摘要
近些年，来我国大力度的实行农业现代化的进程力度,牧草相关产业的配套装备取得了快速的发展,机械化以及自动化的作业相对于传统的牧草收割方式有着显著的优势,但是，我国现在的牧草机械化设备还存在着比较显著的劣势,我国的自动化水平需要提高,控制系统的精准度比较低下,该设备的适应性能和可靠性能需要大力改善,针对以上的问题,研究牧草打捆的相关机械的控制系统显得非常必要。本论文是基于西门子PLC设计的牧草打捆机的自动控制系统,该控制系统集合了计算机数据处理技术、工业PLC自动控制技术,实现了牧草打捆机的自动控制,系统由传感器的信息收集模块、数据无线传输模块、满足了现实中牧草实际生产的需要,论文完成的内容以及研究的成果如下:确定了控制系统硬件的设计与选择,该系统以西门子S7-200SMARTPLC为核心，选用cpu226,I/O输出端口通过连接中间继电器从而完成对牧草旋转电机、割刀电机、草料传送带等执行设备的控制;传感器、PLC、中间继电器线圈统一采用24V直流电源供电,传感器的数据通过屏蔽线采用并联的方式连接到PLCRS-485端口,该试验表明该硬件的设计方案具有比较高的可行性。实现了牧草打捆机自动控制系统的操作方便快捷、界面简洁明了、成本较低、可靠性很高,能够很好的适应牧草生产所收获的需要,具有比较广阔的应用的前景。
关键词：牧草打捆；西门子s7-200smartplc；I/O端口；CPU226
目录
1绪论1
1.1课题研究背景及现状1
1.2课题来源与主要研究内容2
2系统总体设计2
2.1牧草打捆机控制系统需求2
2.2系统的控制原则3
3系硬件CPU226的介绍3
3.1硬件电路4
3.2抗干扰措施5
3.3PLCI/O地址分配5
4系统的软件开发6
4.1系统软件的运行环境6
4.2软件的程序设计6
5系统调试过程8
结论9
参考文献10
致谢11
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