小车装卸料运行PLC控制系统设计

　摘要

早期运料小车电气控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系的运行费用。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。

PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

　关键词：PLC运料小车控制系统

1引言

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。

运输小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每步动作都直接作用于运输小车的运行，因此，运输小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。运输小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

　2 PLC控制系统的概述

　　2.1 PLC控制系统的产生与发展历程

PLC控制系统又称为可编程逻辑控制器，是当代工业生产自动化最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置之一。伴随着科技的发展，PLC的功能不断地得到丰富，性价比也越来越高，正因为PLC功能的丰富，PLC已经慢慢地被应用到工业上的各个部门。

计算机技术和传统继电器触点控制技术的结合衍生了PLC。PLC拥有接线简单、可靠性高、功耗低和灵活性强的优点，尤其是PLC的编程，不用去学习计算机编程语言里的专门知识，而是使用一套简单的梯形图为指令，用户程序形象、直观、方便、易学，同时寻找错误、调试也非常方便。

40年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数据控制的进步，其应用领域从小到大，实现了单体简单控制到胜任运动控制。过程控制及集散控制等，今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流设备，发挥着越来越大的作用。

PLC是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令)，然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在一c微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/0点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/0点(最多可达8000多个I/0)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。

由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高,运料小车控制经历了以下几个阶段:

(1)手动控制:在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

(2)自动控制:在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。

(3)全自动控制:现阶段,由于PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。

　2.2 PLC控制系统的基本组成

PLC主要由中央处理单元、输入/输出接口、I/O扩展接口、编程器接口、编程器和电源等几个部分组成。

(1)中央处理单元

PLC的中央处理单元主要用微处理器CPU,存储器Rom/RAM和微处理I/o接口组成，对整个PLC的核心起着总指挥的作用，是PLC的运算和控制中心。它的主要任务是:1.诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。2.用扫描方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存，入输入映像寄存器或数据寄存器中。3.在运行状态时，按用户程序存储器中存放的先，后顺序逐条读取指令，经编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作，根据运算结果存储相应数据，并更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容。4.将存于数据存储器中的的数据处理结果和输出映像寄存器的内容送至输出电路。5.按照PLC中系统程序所赋予的功能接收并存储从编程器输入的用户程序和数据，响应各种外部设备的工作请求。

(2)输入、输出接口

这是PLC与被控设备相连接的接口电路。用户设备需输入PLC的各种控制信号，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接受和处理的信号，输出接口电路将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出。

(3)I/O扩展接口小型的PLC输入输出接口都是与中央处理单元CPU制造

在一起的，为了满足被控设备输入输出点数较多的要求，常需要扩展数字量输入输出模块，为了满足模拟量控制的需要,常需要扩展模拟量输入输出模块，I/O扩展接口就是为了各种扩展模块而设计的。

(4)通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接，以实现PLC与智能设备之间的数据传送。

(5)编程器编程器用作用户程序的编制、编辑、调制和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数,它经过编程器接口与中央处理单元联系，完成人机对话操作。

(6)电源.

电源部件将交流电源转换成供PLC的中央处理器、存储器等电工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作，PLC内部电路使用的电源是整机的能源供给中心，它的好坏直接影响PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC均采用开关式稳压电源供电，同时还向各种扩展模块供给24V直流电源。

　2.3 PLC控制系统的特点

可编程控制器PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生工艺，目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用，可编程控制器是面向用户的专业工业控制计算机，为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点:1.可靠性高，抗干扰能力强。工业生产对控制设备的可靠性要求:①平均故障间隔时间长②故障修复时间(平均修复时间)短任何电子设备产生的故障，通常为两种:①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间;如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。

硬件措施:

主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/0系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④隔离——在微处理器与I/0电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/0接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作;各I/0口之间亦彼此隔离。

⑤采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作;同时也有助于加快查找故障原因。

软件措施:

（1）有极强的自检及保护功能

①故障检测一：软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复：当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT(看门狗)：如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

④加强对程序的检查和校验：一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备：停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1nS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万~上千万小时;制成系统亦可达4~5万小时甚至更长时间。

（2）通用性强，控制程序可变，使用方便

PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

（3）功能强，适应面广

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

（4）编程简单，容易掌握

目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数.工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。

（5）减少了控制系统的设计及施工的工作量

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。

（6)体积小、重量轻、功耗低、维护方便

PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例:其外型尺寸仅为305X 110X 110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA;而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC，与其超小型品种F1系列相比:面积为47%,体积为36%，在系统的配置上既固定又灵活，输入输出可达24~128点。

　3小车装卸料运行的概述

　　3.1系统硬件设计

装卸料小车是工业远料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线冶金、有色

金属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

系统的设计要求为:(1)按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作;(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止;(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左远行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止;(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不动;(5)呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。

　3.2控制内容与要求

某自动生产线上运料小车的运动如图1所示:

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向高位行，电机反转，小车向低位行。电动机正反转主电路图如图2所示:

在生产线上有8个编号为1~8的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装-一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有8个呼叫按钮开关(SB1~SB8)分别与8个停靠站点相对应。

运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下:(1)按下启动按钮，系统等待30秒开始工作，按下停止按钮，系统停止工作;(2)若某工位呼车(按本位的呼车按钮)时，则呼车指示灯熄灭，表示此后呼车无效。(3)系统停止时，呼车无效。系统启动后，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶;当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶;当小车到达呼车位时，自动停车。(4)在小车到达呼车位的30s时间内(仅供本车位使用)，呼车操作无效。只有当30s延时时间到以后，小车才能重新响应呼车信号。(5)临时停电后再复电，小车不会自行起动。

　3.3运动流程

某自动生产线上运料小车的运动，SQ0至SQ5是行程开关，SQ6、SQ7是左右的限位开关，小车到达SQ6、SQ7不可以继续。SBO至SB5相对于是行程开关的呼叫按钮，当按下呼叫按钮时，到达相应的行程开关地点小车停止装料，然后

按下SBO小车自动左行至SQ0进行卸料。

(1)小车的起动

按下启动按钮，小车会在没有选择呼叫的情况下自动向右运动，此时及时按下需要的按钮;在小车位置与呼叫位置相同的情况下，程序使小车自动选择方向。小车在电动机ml的拖动下，电动机ml正转时小车右行，电动机ml反转时小车左行;电动m2正转时装料，电机m2反转时卸料。

(2)小车的停止

工作过程中，当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动;当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止;当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止;按下急停按钮，小车能自动停车。

(3)小车的装卸料过程

当小车装料时，定时器开始计时，5S后，定时器定时时间到，下一个信号才能响应;装料完毕，按下选择按钮SBO,小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料;小车装卸料时,定时器开始计时，5S后，定时器定时时间到，下一个信号才能响应。

　3.4方案论证

早期运输小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

后来，单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了IC及SPI，单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不容易上手，使用于简单应用。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如3所示:

　3.5程序设计

运料小车控制系统流程图如图4所示:

　4控制系统程序设置

　　4.1系统接线图设计

系统调试及解决的问题：本程序是用梯形图所写的，在调试时由于涉及8工位呼车，非常复杂所以在编写编译时，选择各个击破的方式。

(1)先考虑安装启停按钮，启动后呼车指示灯点亮。

(2)然后考虑8工位呼车时，如有一方呼车，呼车指示灯熄灭，此后其它工位呼车无效。

(3)再就考虑电动机反转时1到8工位呼车，怎么样的情况小车满足向低位行驶,还有就是电动机正传时1到8工位呼车，怎么样的情况小车满足向高位行驶，各个工位正反转分析。

(4)最后考虑小车到达呼车位30秒后呼车才会有效。将系统梯形图导入西门子仿真软件进行仿真。选择CPU型号为226后装载程序。检查程序无误后将仿真软件切换到运行状态。按下启动开关SB9,I2.0所对应的指示灯亮,.计时器T37开始计时，30S后呼车指示灯Q0.2亮可以呼车，按下某工位呼车按钮I1.0-I1.7所对应的指示灯亮，根据小车停止的位置，判断小车即将是向高位行驶还是低位行驶，确定输出正反转继电器Q0.0或Q0.1对应的指示灯也同时亮。表明小车正向被呼的工位运行，此时手动按下对应的限位开关，I0.1-I0.7对应的灯也亮，表明小车.到达被呼叫的工位，此时定时器清零，开始新一轮的定时30秒。接着按下停止开关SB10,I2.1对应指示灯点亮。满足控制要求。反复运行此程序也均能达到控制要求。

　4.1系统调试及结果分析

经调试测试该设计满足以下要求:(1)开始小车停留在8个工位中任意一个的工位上，PLC上电后小车停在某工位30秒若没有呼车时则呼车指示灯亮，表示各工位可以呼车。(2)若某工位呼车时，该工位成功呼车灯点亮表示该工位呼车成功，呼车指示灯灭，表示此后呼车无效。(3)若小车所停工位号等于呼车号时小车原地不动;若小车所停工位号大于呼车号时，小车自动向高位行驶;若小车所停工位号小于呼车号时，小车自动向低位行驶;。当小车达到呼车位时自动停车。(4)小车到达呼车位时应停留30s供该工位使用。

5小车的性能分析及设计改进

　　5.1小车的优缺点分析

本设计运用的可编程控制器实现的运料小车自动控制，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达装料、卸料点的时候，运用了行程开关，这样的检验系统让小车的停靠位置更加准确。与此同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。但设计过程中，只是基本实现了设计的要求，没有功能扩展，让系统显得比较简单。

　5.2设计的改进及推广

在实际的运用过程中，为了便于智能化、无人化、远程化的操作，该设计控制器还应该联网，让多台控制器组成局域网，构成一套网路系统，便于通讯和控制操作。如修改软件设计中的一些参数，能适合在不同的场合都能适合。在具体的设计中，应该还可以设计显示功能，显示运料小车到达指定的装料、卸料点时所需时间;还可以在小车底部安装一-个传感器，用来检测小车中的料是否卸完。这样就可更好地控制小车的运行，更加便于人们工作。此外，该运料小车控制器可以运用于大型的养殖行业，便于送料和喂养。这样就可以节约时间，提高效率。

　　结语

本文主要介绍了运料小车的发展过程及现代社会对运料小车的功能要求，以及运料小车以后的发展趋势。随着现代工业的发展，工业自动化程度越来越高，运料小车应用前景可观。运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。

　参考文献

[1]陈盛开.装卸料小车运行的总体框架结构及PLC控制系统设计.中国高新区.期刊.2018.

[2]张宇.分布式自行起吊小车电控系统的设计和实现.武汉理工大学学报.2005.

[3]任长清，何惠彬.基于PLC的小径木双面连续式纵向刨切机的控制系统设计.包装工程.2016.

[4]黄伟，吴青.基于视觉导航的智能小车调速控制器设计.武汉理工大学学报.2010.

[5]陈挺，肖振军.基于PLC的全自动码垛控制系统设计.Mechanical Engineering and Technology.2013.

[6]范哲超，陆明.基于国产PLC的光伏供电温室控制系统设计与实现.自动控制系统.2010.

[7]尹振宇，廉梦佳.一种异构处理架构的PLC集成安全安全控制系统结构设计.中山大学学报（自然科学版）.2019.

[8]何衍庆，俞金寿.可编程控制器原理及应用技巧[M].北京.化学工业出版社.1998.

[9]赵锦.可编程和控制器（PLC）在起重机控制系统改造中的应用.南京师范大学学报.2001

[10]魏新华，周杏鹏.杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计.农业机械学报.2007.

[11]闫茹，李明辉.中药滴丸包装车间送药小车控制系统设计.包装工程.2013.

[12]张莹莹，金成哲.基于Solidworks的自动装卸机械结构设计及分析.Mechanical Engineering and Technology.2020.

[13]Jianjun Wang.sign of efficient control system for automatic sorting device based on distributed structure.重庆邮电大学学报.2008.

[14]Jinliang Zhai.Development of Control System for Electric Vehicle Controller Assembly Line.Instrumentation and Equipments.2019.

[15]Alphonsus,E.R.and Abdullah,M.O.(2016)A Review on the Applications ofProgrammable Logic Controllers.Renewable and Sustainable Energy Reviews,60，1185-1205.

致谢

行文至此,意味着我的大学生活及我的学生生涯即将落幕,始于2017年金秋，终于2021年盛夏，逐梦武工院，终有一别离。问首四年光阴，如烟火，满眼繁华，目之所及,皆是回忆。在这座充满活力的校园中留下的是青春和沉甸甸的收获,纵使有万般不舍，但仍心怀感激。

桃李不言，下自成蹊。首先我要感谢我的论文指导老师以及授课老师，从本文选题到设计提纲及多次修改后的定稿，每一个部分都离不开老师们的指导和帮助，本文才得以成型。在此衷心感谢导师以及所有教导我的老师们。

平生感知己，方寸岂悠悠。感谢我的好朋友们，是你们会让我时常感慨“和一群兴趣相投的人做的每件事都值得纪念一生”，祝我们保持热爱，弃赴山海，高处相见。

父母之爱子，则为之计深远。感谢我的父母二十余载对我无微不至的照顾与支持育之思，无法回报，只想不断努力，成为他们的骄傲。

以梦为马，不负韶华。感谢一直不曾放弃的自己，纵然现在还没看到胜利的曙光,但心中会一直保存着那份光亮,不断前行，从未驻足。每一次经历都是一次成长，在不经意间汇成生命的宽度。

写尽千山，落笔是你;山水一程，三生有幸!感恩相遇，祝平安喜乐，所得皆所期。