基于PLC的物料分拣系统设计

摘要

随着社会的发展、科技的进步，工业生产中的物料种类也逐渐增多，对物料实现快速准确的分拣已成为工业生产自动化第一需求。本论文题目是基于PLC物料分拣系统的设计，以PLC作为主控制器，借助电感传感器分辨铁质物料，利用电容传感器辨别铝质物料，通过颜色传感器检测出红色物料，自动统计分拣完成物料的数量，极大的提高了分拣效率。本设计通过梯形图编程，将西门子S7-1200模拟器与组态王软件连接，可以对物料分拣系统实时模拟监控，模拟结果表明可以实现对物料分拣的控制要求。本设计的系统灵活性较强，开发程序简单，可以满足各种物料分拣生产线的弹性要求，是将自动化技术与现实生产结合的一个缩影。

关键词：PLC；物料分拣；传感器

目录

摘要I

一、绪论1

（一）研究背景及意义1

（二）分拣系统发展现状1

（三）本文的内容与安排1

二、系统总体方案的设计2

（一）控制要求2

（二）总体框图2

（三）模块的选择3

1.PLC模块选择3

2.传感器模块的选择4

3.驱动部分的分析与选择7

4.物料分拣方式的选择8

三、物料分拣系统的硬件设计9

（一）物料分拣系统硬件接线图9

（二）PLC硬件结构图9

（三）物料分拣系统输入硬件10

1.电感式传感器接线图10

2.电容式传感器接线图10

3.颜色传感器接线图11

（四）物料分拣系统输出硬件11

1.电动机接线图11

2.电动气缸接线图12

四、物料分拣系统的软件设计13

（一）总体设计流程图13

（二）主程序流程图13

（三）初始化子程序流程图14

（四）手动分拣子程序14

（五）自动分拣子程序15

五、控制系统运行调试17

（一）主程序17

（二）初始化程序17

（三）手动分拣子程序17

（四）自动分拣子程序18

（五）组态王与PLC通讯21

结论24

参考文献25

致谢26

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价格 ¥9.90 发布时间 2024年3月31日

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