摘要
洗衣服一直伴随并存在人们的生活，是必要的家务劳动之一。当然在过去很早之前洗衣机还没有问世之前，这项家务相对来说比较占用时间且繁杂。当然随着时间的推移与各种电子技术，控制技术的发展与成熟半自动洗衣机，全自动洗衣机逐渐走入人们的生活。半自动洗衣机基本实现不需要人工的干涉，但也需要人工设定，分开洗涤，换水，脱水，甩干等一系列操作，而更加自动化的全自动洗衣机则无需要这些设定，跳过了人工设定的步骤，将洗涤，漂水和脱水等融合在一起或者说实现了自由转换那么作为洗衣机的能自动运行的核心则在于它的控制系统，现如今社会上我们所用到的家用洗衣机基本是来自微电脑控制也就是我们说的单片机。本篇论文主要围绕PLC的全自动控制来介绍以及研究。
关键词：PLC；洗衣机；人工智能
目录
1全自动洗衣机结构以及原理1
1.1全自动洗衣机的传动系统与电机1
1.2全自动洗衣机的排水，脱水，进水，甩干与报警2
1.2.1波轮式洗衣机的洗涤3
1.2.2波轮式洗衣机的排水3
1.2.3波轮式洗衣机的进水3
1.2.4波轮洗衣机的脱水4
1.2.5波轮式洗衣机的报警4
2 PLC简单介绍4
2.1 PLC的发展4
2.2 PLC的结构5
2.2.1中央处理单元5
2.2.2存储器5
2.2.3电源5
2.2.4程序输入装置和I/O 5
2.2.5底板与机架6
2.2.6PLC上的一些其它装置6
2.2.7PLC的通信与网络6
2.3 PLC工作原理6
2.4 PLC的特点7
3波轮式洗衣机的控制系统8
3.1控制系统的构成8
3.2控制系统的对比与选择8
3.2.1选择PLC的优点与其特点8
3.2.2对比单片机选择单片机：9
3.3 PLC控制系统的设计确定10
4波轮式全自动洗衣机硬件选择与设计10
4.1电机设计与选择10
4.2传感器的设计与选择11
4.2.1水位传感器11
4.2.2浑浊度传感器11
4.2.3水温传感器12
4.2.4衣服质感的传感器12
4.3可编程逻辑控制器13
4.3.1可编程逻辑控制器计算与选择13
4.3.2I/O分配表13
4.3.3模块功能13
4.3.4接线图14
4.4按钮键位的设置14
4.5剩下部分硬件15
5波轮式全自动洗衣机软件设计与程序16
5.1洗衣机运行基本流程与原理16
5.2 PLC控制系统需要达到的预期与值17
5.2.1正常工作17
5.2.2中断停止17
5.3全自动洗衣机控制系统的程序设计18
5.3.1梯形图设计18
5.3.2洗衣机的外围接线图20
结语20
参考文献22
附录23
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