论智能遥控窗帘设计

摘要

随着国民经济的发展和科学技术水平的提高，特别是计算机技术，通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高，促使家庭实现了生活现代化，居住环境舒适化。这些高科技已经影响到人们生活的方方面面，改变了人们的生活习惯，提高了人们的生活质量，智能家居在这种形势下应运而生。

在现代生活中，窗帘再不仅仅只起到遮挡光线的简单的作用。它在整体家居中的装饰作用越来越突出。据调查发现，居民因迁入新居而购买窗市布艺产品平均每单花费在4000元以上，且不乏一次花费在2万元以上者。因此，以迁入新居或装修后进行家用纺织品消费为特征的消费需求增长，成为家用纺织品消费的主流，明显地表现为刚性需求的增长。另外，随着人们对居住环境的要求不断地提高，智能化的家居产品在人们的生活中将会逐渐被认识和深纳，智能窗市也正以其强大的人性化功能、惊人的发展速度以及巨大的市场前景崭露头角。

　关键词：智能单片机电路板设计

第一章引言

　　1.1研究的目的及意义

21世纪将是一个以通信、网络为核心的信息时代，新的通信、网络等新技术为社会带来了前所未有的发展机遇。Smart Home control system可以被界定为一种程序或一种系统。运用先进的计算机技术，网络通讯技术，综合布线技术，将与家庭生活相关的各个子系统，进行整合，进行整体的管理，使家庭生活更加舒适、安全、高效。智慧住宅相对于一般住宅而言，除了保留了一般住宅的基本功能外，还为人们提供了一个舒适、安全、高品位、环境优美的住宅。也将原本的被动静态结构变成了拥有能动智能的工具，它可以为家庭提供全面的信息交换功能，让家庭与外界保持信息交换的顺畅，让人们的生活方式得到了最大程度的优化，让他们能够高效地分配自己的时间，提高了居家生活的安全性，还可以为各种能源成本节省资金。系统的网络化功能能够为用户提供遥控、家电（空调，热水器等）控制、照明控制、室内外遥控、窗帘自控、防盗6报警、电话远程控制、可编程定时控制及计算机控制等多种功能和手段。让生活更舒适，方便，安全。

以其简单的布线，灵活的功能，易于扩充等特点，得到了越来越多的认可与使用。在设计这个系统的时候，要面临着各种各样的测试目标和数量庞大的控制装置，必须使用不同的接口标准与MCU相联系，然后通过MCU来完成对数据的处理，从而达到实时的测试与控制。在这个时候，使用单片机来实现智能家庭控制系统，它不但拥有采集控制方便、简单、灵活等优点，还可以极大地提升采各模块和芯片的协调性，进而极大地提升系统的可利用性。这一系统的设计，就是充分地利用了AT 89 C 51单片机的优势，成功地达到了这一设计的要求。同时，该系统还具有可供选择的时间及自动化的特点，为家庭装置的控制奠定了坚实的基础。通信、计算机、网络和控制技术的快速发展和提升，推动了住宅的现代化，使住宅环境变得舒适和安全。如今，高技术对人类的生活产生了巨大的冲击，它不仅让人类的生活方式发生了变化，还让人类的生活品质得到了极大的提升，在这样的情况下，家庭智能技术也随之出现。在此基础上，提出了一种基于网络的智能家庭控制方法。伴随着新技术和自动化的不断发展，传感器的使用数量变得越来越大，其功能也变得更加强大，各种传感器都已经标准化、模块化，这为智能家庭控制系统的设计带来了很大便利。与传统的遥控器方法比较，手机遥控器是一个新的研究方向，它不需要特殊的线路，不需要占据无线频谱，也不需要对无线信号进行干扰，更不需要对无线信号进行干扰。而且，因为电话线在全国范围内都是网络，所以能够最大限度地发挥已有的电话网的作用，所以远程控制的范围可以达到一个省，一个市，一个国。此外，电话是一种双向通讯方式。所以，这就充分显示了使用手机远程控制的优势。在控制过程中，操作员可以根据不同的声音信号，及时掌握被控制物体的相关情况，以便做出更多的动作。现在，已经有一些人开始涉及到了电话遥控的问题，但这些问题还停留在实验室的层面上，因此，与现实的使用，特别是与人们的日常生活相比，还有着一段很长的路要走，并不能将电话遥控方式的双工通信特性充分地展现出来。本设计就是以这一点为切入点，展开了较大的改良，采用了单片机智能控制方式，通过使用不同的提示音，可以实现对于不同操作的提示，以及对受控方状态的信息反馈，这样可以让操作者可以及时地掌握受控方的信息，让产品可以实现交互与智能化。而这个设计的测试全部都是联机测试，已经在电信，铁通的交换机上进行了试验，并可以顺利的利用手机进行运行。伴随着社会信息化进程的加速，人们的工作生活与通信信息之间的联系越来越密切。信息化社会正在给人们的工作和生活方式带来变化，与此同时，它也对传统的居住环境构成了巨大的挑战。社会、技术和经济的发展更是让人们的思想发生了巨大的变化。现在的人对于房子的需求已经不再局限于物质上，而是更加注重一个安全，便利，舒适的生活环境。

家庭智能技术最早出现在X，是基于家庭作为一个载体而进行的。智能家庭控制系统是将HFC、以太网、现场总线、公共电话网、无线网的传输网络作为物理平台，以计算机网络技术作为技术平台，以现场总线作为应用操作平台，组成了一个将家庭通信、家庭设备自动控制、家庭安全防范等功能结合起来的控制系统。智能家用控制系统的整体目的是利用计算机技术、网络技术、控制技术和整合技术，构建一个从家庭到小区，甚至是整个城市的综合信息服务和管理系统，从而提升住宅高新技术的内涵和居民的生活环境。一个大规模的智能家庭控制系统一般由系统服务器、家庭控制器（各种模块）、各种路由器、电缆调制解调器头端设备CMTS、交换机、通讯器、控制器、无线收发器、各种探测器、各种传感器、各种执行机构、打印机等主要部件构成。该系统以89C51为核心，以单片机为核心，以单片机为核心的计算机辅助设计了一套完整的计算机辅助设计系统。硬件包括了单片机扩展的存储器、输入、出设备以及各种实现单片机系统控制需要的接口电路以及相关的周边电路芯片或部件；其中，以MCU为例，介绍了MCU在MCU中的应用，并对其进行了详细的分析。在单片机应用系统的开发中，要不断地调整软硬件，协调地进行软硬件设计，从而提升工作效率，只有系统硬件和软件紧密配合，协调一致，才能构成高性能的单片机应用系统。本课题完成了单片机应用系统其开发过程中的系统的总体设计、硬件设计、软件设计和系统调试。以开发的实际需要为依据，相互协调、交叉，有机的展开。论文以“智慧家庭”工程中“智慧电动幕帘”为出发点。

随着社会经济的发展，以及人们的居住理念的变化，在写字楼、住宅等的设计中，具有较高的装饰效果和较好的照明效果。然而，当窗子的高度或宽度在4米以上时，要想用手拉窗帘就很难了，目前的房地产开发人员大都没有为使用者着想，给某些高端小区造成了生活上的不便，而采用帘布机就是解决这个问题的办法。百叶窗自动调节器是一款针对高度较高的窗口而开发的百叶窗自动调节器。按其性能可分为电动，遥控，自动，智能等。电子百叶窗是一种最简易的百叶窗，它只需用百叶窗上的控制按钮就可以进行百叶窗的开启和关闭，它只是解决了手动拉开百叶窗的问题，但是它还必须要有人来进行近距离的操纵，因此，电子百叶窗可以更方便地操纵一些超高和超宽的窗帘。而远程控制百叶窗，则是一种远程控制百叶窗，比较容易控制百叶窗，目前市场上最受欢迎的几个公司，分别是福建龙岩飞鸿牌、北京龙华、广州凯铭等，也有几个外国牌子。

全自动百叶窗机器具有自动调节的作用，使得百叶窗白天就会开启，晚上就会关上，这样的话就更加的方便了但是我还没有在市面上看到过这种产品。该系统集手动、遥控和自动三大功能于一体，能够适应不同场合的需要，是目前比较先进的窗帘控制器。

由于各类卷帘机的性能、价位等原因，请客户选择适合自己需要的卷帘机。配合普通的沟槽式帘子导轨，可以在任何需要帘子的情况下，对帘子进行自动、手动和红外线远程控制。

　1.2智能窗帘的国外研究现状

在欧美等先进国家，电子幕布已经得到了普遍的使用。早在十几年前，电子幕布就已经传入了我们国家，但并没有得到很好的普及。近几年，由于电子控制技术的进步和价格的降低，电子幕布的热潮再次兴起。在之后的数年中，制造商从最初的寥寥数人，发展速度极快，达到了一百多人。根据我们的调查，现在我们已经拥有了170多种电子幕布，这些幕布的技术都差不多，但是价格都在五百到一千之间，它们的共同缺陷就是价格昂贵，没有足够的灵活性，并且没有足够的自动化。虽然远程控制的自动化幕布技术还处于起步阶段，但其发展势头却是势不可挡。自从远程控制的全自动幕布进入中国，仅仅四年多的时间，幕布的制造商就从原来的寥寥数人发展到现在的一百多人，产业的发展速度之快，在全国范围内无人能出其右。

　1.3智能窗帘的国内研究现状

当前，远程智能幕墙系统的生产、分销和整合商已经具备了一定的规模，许多著名的国产品牌已经开始进入远程幕墙系统领域，如青岛海尔，清华同方，TCL，同时也出现了上海索博智能电子，北京易居九州科技，天津瑞朗智能幕墙电子技术，深圳市正星特科技等等。从其使用领域来看，除了办公大楼、饭店、演播厅、学校等较大的公众场合，它已经进入到寻常百姓家，显示出其广阔的使用前景。伴随着全球范围内“自动窗帘”的兴起，电子技术的快速发展，人民的生活质量的日益提升，使得“自动窗帘”的生产自动化越来越多，从当前的发展态势上看，“自动窗帘”产业将在今后20年内，“自动窗帘”产业将会是中国“主要产业”，其发展潜力十分巨大。

1.4主要研究内容

该系统是一个智能的幕布远程控制系统。其主要作用是：

1)红外线远程操控：利用红外线远程操控来实现对帘子的开启、闭合等操作。

2)自动调节：在几天内没有人居住的情况下，可以将该调节装置设定为一种自动调节模式，该调节装置会对白昼和黑夜进行监视，夜间的时候，窗帘会在夜间自动关上，并且会在夜间使其显示出一定的亮度，如果是在白天，则会将其打开，表明家里还有人。

3)手动操作：在没有电源或不能使用时，只需按下开关键即可实现对门帘开关的操作。

4)具有在状态下对帘子开关进行自动探测的能力。

可以用红外线遥控器来操控窗帘的开关，可以用强控器来设置该系统为一个自动模式，如果房子里已经很多天没有人住了，那么该系统就会对白天和夜晚进行监控，到了夜晚，窗户就会在夜晚自动关掉，并让灯光明亮两个小时，而在白天则会被打开（表明房子里有人）。本机设有两只人工开关，在远程遥控失效时，由人工开启或关闭幕布。

　第二章系统总体设计

通过分析功能，本设计智能窗控制系统的各个模块如图2-1所示：

图2-1系统模块

　　2.1智能窗帘系统的功能特点

本智能窗市系统的片台的功能特点是，在蓝牙通信的有效距离内，可以通过移动终端（APP）控制窗帘的开和关。

　2.2系统总体结构图

移动终端发送指令由蓝牙模块传输到单片机，单片机控制电机露动模地，实现窗帘的智能开关。

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第三章智能窗帘系统硬件部分

　　3.1直流电机硬件部分

本设计采用的微型直流电机进行的模拟演示，具体参数为：尺寸：20*15*25轴长：8mm、轴径：2mm、电压：1-6v、参考电流：0.35-0.4A、3v转速：17000-18000转每分钟，如图3-1:

图3-1直流电机

8e0d3b974fbe87fa931d42e696222db3 　　3.2直流电机驱动硬件部分

　　3.2.1 L298N简介

SGS公司生产的L298N，其内置4个信道的逻辑驱动器，见图3-2。它是一种用于二相及四相电动机的特殊驱动装置，是一种高压大电流的双全桥驱动装置，它接受TTL的标准逻辑电平，能够驱动低于2 A的46 V及46 V之电动机。它的管脚安排在图3-3中，1个和15个可以分别输出一个电流取样电阻，或者是一个电流感应信号。

图3-21.298N芯片

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796ad8a23f4e2006032e9d8b28496ab8 　　3.2.2 L298N工作原理

1298可驱动2个电机。0uT、0U12和0U13、0U14之间分别接2个电动机，5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。ENA，ENB【3】接控制使能，控制电机的停转。

1298的逻辑功能表1所列

表3-1逻辑功能

a5408091bb771d69c58b5777cd989f30 　　3.2.3 L298N实现正反转及停止的工作方式

void G0（void）

｛

ENA=1；//电机驱动的使能端，给高电平时，准各进入工作状态

IN1=1；//IN、IN2两个引脚接到单片机的10口，单片机通过给INt、IN2不同

IN2=0；//的高低电平，实现电机的正反转，

Delay_1ns（5000）；//调用延时函数，延时5s

｝

void Back（void）

｛

ENA=1；

IN1=0；

IN2=1；

Delay 1ms（5000）；

｝

void Stop（void）

｛

ENA=0；//电机驱动的使能端，给低电平时，电机驱动停止工作。

INl=0；

IN2=0；

｝

　3.3蓝牙模块硬件部分

本设计采用HC-06蓝牙模块与移动终瑞和单片机进行通信。

　3.3.1 HC-06蓝牙模块简介

蓝牙（BlueTooth）是一种支持设各短距离通信的无线电技术，功率级别分aLASS1-100米距离和CASS210米距离两种。能在包括移动电话、PD、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。蓝牙的标准是IEEE802.15.工作在2.4GHz频带，带宽可达3Mb/s。本设计用的是HC-05型号

如图3-4蓝牙模块

ac9920d6f83bec36c710391a77cca955 　　3.3.2 HC-06蓝牙模块的工作原理

1.蓝牙通信的从关系

在蓝牙技术中，在每一对设备之间展开蓝牙通讯的时候，一定要有一个主要的角色，而另一位是从角色，这样才可以展开通信。在进行通信的时候，一定要有主端进行检查，并发起匹配，在建立链接之后，双方就可以进行收发数据了。从理论上讲，一台Bluetooth终端，可以和7台Bluetooth终端通信。其中一台具有多种蓝牙通信功能的装置，可以在两个角色之间进行切换，通常情况下，它是在从模式中工作，然后等着其他的主设备来进行连接，当有必要的时候，它就会转变成主模式，并对其他的设备进行调用。当一个蓝牙装置在使用主机方式进行通话时，它必须要了解到另一个人的蓝牙通讯位址、配对口令等资料，配对完毕后，它才能进行通话。

2.蓝牙的呼叫过程

在蓝牙主端设发起调用之后，第一步就是寻找，寻找周围处于可被查找的蓝牙设备。这个时候，从端设备需要处于可被查找的态。比如，蓝牙耳机需要单击操作，才能进入可被查找状态。当主端设备找到从端蓝牙设各后，就可以与从端蓝牙设各进行匹配。这时，就需要输入从端设备的PIN码，通常，蓝牙耳机的默认值为：1234或0000。蓝牙耳机的音量是8888，还有一种设置是不需要密码的。在匹配完毕之后，从端的益牙器将会记录下每一个主端的信任度，在这个时候，主就可以对每一个从端的从端的每一个进行调用，调用可以是AC的数据链路调用，也可以是S00的话音链接调用，而已经匹配好的设在下一个调用中就不用进行再次调用了。已经匹配好的设置各自，作为从端的蓝牙耳机也能够发出建链请求，但是做数据通信的蓝牙模块股不会发出调用。链路建文完成之后，就可以实现主次两个方向的信息交流和声音交流了。在通讯的情况下，主从两个设备均能启动中断链，中断蓝牙链接。

　3.3.3 HC-06蓝牙模块的串口通信

在Bluetooth数据传输应用中，一对一串口数据通信是最常用的一种。在Bluetooth的生产之前，就已经预先设置好了两个Bluetooth设各之间的配对信息，在主端预先存储有从端设各的PIN码、地址等，当两端设备上电之后，就会自动建链，实现透明串口传输，不需要外部电路介入。一对一应用从端设备可以被设定成两种类型，一种是默状态，也就是它只能够与指定的主端进行通信，不会被其他蓝牙设备检索到。另一种是开发状态，它不仅可以被指定主端查找，还可以被其他蓝牙设置各查找建链。

　3.4品振电路硬件部分

　　3.4.1晶振电路的作用

其中，晶振电路主要起到为整个控制过程提供基础时钟的功能。一般情况下，每台设备共享一台晶体振荡器，以方便各个部件之间的同步。在一些通信系统中，基本频段与RF采用了不同的品振，而采用了电气调频方法来保持同步，品振电路则经常与锁相环电路联用。用来为该系统提供所需要的时钟。

　3.4.2晶振电路对串口通信的影响

11.0592 MHz可以被精确地分割为与UART(Universal Asynchronizer/发射机）共同使用的波长速率有关的时钟频率。尤其是高波特（19600,192000)，无论其数值如何诡异，它们都是精确的，而且经常被采用。在11.0592 MHZ下，可以获得精确的数字，但在12 MHZ下，无法获得整型值。通讯必须精确收发，不然会造成累积错误。

第四章系统功能模块的软件设计

　　4.1有关Android的蓝牙知识

在Bluetooth中，每一个业务及业务特性均通过UUID(Universal Unique Identifier，简称UUID）进行验证。每个这种识别器，从时间和空间上来说，都是独一无二的。UUID类别可以呈现为一个短的（16或32比特）和一个长的（128比特）UUID。他提出了一种构建器，它可以用String和16或32位的数字来建立一个类，并提出了一种能够将两个UUID（若二者均为128位）进行对比的方法，以及一种能够将一个UUID转化为一个字符串的方法。UUID的实体是不能更改的，只能找到由UUID标识的服务。

1，两边的UUID必须是一样的，这是一个服务的唯一标识，而且这个UUID的值必须是00001101-0000-10008000-00805F9B34FB。因为什么呢？因为这个是android的AP上面说明的，用于普通蓝牙适配器和android手机蓝牙模块连接的。

2，在连接的时候，如果电脑作为server（直监听是否有服务连接），android手机作为client(主动和电脑建立连接)，则需要在手机端用这样一行代码:mm Socket.connect（）:其中mm Socket是一个Bluetooth Socket类。

　4.2 Android关键程序

Android程序由蓝牙通信发送指令到单片机，以下发送的“S”、“E”、“R”为三种状态，“S”表示停止窗帘的开关，“E”表示窗帘的开，“R”表示窗帘的关，

//curtain up

M button curtain up.Set on Click Listener（new 0n click Listener（）

｛

public void on Click（View v）

//Send a message using content of the edit text widget

String message=“S”；

Send Message（message）；

｝）；

//curtain down

M button_curtain_down.set0nClickListener（new On Click Listener）｛

public Void on Click（view V）｛

//Send a message using content of the edit text widget

String message=“W”；

Send Message（message）；

｝

｝）；

//curtain stop

M button_curtain stop.set on Click Listener（new on Click Listener（）｛

public void on Click（View V）

//Send a message using content of the edit text widget

String message“E”;

Send Message（message）；

｝

｝）

class TD2 extends Thread｛

private final int t；

public TD2（int t）｛

Super（）；

This，t=t；

｝

Override

public void run（）｛

try

Thread.sleep（t*1000）；

String message=“E”；

Send Message（message）；

Thread.Sleep（5*1000）；//电机转动5s后停止

String message=“S”；

Send Message（message）；

｝catch（interrupted Exception e）｛

e.print Stack Trace（）；

｝

｝；

｝

定时功能部分代码，可以设置定时时长。

timer curtain_down，set on Click Listener（new on Click Listener（）｛

public void on Click（View v）｛

String str=et_time.ge tText（）.t0 String（）；

If（!TextUtils.isEapty（et_time.getTex（）））｛

final int t=Integer.parse lnt（str）；

Toast.make Text（Bluetooth Chat.This，“定时”+t+“秒”，0）show）；

td2=new TD2（t）；

If（t1!=mull&&tl.isAlive（））｛

t1.interrupt（）；

｝

If（t2！=null&&t2.isAlive（））｛

t2.interrupt（）；

If（td1.isA1ive（））tdl.interrupt（）；

td2.start（）；

｝else｛

Toast,maketext（Bluetooth Chat.This，“请输入有效值~”，0）.show（）；

Return；

｝

）；

图4-1硬件电路板设计图

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图4-2硬件总体效果图

618c90e19afe83e2ab366c476b403343 　　当蓝牙完成配对时，点击UP电机正向转，窗帘打开：点击down电机反转，窗帘关闭；点击stop电机停止转动。在定时框里可以填入要定时的时间，填完时间后可以点击up（定时）或down（定时）定时功能开始工作。

　　4.3光传感模块

使用无线遥控来完成窗户的切换和对窗帘的开度进行控制，并实现开度显示（按次序实现窗帘的”全关∶位置1∶位置2∶全开∶位置2∶位置1∶全关”，每两种开度操作之间相隔一定的时间，这样就可以将这个过程进行保存，并可反复实现这个过程）；采用感光元件，可在不同照明条件下，对四种开启方式进行调节，并可达到1%的位置精度。

图4-3光传感电路

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风力传感模块利用风来驱动风轮旋转，在风轮的前部和后部都装有红外线对发管，根据其所接受的信号的频率的改变，来判断风的大小，从而判断风的大小，以满足关闭窗户的需要。在满足了关窗的条件之后，将一个信号传送给MCU，再由MCU来控制MCU关窗。

图4-4风力传感器电路

b3e7147de1f5b994addbab6b4d178756 　　第五章结论与展望

一瞬间，我的校园生活就这样过去了，真是让人难以忘怀。很开心能够参与到单片机课程设计中来，也非常感激学校能够为我们提供这样一个平台，为我们提供了一个可以发挥自己作用的空间，在参与课程设计的过程中，我们可以持续地学习并锻炼了自己的实际动手能力，同时还可以提高自己的分析问题以及解决问题的能力。理论出真知，实践出人才，进行设计是一项长期而艰难的工作，在进行设计的时候，需要持续地查阅与之有关的资料和书籍，从图书馆到网络，纸上谈兵终觉浅，想要获得一项成功，必须要经过艰苦的工作，与此同时，我们也能感受到自己所学到的东西还很少，因此，我们可以在这个设计的过程中，对自己所学到的东西进行更多地回顾，并掌握了与之有关的模拟电子，数字电子等有关的课程在实践方面的学习，此外，还对单片机原理，单片机开发软件，Protel及AD、Cadence制图软件进行了回顾，最终掌握了单片机应用系统的全部设计流程。在这个过程中，可以说是一种非常考验人耐心的工作，所以在这个工作中，我们不可以有任何的焦急和粗心，也不可以有任何的疏忽和疏忽。在进行电路调试的时候，我们必须要一次又一次地仔细地进行研究，绝对不能过于地去追求速度。在这个调速的过程中，我们要做好记录，这样才能够为我们今后的设计工作带来了一些有价值的经验，同时也为我们今后的设计工作积累了一些有价值的经验。在这次的设计和制作的过程中，我得到了许多关于技术的信息，并且还将它们全部都掌握了。总之，参与到单片机的课程设计中，我学到了许多在课堂上无法学到的东西，在探索电路设计、编程、调试的每一个环节中，都存在着许多的挑战性，这不仅提高了我对电子设计的兴趣，也让我感受到了设计的艰难，更让我感受到了成功的喜悦与乐趣。

经过这次的毕业设计，我对”春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”有了更深刻的理解，似乎每当我回头看向自己的过往，都会感慨一声时间的流逝。而如今，我正面临着一个问题，那就是：为什么，我的大学生涯如此短暂？最近和大学里的人接触了一下，然后就开始回忆自己的毕业设计，一边回忆自己的经历，一边写自己的心得。但是，仅仅是这短短的数个月，我的记忆已经无比丰富了。在进行设计的过程中，需要自己绘制图纸，自己寻找数据，自己分析线路，有许多工作需要自己去做。随着每次图表的顺利呈现，我感觉到自己变得更加有信心，更加相信自己能做好这件事。他在网络上，在图书馆里，在这几天里，他知道了很多很多，也很难忘记。

相对于其他的课程设计我更重视本门的课程设计，因为早在大一的时候我就对自己有了定位，我要学习硬件方面的知识，当真正接触了物联网的时候我才发现原来很奇妙的东西、听起来很复杂的东西也就是一些当下技术的拼接。通过这些天我深刻的感觉到了做东西很能提高自身的技能水平，从毕业设计到这些天的课程设计，从超声波、红外、光电、电机驱动再到这次的蓝牙技术让我收获颇丰我感觉哪怕是再小的技术问题也要亲手尝试，因为这其中也会出现各种问题，我们就会从中获取很多经验，百度上可以查到知识点，经验却是只能自己体会。

当这次实训完成时，我们的大学生活也就快要结束了，而我的学习体验之路才刚开始，怀含在一起学习的日子，怀念在一起收获的日子。希望自己在今后，可以更好、更熟练的学习更多的专业知识，并将其应用到实际生活中。

　参考文献

[1]林立，张俊亮，单片机原理以及应用

[2]朱刚、谭振辉、周贤伟，蓝牙技术原理与协议【M】北京：北方交通大学出版社，清华大学出版社，2002

[3]童诗白，华成英模拟电子技术【M】北京：高等教育出版社，2003

[4]温涛，物联网应用系统开发【M】大连：东软电子出版社，2012

[5]郭成林，智能遥控窗帘系统设计

[6]郭成林，AT 89系列单片机与PC机之间的串行通信接口设计

[7]廖威．基于单片机的窗帘升降器模拟装置的设计和实现

[8]陈大林、任祖平，基于单片机的步进电机控制器设计

[9]陈莉、王宇、张微微，自动启闭窗帘控制器的设计

[10]郭光立，电动窗帘控制器

[11]马向国、刘同娟，基于PIC单片机的无线射频遥控窗帘器

　致谢

本论文是在导师教授悉心指导下完成的。导师教授渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师很多的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感激！本论文的顺利完成，离不开各位教师、同学和朋友的关心和帮忙。感激导师的深刻教会，没有他们的帮忙和支持是没有办法完成我的本科毕业论文的。