摘要
在这个经济快速发展的时代，传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，利用传统人工手动来进行物料分类的统计工作，会使社会的经济成本提高、劳动力传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，加大，还会因为工作的疏忽导致物料的漏捡和统计。取而代之的是机械式的物料自主分拣的方式。物料自主分拣系统的功能是以PLC为核心来进行设计研究的，系统中主要是利用西门子公司的PLC产品，分别从硬件和软件两个方面来进行设计。设计过程中首先对系统总体进行分析和设计，然后对PLC的选用来进行分析和选择。此系统的硬件主要包括传送带、气缸、传感器、PLC控制器；软件包括系统运行和编程。自主分拣系统对提高物料分拣的效率、减少人力资源的浪费；有较好发展前景。
关键词：PLC；物料分类；分拣系统
目录
摘要I
Abstract II
第一章绪论1
1.1选题的背景及研究意义1
1.2国内外研究现状1
1.2.1国内发展状况1
1.2.2国外发展状况1
第二章物料自主分拣系统的总体设计2
2.1物料自主分拣技术2
2.2物料自主分拣技术的特点2
2.3物料自主分拣系统设计思想2
2.4物料自主分拣系统的工作过程3
2.5物料自主分拣系统设计流程4
第三章硬件设计4
3.1硬件系统组成4
3.2传感器的选型5
3.2.1传感器的选择5
3.2.2光纤传感器5
3.2.3扫码枪5
3.3传送带选型6
3.4 PLC选型及端口分配7
3.4.1 PLC的结构7
3.4.2 PLC的特点7
3.4.3 PLC的选择7
第四章软件设计8
4.1功能分析8
4.2流程设计9
4.2.1自动控制部分10
4.2.2手动控制部分10
4.3物料自主分拣系统的过程要求10
第五章物料分拣系统与上位机之间的通信协议11
5.1系统与上位机的通信协议11
5.2上位机11
第六章仿真分析12
6.1组态设计12
6.2仿真分析12
结论15
参考文献16
附录17
致谢19
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