摘要
全自动洗衣机已经成为我们在日常生活中不可或缺的家用电器，他相对于传统的半自动洗衣机有着巨大的优势，受到了广大家庭的喜爱。本次设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣机的全过程。根据全自动洗衣机的控制需求，选用AT89C52单片机担当全自动洗衣机控制系统的核心，让其实现全自动洗衣机的一些主要功能。
本次设计将全自动洗衣机的各个功能模块进行细致的划分，并详细的对各个模块的原理和功能进行解释和说明，通过不同的按键来操控洗衣机，来完成不同的工作需求。同时增加传感器，用于实现对整个洗衣过程中的水位，水浑浊程度进行随时的检测，并且将检测结果反馈给单片机，单片机自动的按照不同的子程序来执行不同的操作，来决定洗涤的时间和洗涤的次数。
关键词：洗衣机；单片机；浊度传感器；水位传感器
目录
1总体方案设计1
1.1 AT89C52单片机设计1
1.2方案论证与选择1
1.3模块电路设计与元件选择1
1.3.1电源模块设计2
1.3.2LED显示模块的设计2
1.3.3倒计时显示模块的设计3
1.3.4浊度传感器模块的设计4
1.3.5水阀模块的设计5
1.3.6单片机最小系统模块5
2特殊器件的介绍6
2.1 AT89C52 6
2.2 LED灯显示与74HC573锁存器7
2.3浊度检测模块设计9
2.4电机控制10
2.5水阀11
2.6水位传感器12
2.7电磁继电器12
3系统软件程序的设计13
3.1系统主程序13
3.2计算时间的子程序14
3.3中断子程序15
3.4显示时间的子程序15
3.5浊度数据AD转换子程序和漂洗控制子程序15
3.6键盘扫描服务子程序16
3.7键盘服务子程序17
3.8工作模式设定子程序18
3.8.1“厚物洗涤”和“薄物洗涤”服务子程序19
3.8.2“漂洗”子程序20
3.8.3“脱水”服务子程序21
3.9系统动作服务子程序22
总结23
致谢24
参考文献25
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