用的运用将促进励磁设备在实际操作简单化、功能丰富、运作可靠等层面的发展。

　2励磁系统主回路设计和设备选型

　　2.1电站情况：

水电站发电厂属于五级水电厂，地处广东省龙门县，该水电厂的年发电量达2500KW。1985年6月正式投入两部发电机组进行运作。该水电厂的发动机型号规格、最大功率、额定电压、额定电流、励磁电压、励磁电流分别是TSWB143/30-12、500KW、400V、902A、44.37V、174A，发电机的电机转子绕阻、定子绕阻都对B级绝缘层进行应用。2.2励磁方以上述励磁系统发展趋势的研究为基础，本文在方案设计时对静止励磁系统进行选用。在系统设计过程中对具有较大功率的无转动构件、可控硅元器件等进行应用。该励磁系统由发电机自身出示开关电源，所以又将其称为发电机自并励励磁系统。

图2-1是静态励磁系统的基本原理布线图。

　　由机端励磁变压器供电系统控制整流器，由三相全控整流管控制发电机励磁。

主要优点包括：

(1)励磁系统设备简易，布线简单，不存在任何的旋转构件，具有较高的可信度和较低的维护保养成本。

(2)不需要同轴进行励磁机输出，由此可以缩短主轴承轴长度，将基础设施的投资尽可能减少。

(3)利用可控硅对电机转子电压进行控制，可以对励磁电压快速响应。

(4)要想获取励磁功能需要发挥发电机的效用。发电机组转速与端电压之间的关系是正相关关系。励磁电压转速与励磁电压系统输出之间的关系是正相关关系。当发电机组处于负载状态时，静态励磁系统发电机组整体有着较低的电压。

　2.3励磁变压器的选择

发电机的一大重要辅助设备就是励磁变压器，发电机励磁系统主要通过干式励磁变压器进行三相交流励磁功率的输出。励磁系统利用可控硅实现发电机电机转子三相功率与DC功率之间的相互转化，在功率转化的过程中出现发电机励磁电磁场。该系统的无功负荷、发电机端电压是通过对可控硅的开启角进行调整最终实现的。以下是测算的具体变压器参数：

　2.3.1计算依据

(1)在1.1倍额定励磁电流下发电机能够保持长期的稳定运行，裕度较为充分。

(2)如果发电机端电压下降到80%的额定电流，此时的强励磁电流可以达到1.8倍。

(3)整流管为三相全控整流管，最少控制角а=15

　2.3.2变压器二次电压的计算与验算

　　(2.1)上式中：

——电压裕度系数，可取1.1-1.3，本次取=1.2；

——强励顶值倍数，根据国家规定倍数应该控制在1.6-2.0。由于此次使用的是小机组，所以选取的倍数是2

倍强励顶值；

——发电机额定励磁电压(V)，

n——电流流经的串联硅元件数,n=1；

U——每个硅元件的正向压降(V)U=3V；

——强励时整流器的重叠角()；

——强励电流与额定电流的比值；

——变压器的换向等效电抗，初步计算是0.05-0.10,本次取=0.06；由cos=1-

=1-20.06=0.88

对于晶闸管自并励励磁系统，要根据要求降低发电机端电压，当降低到80%左右额定电压时，还保持在二倍左右的励磁电压，所以需要校验变压器的副边电压：

　2.3.3变压器二次电流计算

(2.2)上式中：

Kai——电流裕度系数，可取1.1-1.3，本次取Kai=1.1；

Ifn——发电机额定励磁电流，Ifn=174A；

——额定励磁状态下整流器重叠角，可取0.101-0.1435，本次取=0.12；

=154.78(A)

　2.3.4变压器选型

此次设计过程中选用的变压器SG7-630/0.5/0.38是由武汉特种变压器厂生产制造的。该变压器的容量、一次侧电压、二次侧电压、短路电压百分比分别是630KVA，0.5KV，0.38KV，4%。

　3调节器总体结构及操作回路设计

我国目前正在对多种调节器控制核心进行开发与应用，常见的如单片机、DSP、PLC等。部分厂家选用的控制核心是单片机，自主进行硬件电路的研发与设计，电子器件在生产工艺以及焊接检测等方面都有具体的规定，一定程度上使得励磁设备的可信度有所降低。可能会出现单片机卡死或者设备运行失败等相关情况，无法保证设备的正常运行。部分生产厂家选用的控制核心是PCC、PLC。需要进行设计的硬件电路不是很多，一定程度上使得装置可靠性得到提高，最大可能地缩短了产品开发周期，但是调节器的价格也会随时提高。PLC、PCC也是以单片机作为处理器核心的，存在的主要缺点是住的速度不是很快，在需要进行大量复杂运算的应用时，会产生一定的不良影响。

对工控电脑的励磁调节器进行选择性应用，不同作用的主控板都是是规范化生产应用的。客户在应用时需要对主控板的数量以及主控板的种类进行选择性应用，然后根据系统总线进行连接，构建励磁调节器的硬件配置实体线。该构造的励磁调节器相对于单片机构造的励磁调节器而言，产品研发时间大幅削减。可以在此基础上升级系统配置，实现业务拓展。工控电脑的硬盘存储量高达80G，相对于其他控制器而言，存储量得到了显著提高。工控电脑构造的励磁调节器有较大的容积相对性和较高的费用成本。在运用时要注意各主控板之间的连接有效性，以免出现系统无效的情况。工控电脑的交流电源是380V，中小型水电厂一般不对交流电进行应用，交流电缺乏可靠性。一定程度上对励磁调节器的工控电脑应用有所设限。

　3.1系统硬件设计

此次设计的励磁调节器的关键元件是X生产的2407ADSP，2407ADSP由多个控制模块构成，具体见图3-1：

图3-1微机励磁调节器原理

　　系统原理:根据变压器输入的数据信号和转换器输入的数字信号，将发电机组出入口端的电流电压进行信号转换。控制模块输出数据信号-9V-+9V。将输入的电流信号和电压信号转换成控制模块数据型号0-3.3V，向2407A的A/D转化器的键入端进行显示。以工作模式、控制参数以及维护标准等为依据进行结果取样与优化算法计算，获取计算结果之后，向恶性事件管理工具(EVB)进行结果输入，同时对脉宽调制(PWM)数据信号做输出处理。向LED实际控制模块、电脑键盘进行报警相关信息的输送，实现信息的输送与显示。通过脉宽调制输出放大仪控制模块对脉宽调制数据信号进行输出处理，通过对可控硅的有效驱动对励磁电流进行启停管控，实现定子电压的有效控制。另外，可以利用2407A对电脑数据交换进行有效监控。

　　3.2系统软件设计

在此次系统设计时选用C语言程序、C2000DSP汇编程序进行系统编写。利用CCS2000开发工具进行编写、程序编译、调节等相关操作。对北京科技公司研发的手机模拟器EPP-XDS510进行实践应用，在软件开发过程中对模块化设计开发理念进行应用，不同控制模块发挥不同的作用。在控制模块选用介入以及输出等构造，更加方便的进行模块的启停操作。

2407A的XINT1端接到ADS7864的端，当利用ADS7864实现数据交换时，传出的数据信号是中断请求信号。当信号中断时2407A的系统服务中断，实现最终的数据获取。ADS7864的BYTE线与低电频相连接时，一次性可以载入16位，需要对数据类型进行预先设定，一次载入就可以实现变换结果的最终获取，整体操作较为简单方便。16位输出数据当中表明信息数据合理的是DB15。表明安全通道的是DB14、db13和db12。表明安全通道交换数据量的是DB11-DB0。该系统同步进行，六安全通道取样，最终的信息载入是通过FIFO数据实现的。将详细地址A2A1A0设成111，在实现数据获取之后以DB14、DB13、DB12为依据进行安全通道识别。

图3-2主程序原理流程图

　　脉宽调制数据信号是该控制器的输出信号。为了实现最终效果的最佳获取，在手机软件中设置控制优化算法、PWM存储器等，选取定子三相电压的一路VA，利用测算系统的电压频率进行数据信号的有效捕捉，与2407A的CAP1端

相连接，由定时器1测算2个逐步向中间时间延伸，并将其作为最终的电压波形周期时间，实现电压频率的最终获取。2407A集成ic的两大恶性事件主管分别是EVB、EVA。系统对EVB的脉宽调制7~脉宽调制12造成6个脉宽调制进行应用，实现最终数据信号的输出操作。在程序当中要合理的设定PWM信号的存储器，这是非常关键的。寄存器的设置主要包括：ACTRB=0X0666；//PWM7,PWM9,PWM11设定为高合理，PWM8,PWM10,PWM12设定为低合理DBTCONB=0X07E0；//设置约5s的死区时间，死区时间可在0~16s之间选择T3PR=0X；//由电压波形周期决定PWM周期，程序中自动赋值

CMPR4=0X;

CMPR5=0X;

CMPR6=0X；//上面3个值由控制算法的结果决定

COMCONB=0X8200；//设定较为实际操作、较为输出也就能、较为存储器和较为方法控制存储器的自动重装车标准，自动重装车作用缓解了CPU的压力

T3COM=0X0F46；//设定测算方式、键入数字时钟预订表指数、定时器也就能、定时器较为实际操作也就能、定时器较为存储器自动重装车标准，应用数字时钟种类。

　3.3 PID调节和控制的数学模型

保证系统配置一致的情况下，数据励磁调节器能够对不同的优化算法进行应用，实现控制规律的差异性获取。PID控制器具有技术完善性、系统持续性等特点，是目前使用较为普遍的一种控制器。在工业生产制造过程中，由于无法对被测目标进行数学分析模型的精准构建，最终导致系统参数会经常出现改变。在实践应用时要根据工作经验对线上整定值以及PID进行调整，由此获取最佳的控制效果。

恒励磁电流调节(手动)模式：

图电流调节(手动)原理框图

　　(3)恒无功功率调节模式：

图3-5无功调节原理框图

　　3.4励磁调节器的辅助控制

在电力工程系统发展过程中，发电机容积得到了进一步提高。大空间发电机励磁控制系统有了更高的要求与标准。如高压电力工程系统有着较高的电力线路电压标准和较高的电力线路电容电流。所以在进行路线功率传输时，路线电容电流遗留的无功负荷，会在一定程度上提高系统电压，最终导致电压超出容许范畴。发电机组运行过程中剩余的无功负荷可以被视为是一种经济发展模式。容许消化系中的无功负荷与功率之间会存在一定的相关性。应当将发电机的最少励磁电流做具体规定，控制在静态平稳状态下，发电机定子顶端发烫的容许范围内。自动励磁设备一般很少对最少励磁进行限定。为了对大空间发电机校核系统提供基本的可靠性保障，应当保证励磁系统具有高原始回应这一特点。一旦有效措施就是使得可控硅整流器的设备电压得到进一步提高，将发电机励磁电压控制在规定范围内。如果有着较大的励磁电流，超出电流强制性要求的话，会在一定程度上对发电机安全产生不良影响。所以需要在控制器中进行限流器的设定。励磁调节器主要发挥的是辅助控制作用。励磁调节器自动控制与辅助控制之间存在的主要不同之处在于，辅助控制在正常情况下不会参与到自动控制当中，一般只在出现工作异常时才会发挥自身的控制功效，励磁调节器具有一定的限定作用。可以利用励磁调节器的辅助控制全面提高励磁系统软件的可靠性和励磁机的运行安全性等。

4励磁系统操作回路设计与屏柜布置

　　4.1励磁系统操作回路设计

以励磁系统功能为依据进行系统操作回路原理图设计，主要涉及励磁系统灭磁开关和起励的控制，一般在中控室进行按钮设置，KM合K1的线圈带电，KM接点闭合，此时合闸线圈处于带电状态。当关闭灭磁开关后的一段时间内延时继电器K1动作，此时合闸线圈处于断开状态，完成灭磁开关合闸操作。K1失灵时熔断器FU1,FU2是作为后备发挥作用的。按住分闸按钮后，经过面磁开关的接点，获取分闸线圈的电流。当断开灭磁开关后，打开常开接点，断开分闸线圈电流。按住起励开关会关闭起励接触器，接通电源，执行起励操作。为了保证在运行过程中对励磁系统还行，运行状态有所了解，在运行过程中会有各种指示灯的存在。

风机一般有自动控制模式和手动控制模式两种状态，利用上风机和手动进行按钮启动，此时风机正式运行，在自动运行模式下可以通过温度继电器对风机的启停进行管控。当可控硅的温度在设定值之上时，此时风机会自动投入运行。

励磁系统一般有自动控制模式和手动控制模式两种状态，两种模式的切换是通过SD ZD的切换实现的。当手动减磁、手动增磁时，可以通过调节ZJC旋钮得以实现。FU主要为可控硅提供保护，根据指示灯的提示判断是否熔断。

5结论

技术的进步与发展以及材料设备的创新使得励磁设备的操作越来越简单，功能越来越丰富。微机励磁调节器对原励磁控制器的限定电源电路做了一定的替代，同时实现了模拟电路作用的进一步拓展，将新式励磁控制器的优势充分展现和发挥出来。总而言之进行新式励磁控制器的设计与开发可以在一定程度上推动励磁控制的理论的完善与发展，意义重大。

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　　致谢

时光匆匆流逝，两年半的学习快结束了，回首这些年的学习和生活，我得到了很多的指导和帮助。在收获了这么多之后，在本文结束之际，我要向大家表示衷心的感谢。我要感谢我的老师。在撰写论文的过程中，我受到了老师所有问题和想法的启发。给我印象最深的是严谨的学术态度。无论是标准格式、关键点还是文章结构，黄骏先生都给了我及时、不懈的帮助，使我顺利完成了文章的写作。我要感谢老师和其他同学在我的学习和论文中给予我的指导和帮助，以及他们对我的论文的宝贵意见。我还要感谢我的家人的关心、教育和鼓励。这段时间，无尽的关心和爱给了我勇气和力量，也给了我理解和支持。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，黄骏老师、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢!

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价格 ¥9.90 发布时间 2024年1月19日

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