步进电机定位

　　一、选题简介、意义

随着电子信息技术的发展，国际合作的格局逐渐形成，产品竞争日趋激烈，高效率、高精度手段的需求不断升级。运行可靠、精度高、抗干扰性强的机械生产设备更得到厂家的青睐。数控技术的出现使传统机械制造工业提升改造和实现工业自动化、集成化发展。随着现代数控技术的广泛发展，如何提高数控定位的准确性和抗干扰性等已成为了我们需要解决的问题。

为了使系统运行可靠、精度高，定位控制系统的选择+分重要。我们现在常用的数控机床定位系统主要是步进系统，它可以通过专用计算机、逻辑电路、单片机、FPGA和可编程控制器(PLC)等进行驱动控制。PIC是专为工业环境设计的一种L业设计计算机，采用面向用户的指令,编程方便。因此PLC驱动步进电机实现定位控制，硬件电路设计简单、方便、快捷，编程时只需熟悉使用PLC的指令即可。因此利用PLC技术可以很方便的实现对电机速度和位置的控制。

步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或省线位移的数模转换元件。每当输入一个脉冲，它就相应的运行一步。尽管每走一步的步距角存在一-定误差，然而旋转一周后其累积误差为零。步进电机的动态响应快，控制性能好,通过改变输入脉冲的顺序就能方便地改变其旋转方向。这些特点使步进电机与其他电机有很大的差别。因此，在庞大的电动机家族中，占有不可替代的位置。

结合本课題我们选择PLC控制步进电机的定位系统，使用PLC主控单元通过步进电机驱动器直接控制步进电机，用软件代替硬件控制，系统控制输入指令采用人机界面触摸屏来实现。不仅具有操作简单、运行稳定、定位精确和抗干扰强等优点，而且提高了控制系统的可靠性。

　　二、课题综述

研究步进电机在定位控制中应用，完成设计数控钻孔机床的电气控制系统。根据设计任务设计的系统能通过实验模拟，达到设计设计要求，并控制系统运行可靠、定位精度高、抗干扰性强。

　　（1)设计目标

了解当前国内外数控钻孔的研究与其产品市场:熟悉步进电机和PLC技术等，为将来从事机电设备控制研发、制造及经营等方面工作打F基础。研究定位控制系统，完成样机的电气系统原理图和控制程序。

　　（2)毕业设计的具体内容

1、了解机械加工工艺，学习液压传动原理，编写工艺流程图;

2、以步进电机驱动丝杆实现定位，完成三菱FX2NPLC定位控制系统的硬件设计;

3、编写自动加工线控制系统控制程序;

4、利用触摸屏实现系统参数调整和显示，并设计完成控制荣单。

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