清洗建筑表面的意义

        随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑也更加的美型，规范，完整。有些大楼的外墙都用了各种各样的建筑材料进行装点，比如各色墙砖，瓷砖，或者涂上涂料，但是，再好的材料也经不住长时间的风吹雨打以及外界的尘埃污染和辐射，偶尔还会出现一些人为事故。这些都会导致建筑表面变得破损或者污秽不堪。一栋建筑就像一个人，而建筑的表面就像人的外衣，要时刻保持清洁，就需要经常清洗。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国对环保意识已经有了很大的提升，国内的一些重点景区，大中小城市，为了保证清洁液制定了相应的法律法规。每个城市的高楼大厦都是这座城市的脸面，自然要时刻保持它的整洁，也自然就成了检查的重点对象。
        根据近年来的数据研究，在十·五期间，国家在环境保护方面的投资将由九·五期间国民生产总值的1.5%翻倍增加至4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，XX，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益。
        对于建筑表面清洗，包括了中央空调排风管中的清洗，还有墙壁外侧的清洗。到目前为止，外墙清洗仍然是使用传统的人工清洗，也就是俗称的“蜘蛛人”，这个清洗方法具有极高的危险性，有可能会威胁到人的生命，所以部分城市甚至颁布了相关法规。过去，在非典事件中，由于非典产生了有目共睹的危害，所以公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台。所以对于建筑表面清洗，急需一个备用的解决方案，必须必然打破这个传统的产业格局。机器清洁，是将来发展的必然趋势。
        洗墙机最主要是用来清洗高楼大厦外侧的窗户，外侧墙壁等外部结构的。然而清洗完大楼时的废水却难以处理，而且清洗的效果和效率并不是太好，所以现在市场上并没有自动的大楼洗墙机。
        改革开放以来，我国的经济高速发展，高层式建筑如雨后春笋般的拔地而起，城市美观变得越来越重要，高楼的外观保养和清洁成为让城市美观进步必不可少的一部分。有需求就由市场，高楼外墙的清洁必将成为一种经济效益高，前景广阔的行业。 
        研究了市场上的洗墙机，清洗方式主要还是以人工清洗为主，所以都是以挂笼垂降，再以人工的方式清洗墙面。然而垂挂以及挂笼的升降方式便较具变化。传统的方法是把人用绳子系紧，然后逐层定位用手清洁。这个方法效率不高，而且危险性大，劳动强度也大。 
        如今，科技发展速度极快，清洁机器有代替真人来工作的趋势。在国外有些公司已经开始采用清洁机器来进行高楼外的清洁工作了，我国也有。虽然这些机器人方便而且有效率，但是她构造比较复杂，操作很繁琐，这就意味着这个机器人的成本比较高，并且会浪费一定的资源。面对这个问题，我们需要设计一个简化形的清洁机器
 

       对于升降的结构而言，将现在市场上一般的机构进行改良是最主要的计划。作为自动洗墙机的作动装置，让装在楼顶的步进电动机带动卷桶控制钢丝绳的收放，让刷子能在高墙上纵向移动进行作业。所以这边我们选择卷扬机类似的机构并改进。
        因为刷子的摩擦力不是很大，所以刷子的转动动力需要小电机来维持。刷子由一个独立的电动机带刷子中有一部分使用红外线来进行测距。如果与墙上或者玻璃的距离不等时，刷子便不能很好的清理玻璃或者墙上凹凸的部分。所以从机器采用红外线测距， 使刷子能更好的工作。即使有凹凸不平的部分，也能让机器自己进行调节进行变化。
为了让机器在刷子往返运动中不会左右乱晃，需要采用一些辅助机构来帮忙。在这里，我们采用末端加有一个轮，让此这个轮与墙接触到一块。如果这个机器向下运动时，轮与墙之间是滚动摩擦，让机器向下运动，可以让机器与墙壁之间保持一定的距离，使它不会撞到玻璃或者墙壁。如果墙壁左右晃动，在这个时候，轮与墙之间产生滑动摩擦，会对机器左右晃动产生有一定的抑制作用。
        除此之外，还有一些辅助机构能够让清洁机器在墙上运作的更加稳定。
        根据任务书的要求，我们追求的目标是资本投入少，安全高效率，结构简单不复杂，所以我们选用水平式滑轨，支撑缆绳，小型挂笼。而升降机构我们则选用类似卷扬机机构，工作部，利用工作电动，经减速器减速，带动清洗刷转动，实现清洗功能。