造纸机直流调速系统的研究

摘要

造纸机是一个持续生产过程，因而生产线设备持续和井然有序控制变成了牵制纸质量与生产量短板。直流调速系统适用大中型造纸机造纸工业行业，并已已经获得较好的销售市场实际效果，并且在造纸机的发展历程上占据重要的位置。

文中最先详细地讲解了直流调速系统的原理，阐述了调速系统的最基本构成及其系统主电路主要参数测算及维护；随后系统地阐述了系统控制环节挑选，阐述了调速系统动态性建筑工程设计方式；然后文中以合理性好、稳定性强的大功率晶闸管为调速系统可控性整流电源，依据当代控制基础理论，选用转速比一电流量双闭环调速方式对功率大的直流调速系统主电路、转速比控制电路及其信号检测电路来设计，

融合沟通交流拖曳控制系统技术性对调速系统运作开展控制；最终运用protel电路图制作手机软件对有关电路图开展制作并且用组态完成控制规定。

关键词：调速，直流拖动，直流调速

目□录

一、设计要求1

1.1概述1

1.2传动系统主电动机额定参数1

1.3生产机械和工艺对控制系统的要求1

1.4电气设计的主要任务2

二、调速系统方案的确定3

2.1系统主回路方案的确定3

2.1.1拖动方案的确定3

2.1.2供电方案的确定3

2.1.3调速方式的选择3

2.1.4整流电路形式的确定4

2.2系统控制方案的确定5

三、系统主电路参数计算及保护7

3.1主电路装置的计算与确定7

3.1.1整流变压器参数计算7

3.1.2晶闸管元件选择10

3.2整流装置的保护12

3.2.1过电压保护12

3.2.2过电流保护16

3.3电抗器的计算17

3.3.1变压器的漏感LL 18

3.3.2电动机电枢电感18

3.3.3平波电抗器电感量Lcr1 19

3.4稳压电源的设计19

3.5零速封锁电路的设计21

四、系统控制环节的选择22

4.1电流闭环的设计22

4.1.1电流检测装置22

4.1.2电流调节器ACR 24

4.1.3触发装置24

4.2转速闭环的设计26

4.2.1转速调节器AS 26

4.2.2转速检测环节和电压隔离器27

4.3转速给定及给定积分器的设计27

五、调速系统动态工程设计29

5.1系统形式的确定29

5.1.1电流闭环的设计29

5.1.2电流闭环的近似处理及ACR结构的选择29

5.1.3电流调节器ACR参数计算31

5.2转速闭环的设计33

5.2.1转速环的近似处理及ASR结构的选择33

5.2.2转速调节器ASR参数计算35

5.3系统动态指标计算36

5.3.1系统的退饱和超调量37

5.3.2系统的过渡过程时间ts 37

5.3.3系统的相角稳定裕度γ38

六、总结39

致谢40

参考文献41