基于单片机的汽车倒车防撞报警系统设计

摘要

伴随我国汽车数量越来越多，汽车倒车引起的碰撞事故频发，尤其大货车司机倒车时盲区极大，造成磕碰或者堵车的现象。针对这种现实状况，需要研究一种安装在汽车上的能够辅助驾驶员倒车的系统，能够在司机倒车时进行尾部障碍物距离探测，并在达到危险距离时提示司机。本文设计了一种基于单片机的汽车倒车防撞报警系统，该系统采用STC89C52单片机作为主控制器，LCD1602作为显示器，利用超声波测距原理，实现汽车倒车时对尾部障碍物测距、实时显示、危险时刻进行报警的功能，并给出了系统的硬件电路和软件部分设计。该系统能够很好的满足防撞报警的需求，具有结构简单，操作便捷，成本低廉的特点，具有一定的实用价值。

关键词：STC89C52单片机；超声波测距；防撞系统

1绪论1

1.1研究背景1

1.2研究意义1

1.3国内外发展现状2

1.4本设计完成的任务4

2系统方案和需求4

2.1系统主要功能设计4

2.2本文设计任务5

2.3硬件模块的选择5

2.3.1主控芯片的选择5

2.3.2LCD显示器模块的选择6

2.3.3测距模块的选择7

2.3.4独立按键的选择8

2.3.5蜂鸣器模块的选择9

3基于单片机的系统硬件设计10

3.1硬件系统开发环境10

3.2系统硬件总体设计10

3.3主控制单元设计11

3.4LCD1602显示器的单元设计12

3.5超声波测距模块的单元设计13

3.5.1超声波测距模块的特性介绍13

3.5.2超声波测距模块的工作原理介绍14

3.5.3超声波测距模块的硬件电路设计14

3.6蜂鸣器模块的单元设计15

3.7独立按键的单元设计16

4基于单片机的软件设计17

4.1系统软件开发环境KEIL介绍17

4.2程序烧录软件STC-ZIP 18

4.3系统主程序软件介绍18

4.4系统子程序设计19

4.4.1LCD1602显示器子程序19

4.4.2超声波测距模块的子程序20

4.4.3蜂鸣器模块的子程序22

4.4.4独立按键的子程序23

5基于单片机超声波防撞报警系统调试分析23

5.1调试方案23

5.2调试结果及分析24

5.2.1硬件调试24

5.2.2软件调试24

结论25

致谢26

参考文献27

附录A 28

附录B 29