基于unity 3D 的切水果虚拟现实系统的设计与开发

　　摘要：

在模型构建理论的基础上,提出了利用三维Max和UG两种不同的建模软件建立模型的解决方案,使不同的模型满足不同的需求。采用三维最大值对外观要求高、运动操作要求低的模型进行了建模,采用ug对父子运动功能要求较高的模型进行了建模,充分有效地满足了用户视觉的需要。交互式操作。基于运动仿真技术理论和Unity3D开发平台,在实际工作中实现了水果切削的单机三机协同运动仿真,为环保奠定了坚实的基础。水果切割面的虚拟现实漫游体验和虚拟操作。基于整个漫游路径的设计和设置理论,实现了关键机器和区域的引入和漫游。

　　关键词：Unity3D，虚拟现实，场景漫游

　　第一章绪论

　　1.1引言

在此背景下,虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等虚拟技术将发挥决定性作用[1]。虚拟现实(VR)技术集成了各种学科和技术。以计算机技术为核心,结合实际情况,生成了高度模拟的仿真环境。用户可以通过使用某些设备与模拟环境中的对象进行交互,从而完成真实的视觉、听觉和触觉响应,并使用户在现实世界中感受和体验。它被认为是21世纪最具潜力的发展学科,是代表现实世界的一种方式,也是仿真技术发展的重要方向。Unity3D是unityTechnologies开发的多平台集成游戏开发工具。它使技术人员能够轻松实现交互式内容,如三维视频游戏开发、建筑可视化演示和实时三维动画播放。它的编辑器可以在Windows和MacOS下运行,游戏可以发布到Windows、Mac、IPhone、WebGL(HTML5)、WindowsPhone和Android平台。同时,Unityweb播放器插件也可用于发布支持Mac和Windows的网络游戏,这是一个完全集成的专业游戏引擎。基于虚拟现实场景构建技术、三维虚拟模型制作技术、多媒体技术和网络技术,对综采工作面设备进行建模设计,并进行三维可视化。采用Unity3D建立了操作与仿真平台,实现了综采工作面的全景过程和动态运动仿真,展示了综采工作面各设备的外观和特点。生动生动的方式。实际运行环境(包括三台综采机、巷道、支架、煤墙和煤粒、设备列车等)可以实现矿工的虚拟作业,为矿工提供了一种新的、高效的、安全的、经济的、新的、新的、新的、高效的、经济的、新的、高效的、新的、高效的、高效的、新的、高效的、可实现的。低碳节能技术、培训教学手段为煤矿企业、高校、科研院所等单位的设计和使用[3-5]。全景虚拟现实技术在煤矿生产系统中的应用仍处于探索阶段。综采工作面的全景虚拟现实只是虚拟现实在煤矿生产中应用的一个方面。仍有许多未开发的内容有待进一步研究[6,7]。虚拟现实技术如果能应用于整个煤矿的生产,必将使煤矿开采、技术培训、安全培训、事故模拟等方面达到一个新的高度,具有积极而深远的意义这对矿山生产经营现代化的影响,也将是我国工业信息化和煤矿数字化发展的必然趋势。

　　1.2研究背景、目的与意义

1.2.1研究背景

在这种情况下,迫切需要找到新的解决方案,改进适应过程,改善职业健康,确保在安全可控的环境中进行岗前培训和实践的机会,以加强和提高安全性认识和工人自身的专业和技术水平,并从根本上减少和避免伤亡[8]。综采工作面主要由采煤机、柔性刮板输送机和自行式液压支架组成。它是煤矿开采过程中最重要的部分。在工业4.0带来的机遇的推动下,如何利用无缝数据集成和转换技术实现自动化和数字化挖掘已成为一个非常紧迫的课题。在此背景下,虚拟现实和增强现实虚拟现实技术将发挥决定性作用[1,9]。

工程背景煤是我国能源经济的主体。煤矿安全生产关系到整个煤炭工业的可持续发展和国家能源安全,关系到无数矿工的生命财产安全[10]。数据研究表明,事故率是矿业安全生产过程中最高的。地下生活环境恶劣,工作条件恶劣,训练机制落后,安全管理问题突出。近年来,国家稳步加大政策力度,鼓励和支持企业建立安全监测和运营体系,加强对矿工实际作业技能的培训和考核[8-10]。在此背景下,必须牢固贯彻以人为本的理念,努力提高安全意识,提高综合素质。

1.2.2研究目的

本文研究的综采工作面全景虚拟现实漫游系统是基于先进的虚拟现实技术和Unity-3d系统开发引擎平台。它致力于模拟综采工作面的真实工作状态,监测和控制其工作状态和事故的发生,解决当前技术背景下存在的各种不足,以解决当前的问题。矿工的安全。教育技术培训面临的各种问题,使矿工在未来进入矿山前,能够在虚拟现实技术所体现的综采工作面上进行操作和培训,了解作业情况和工作情况设备在实际地下生产中的原则,为企业乃至高校提供了新的安全教育和技术培训模式。

1.2.3研究意义

本课题的主要研究意义如下:虚拟现实操作更加生动,训练效果较好。虚拟现实技术可以利用计算机生成一个融合了各种信息的交互式、真实的仿真环境。它是一个仿真系统,可以在虚拟世界中创建和体验三维动态场景和特定行为。它可以使用户浸入其中。在这种环境下,就像在现实中一样。虚拟环境中物体的运动完全基于现实世界中的物理运动规律。理想的仿真环境可以达到真假之间无法理解的程度。作为主角,用户可以真正感受到他们存在于模拟环境中,然后可以自然地在模拟环境中操作对象,并从环境中获得反馈。利用这个系统进行安全教育和技术培训,可以改善目前培训系统的单一手段、不明确的表达和沉闷的条件,使矿工能够真正体验和操作他们需要了解、熟悉自己的设备提前与地下环境,降低地下事故发生的概率。为提高培训的安全系数,传统的煤矿安全培训方法单一而无效。他们中的大多数人依靠阅读书面材料,这些材料单调乏味。虽然有些视频材料可以相对直观地解释一些操作方法和避免事故的方法,但这些视频材料并不能真正使矿工充分了解每台机器和设备的工作原理和操作过程。更别提动手操作了在当前形势下,矿工们没有对地下环境和设备的运行进行全面、系统的培训,然后赶往地下作业,事故发生的概率要高得多。然而,利用综采工作面全景虚拟现实漫游系统,矿工可以体验地下矿山的实际工作环境,达到生动逼真的体验效果,避免了前往的巨大危险。地下实际工作在早期阶段提高技术熟练程度和安全培训意识,提高整体培训的安全系数。降低企业培训成本,为综采工作面开发一套成熟的全景虚拟现实漫游系统,可以在早期投入一定的人力和物力,但开发成本远远低于邀请专家进行讲座培训,或为矿工经济运营建立实际比例的培训矿山,一旦系统建成,只需进行。后来的维护和更新只需要一些技术人员和资金来购买计算机设备,这大大降低了企业的培训成本。

　　1.3国内外研究动态

虚拟现实是在20世纪90年代提出的。一旦提出来,就引起了全世界的广泛关注。近年来,由于相关研究部门对这一技术的发展高度重视,虚拟现实技术在被不同行业提升到了一个新的高度的同时。现在世界各国特别是一些发达国家对其进行了广泛、彻底、深入的研究,完成了一些阶段和突破的新进展,取得了一些可观的新成就。

1.3.1国外虚拟现实研究动态

vr技术的研究受到了世界上许多国家的高度重视,特别是X、欧洲、加拿大和日本。虚拟现实技术在世界范围内取得了长足的进步,其研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件上[11-22]。作为虚拟现实技术的发祥地,X的技术水平在一定程度上代表了这一技术的国际发展水平[11,12]。他们利用虚拟现实技术在航空、卫星和空间站上构建了虚拟现实技术培训系统。他们还成功地建立了VR教育系统[13],可以在全国范围内使用,并建立了一个虚拟训练系统,可以模拟军事领域使用的各种战场环境和作战形式[14]。此外,X北卡罗来纳大学(UNC)的计算机系是最早也是最著名的VR研究大学机构。在显示技术方面,他们利用VR虚拟现实技术开发了一个名为Pixel飞机的系统。该系统可以帮助用户在复杂的情景视觉环境中建立实时动态显示,并可以进行处理,实现虚拟现实。真正的技术和其他技术的组合一次只能完成一个任务的组合和效率,这使得显示技术产生更显著的效果[15]。在欧洲一些发达国家,英国在行业中处于领先地位,其VR技术的发展和研究主要应用于分布式并行处理和辅助设备设计。。Al锋ason是英国南部桌面vr研究的先驱,他关注的不是佩戴设备,而是良好的互动体验和视觉效果。许多学术界和业界的用户,如公司基于PC486系统开发的桌面系统,虽然VR是非沉浸式的,即它不使用头盔安装的显示器,但与沉浸式系统相比,视觉效果和动态差质量,该系统可以提供高质量的图像和实时交互[16,17],具有更大的市场优势。同时,华盛顿大学华盛顿技术中心的人机界面技术实验室在新概念的研究中发挥着主导作用,也在体验、感知、识别和运营。在动态控制能力的研究中,将虚拟现实技术引入教育、设计、娱乐和制造等领域。波音公司的V22运输机在投入实际生产之前在实验室制造虚拟机[18,19]。此外,伊利诺伊州立大学还开发了一个分布式VR系统,以支持车辆设计方面的远程协作,从而使不同的国家和地区能够使用。在车辆设计过程中,工程师可以通过计算机网络进行实时协作,共享虚拟环境,在生产系统中采用虚拟样机,在生产前对产品进行估计和测试,大大提高产品质量,成功地减少了方案图形的设计方案,大大缩短了新产品上市时间[20-22]。加拿大对矿山安全生产中的虚拟现实技术进行了深入研究。MARARCO公司建立的虚拟房地产实验室(VRL)基于真实数据模拟采矿生产过程的各个环节,包括可行性分析、设计、施工、竣工和采矿过程。它可以为矿山工程师和工程项目研究专家提供一个真实的虚拟现实环境,实现矿山的安全数字化。选择[19]。此外,日本也是虚拟现实技术研发的主要国家之一。在工业设计、大型虚拟现实知识库、虚拟现实游戏等多个领域做了大量工作,取得了良好的效果[15-18]。

1.3.2国内虚拟现实研究动态

VR技术在我国的引进相对较晚,中外差距较大。然而,VR技术的巨大应用前景也引起了相关部门的关注。虚拟现实确实有广泛的应用。通过各种研究和分析,可以看出,国内虚拟现实研究在煤矿领域的应用主要是基于CAD软件的虚拟系统研究+各种虚拟现实平台。以下是利用不同平台进行开发的总结:2009年,中国矿业大学构建了一个虚拟现实系统框架和人机交互平台,用于基于以下平台的综采支持。虚拟现实软件虚拟工具4.0,并详细分析了各组件结构的功能和实现方法。此外,还分析了系统的通信原理,通过编写脚本模块解决了虚拟平台与PLC控制箱之间的通信问题。实现了系统与虚拟面板和实体按钮之间的交互[23]。2011年,宁芳等人开发了一套基于Maya和Virtools软件的虚拟现实教学系统,用学和分析,取得了良好的教学效果。这也减轻了现场实验和实践教学的难度和较高的成本视觉效果是逼真和互动的。它突破了从底层开发虚拟发动机的长周期、高成本、高风险的局限性。其次,在虚拟工具软件的基础上,北京矿业冶金研究所提出了一种开发虚拟现实的采矿漫游系统的方法。利用3DdMax建模软件建立了复杂多变模型,并利用纹理映射创建了一个虚拟场景进行挖掘。用户可以自由漫步在矿区,这样,安全教育和现场教学为矿山员工[25]。2012年,北京航天测试技术研究所的刘洋和张兵利用Pro/engineer软件建立了液压支撑系统的实体模型,并通过3Dmax建立了系统场景、测绘和渲染。最后,他们引入了用于交互设计的虚拟工具平台,并提出了从机械CAD软件到虚拟工具开发平台的模型导入和转换的技术操作[26]。2016年,解放军后勤学院使用Revit、草图up和3Dmax软件构建了武器洞的三维模型。基于漫游中的基本图形变换和实时位置显示技术,发布了洞室工程维护与管理的虚拟培训系统,解决了洞室缺乏直觉和实用性的问题。工程教学与培训,并实现了其功能。演示、虚拟漫游、虚拟建设、虚拟培训和评估等预设功能,有效地提高了教学效果[27]。

此外,他们还使用虚拟工具平台来实现一个虚拟漫游系统的营地规划的单位[28]。(2)基于2013年的OGRE虚拟现实平台,江西科技大学基于插件设计理念和OGRE引擎,设计了一个虚拟场景浏览框架,包括渲染端和控制端。操作信号输入到计算机上,计算机作用于虚拟环境。通过实时渲染处理结构的创建,可以实现人与虚拟环境的准确、快速交互[29]。2015年,中国矿业大学根据数字矿山和OGRE发动机的原理,建立了湖南省紫江煤矿三维可视化虚拟环境平台。实现了煤矿在地面和矿井下工作状态的真实有效反映。在此基础上,收集到的安全生产和运营信息进行了收集和分析,以解难和施工管理过程中收集的数据不准确,理提供了有效的技术支持。2016年,中国矿业大学通过OGRE虚拟现实开发平台自主开发了爆破三维可视化系统,实现的二维和可视化设计。爆破联动显示、爆破孔布置和拉拔,预测爆破效果,简化了爆破设计人员的设计工作,降低了劳动强度,提高了爆破设计和采矿的精度。数字化的程度[31]。基于2014年的unity3D虚拟现实平台,山东科技大学引入了Unity3D与3Dmax相结合的方法,实现了船舶液压系统的三维虚拟显示,解决了使用中存在的问题。半部分,以实现之前的系统。在用三维最大值建模的过程中,采用了轻量级建模方法,使模型更加具体,然后采用Java脚本对模型进行了编译。该脚本设计了基本动作,更直观、更生动地显示了船舶的液压系统。

1.3.3目前研究存在问题及不足

通过对虚拟现实在国内外一般领域和煤矿领域应用的研究,可以发现,尽管高校和各界学者积极探索虚拟现实技术,取得了一些成绩结果表明,虚拟现实技术的理解和应用仍处于概念或初步应用阶段。大多数的研究和使用不涉及更深入的技术研究。主要问题总结如下:如何模拟虚拟现实中目标对象的真实运动,是开发人员和硬件制造商面临的一大问题。对于一些具有精确运动的严肃虚拟现实游戏的开发,许多设计师根据自己的想象或经验积累来模拟目标的实际运动,但这仍然不是完全正确的。

　　第二章切水果工作面全景虚拟现实漫游系统总体设计

　　2.1引言

由于切果面全景虚拟现实漫游系统是一个非常复杂的系统,在开发该系统之前,首先要明确系统的设计目标。然后,通过对用户需求和用户心理的研究,对系统结构进行了整体阐述。在对现有综采工作面现场进行观测和体验的基础上,设计了该系统。对单体和系统的功能实现进行了讨论和分析,最后确定了综采工作面全景虚拟现实漫游系统的设计方案。。

　　2.2系统设计目标

该系统以虚拟现实技术为基础,结合了综采工作面各种设备的结构特点和工作特点。提出了满足虚拟漫游要求的综采工作面场地设计方案。该系统可为煤矿开采、技术培训、安全培训、事故模拟等提供技术支持和理论支持。根据系统需求分析,综采工作面全景虚拟现实漫游系统的设计目标如下:建立综采工作面全景漫游的虚拟环境,实现逼真的设备状态、场景效果、照明和绘图处理,使系统具有很强的沉浸感和现实性。根据综采工作面成套设备的实际布局和尺寸,根据不同的需要,利用UG和3DMax建立准确的模型漫游仿真要求,并进行映射渲染。建立了综采工作面虚拟场景,并将其引入Unity3D系统的开发工具,实现了矿工的漫游功能。实现了综采工作面三台综采机(包括采煤机、刮板输送机、液压支架)等关键设备的运动仿真,进一步实现了单机的协同运行。发动机运动。建立真正的环境粒子系统。主要是煤炭坠落和运输的影响。实现了整个系统的人机交互设计。它包括场景漫游的特点、设备信息点的提示、设备的介绍、采煤机的虚拟操作以及采煤机控制接口的完整UI交互设计。为了提高漫游体验的完整性,在整个系统的漫游过程中增加了环境声音、设备引入声音和操作声音。

　　2.3用户需求与用户心理分析

用户体验涵盖了用户与产品交互的所有方面,包括用户感知、产品理解、目标实现和产品及其使用环境的适应性。为了完成一个完整的漫游体验系统,首要任务是分析和研究用户的需求和心理,充分了解用户的需求,然后实现用户的想法、感受、期望,从而使用户体验更丰富。满意和完整。

2.3.1用户需求分析

在确定系统开发目标的基础上,采用问卷调查的方法,获取并分析了用户的需求,最后形成了用户需求分析报告。随函附上调查表。总结用户群体的需求,主要需要如下:漫游体验需要系统的主要用户群定位由于缺乏地下工作经验,地下设备的操作不是熟练的新矿工。他们对系统最重要的要求是满足他们在虚拟环境中漫游和体验地下工作环境的需求。由于实现这一要求,可以保证今后地下实际运行的安全,提高安全系数和生产效率。操作学习需要当矿工充分体验整个综采工作面的漫游系统时,他们不再满足于仅仅了解其工作和运行情况,而是希望在实际中进一步操作机械设备工作面,了解其工作原理和方法,为下一步进入地下实际运行奠定坚实的基础。人机交互需要操作学习,其潜在需求是人机交互的需求。要很好地模拟用户的机器和设备运行,就必须实现良好的人机操作体验。设备上的许多操作按钮和操作显示将是在UI界面中测试整个系统的完整性和体验的关键点。真正的沉浸式系统需要这个系统是一个基于虚拟现实的漫游系统,所以漫游过程中的现实应该非常突出。在问卷调查中,发现目标用户想要体验的是真正的地下工作条件,以避免今后再次学习的麻烦。因此,我们应该反映虚拟现实系统的沉浸感,即增加视觉、听觉、触觉等感官体验。

2.3.2用户心理分析

用户心理是指用户心目中存在的关于产品应该具备的概念和行为的知识。这些知识可能来自用户使用类似产品的经验,也可能来自于用户对产品概念和行为的期望,这些都是基于使用产品要实现的目标。(1)建立良好的视觉规范和交互设计规范,当用户体验产品时,其颜色、大小和形状都被感知到视觉体验,这受他人或以往体验的影响较小,因此良好的设计必须牢牢把握用户的心理学在经验的开始。但不同的产品,由于其娱乐或严肃性的差异,设计规范也不同。此外,不同的行业有不同的需求,因此逐步形成符合自己企业的视觉和交互设计规范是非常重要的。(2)在使用复杂产品的过程中,建立基于”抛光法”的用户心理模型,用户往往以自己的方式了解产品,这可能与产品的实际工作原理完全不同。用户可以通过自己的理解正确预测产品的使用效果,这就是互动设计中的”抛光法”。因此,我们可以建立用户的心理模型,对改进产品使用方法和功能产生积极影响。(3)以知识连续性和继承为重点的产品的设计和开发是一个迭代和细化的过程。所有新产品都与以前的产品相关,但不完全相同。一个好的产品应该在原产品的基础上进行改进和创新,这不仅延续了用户的操作习惯,继承了以前的操作行为,还能使用户获得更好的使用体验。

　　2.4开发平台及环境的选择

虚拟系统的建立,首先建立了计算机辅助设计相关软件下的实体模型和场景,然后完成了映射和渲染处理,然后进一步导入了基于各种游戏引擎的软件,如用于运动仿真和人机交互设计的虚拟现实平台。近年来,随着计算机技术的发展,建立人机集成和多维信息交互的仿真模型和仿真环境成为可能。然而,由于关键技术的局限性,主流虚拟现实技术逐渐暴露了许多棘手的问题,如粗糙的画面、速度慢、系统结构复杂、交互性差和可移植性差。因此,利用游戏引擎技术研究机械运动仿真具有重要意义[31]。目前,UG、probe、3DMax和Quest是国内流行的计算机辅助设计软件。不同的软件可以完成模型精度和内部结构连接的不同。在本主题的设计过程中,UG和3DMax主要用于相互设计。考虑到UG主要适用于大型汽车、飞机等,以构建复杂的数字模型,而probe则主要适用于中小企业快速构建相对简单的数字模型。根据矿山机械精度的需要,大多数需要仿真功能的设备选择UG建模。3Dmax的性能在三维效果的表现上是突出的,目前的使用比较成熟,各种数据也比较多,所以在场景的建立、映射和渲染中选择了3D最大值。目前,虚拟工具、OGRE和Unity3D是最受欢迎的虚拟现实平台。由于不同的虚拟现实软件平台具有不同的特点,在虚拟现实建模的方向上也有不同的特点。现在我们通过比较方法来考虑上面提到的开发平台,然后选择合适的平台来开发虚拟现实系统,如表2-1所示：

表2-1开发平台对比

本研究的目的主要是应用于虚拟现实场景的全景建模和漫游方向。它需要简单和直观的编辑。同时,我们希望该系统能够与平台分离,进而尽可能降低研发成本,具有更好的用户体验。它也是三维虚拟现实发展最先进的技术,是一个综合性、综合性的专业。行业游戏引擎是开发系统、完成虚拟现实漫游的最佳选择。因此,选择Unity3D高级渲染引擎,在综采工作面开发全景虚拟现实漫游系统。构建漫游系统还有一个重要任务,那就是选择开发环境。经过多次取证和研究,以下是系统开发决定使用的开发环境:操作系统:Windows8开发语言:C#,JS集成开发环境:Mono开发接口生产软件:PhotoshopCC2017建模软件:3D最大值,UG10.0(6)引擎选择:Unity-3d5.5.4。

　　2.5系统结构设计

2.5.1系统开发流程图

2-1开发流程示意图

2.5.2系统体系结构

全机械化切水果工作面全景虚拟现实漫游系统的结构，该系统主要由两个部分组成:虚拟现实模型平台的建立。首先,完成了工作场景的布局设计,然后根据现场布局建立了设备模型。根据不同的需求,采用ug和3DMax进行设备建模。由于有些设备需要模拟,并且组件之间的关系需要是父子关系,因此使用UG进行建模;有些设备只是静止在场景中,只需要实现一般的外观,所以3DMax用于建模。生成模型后,所有文件都将导出到FBX格式,并最终导入到Unity-3d中。建立设备运动仿真和矿工漫游。模型平台建立后,分别在Unity-3d中实现了采煤机、液压支架和刮板输送机的运动仿真。在此基础上,实现了三台机器的协调运动仿真。

2.5.3系统功能结构

经过分析,全机械化切水果工作面全景虚拟现实漫游系统的功能结构如图2-3所示。其三机运动仿真包括完成采煤机运动仿真、液压支架运动仿真、刮板输送机运动仿真等运动仿真和三机协同运动仿真;设备信息介绍,完成综采工作面各设备的主要类型和功能;环境效应,实现整个环境的真实性,增加用户的沉浸感,包括音效。粒子效应和运动效应;矿工漫游是整个系统的用户视角,体验者可以在整个综采工作面的可行区域漫游;采煤机的UI操作是用户交互体验的一个重要例子,可以为进一步完成矿工系统培训奠定良好的基础。。

图2-3功能结构图

功能目标是基于Unity3D引擎的高仿真系统,它可以对矿工进行培训、训练安全和模拟事故。通过功能结构,我们可以分析主要完成的主要功能包括以下五个方面:(1)采煤机,液压支架,刮板输送机单模拟运动和三个协调模拟运动:通过对设备进行动态分析,建立数学模型,实现设备各部件的平移和旋转,在煤矿工况下完成运行运行。(2)设备的三维显示和信息介绍:建立设备的三维虚拟模型,建立其中建立的关键设备的信息点提示。当用户来到关键机器设备的前面时,如果他们想了解设备的相关知识,点击信息点提示按钮,就会介绍机器的主要类型和功能。(3)矿工漫游:用户可以在综采工作面可行的可行区域自由行走,对整个综采环境产生具体直观的印象,实现矿工对工作面环境的全面了解。(4)环境影响:环境影响包括声音效应、粒子效应和运动效应。这些特效的整体实现,可以增强整个环境的真实性,让用户对其感觉更加真实。(5)人机交互:本系统的重点是实现采煤机的UI操作。通过操作,用户熟悉了采煤机的功能。以此为例,为今后矿工的安全教育和技术培训提供了安全可靠的学习模式。通过实现虚拟现实漫游系统的功能,相关人员可以了解综采工作面的整体结构,了解设备信息,为用户提供自由漫游的直观感觉。它;建立综采工作面的整体环境,实现综采设备的三维虚拟显示和运动仿真;同时,基于相互作用理论,对综采设备进行了分析。深入设计人机交互,使用户能够全面、真实地体验综采工作面的整个生产过程,为煤矿安全教育和技术培训提供安全、绿色、可靠的手段企业和其他单位。

　　第三章结论

在实现工作面全景虚拟现实漫游系统之前,首先确定了该系统的设计目标,然后通过对用户需求和心理的分析,选择了开发平台和环境,介绍了系统结构,详细阐述了系统结构的基本结构和实现这些结构的细节,并在此基础上确定了系统的功能,进而确定了全景的基本要求。实现了综采工作面虚拟现实漫游系统,为该系统的研发做了充分的准备。本文收集了相关信息,了解了虚拟现实技术在国内外一般领域和煤矿领域应用的研究现状,并进行了总结。通过分析,找出了传统虚拟现实技术在煤矿生产中应用中存在的问题,确定了本课题的研究方向。通过确定系统的开发环境和确定系统的设计目标,对漫游系统的开发过程、整个系统和功能结构进行了分析和设计。

　　致谢

时光飞逝，终于到了论文定稿的这一刻。虽然文章显得有些粗糙，但毕竟凝聚了自己的心血，在此谨向曾经关心、帮助、支持和鼓励我的老师、同事、同学、亲人和朋友们致以最诚挚的谢意和最衷心的祝福衷心感谢我的导师谢铁兔。老师对我两年来的学习、生活给予了悉心的关怀，在本论文的开题、写作、修改、定稿方面更是给予了悉心指导和匠心点拨，论文凝结着导师的汗水和心血。在这两年多的学习和生活过程中，我要向老师们表示衷心的感谢是他们给了我热情的关怀、支持和帮助，使我得以顺利完成学业。同时，衷心感谢我的父母、家人以及和我一起学习的各位同学，是他们在我学习和论文写作过程中，给予我了莫大的支持和鼓励。最后，再一次感谢所有关心和支持我的人们，我一定会用所学知识更好地做好本职工作来报答你们。

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