某产线气动机械手控制系统设计

摘要

在工业领域中气动机械手占据着非常重要的位置。随着自动控制系统越来越完善、越来越先进，机械手能够代替生产工人完成一定的分拣、搬运、装卸等工作，减轻了高强度的人工劳动、降低了制造的经济成本。气动机械手动作敏捷、安全可靠、节能、环境污染不严重，能实现无级调速、容易实现过载保护等优点，经常用于汽车制造、精密仪器、生物化学、军事等工业。本设计采用PLC进行设计了气动机械手的操作控制系统，其中包括气动机械手的结构和控制系统设计。机械手的结构由气缸、气爪和连接部件组成，按一定轨迹运行，实现对物料的抓取、卸载。

关键词：PLC控制；气动机械手；梯形图；硬件选型；软件设计；人机界面

1前言2

1.1论文的研究背景及意义2

1.2国内外气动机械手发展现状3

1.3主要设计内容及问题4

1.4设计的主要结构4

1.5可行性分析5

2气动机械手控制原理及技术要求5

2.1机械手的工作原理5

2.2机械手的工作要求5

2.3机械手的基本结构6

2.4相关技术概述7

2.4.1气动技术7

2.4.2传感器技术8

2.4.3机械手技术8

3系统总体设计方案9

3.1系统的控制要求9

3.2系统设计过程9

4控制系统硬件选择9

4.1传感器的选择9

4.2电磁阀的选择12

4.3PLC的选型13

4.3.1PLC技术简介13

4.3.2PLC的系统组成14

4.3.3PLC选型15

4.3.4-48MR主要参数16

5控制系统软件设计17

5.1气动机械手程序流程图17

5.1.1手动模式17

5.1.2自动模式19

5.2PLC外部接线图20

5.3PLC程序设计21

6结论23

参考文献24

致谢25