起重设备无线遥控系统设计

摘要

本文针对现有起重设备遥控系统中存在的线缆故障、遥控距离有限等问题，设计了一种基于PLC的无线遥控系统。该系统利用无线传输技术，通过PLC控制模块实现起重设备的遥控。具体来说，该系统包括无线传输模块、PLC控制模块和接收模块三部分。其中，无线传输模块通过发送和接收无线信号的方式实现遥控信号的传输，PLC控制模块则负责解码遥控信号并根据信号控制起重设备的运动，接收模块则接收PLC控制模块的指令，并将信号转换为电力信号，从而控制起重设备的运动。

在这篇文章里，本文将深入探讨PLC起重机的无线遥控技术。本文将会提供一个完整的设计框架，包括软件、硬件、操作指南等。本文还将会在实验室里测试这个技术，看看它是否真的可行。本文的测试将会得到肯定，因为它不仅能够很好地处理线缆故障，还能保持良好的操作准确率。

未来工作方向包括对系统进行更多的优化和改进，例如增加安全保护机制，提高传输速率和稳定性等，以便更好地适应各种起重设备的遥控控制需求。同时，还需要进一步完善系统的应用和推广，为现代起重设备的发展和安全生产做出更大的贡献。

关键词：起重机；自动控制系统；PLC控制；S7-200

目录

摘要I

第1章绪论1

1.1课题研究意义1

1.2国内外现状研究1

1.3本文的研究内容2

1.4本章小结3

第2章方案介绍4

2.1总体控制方案4

2.2交流变频器的控制方式选择4

2.3三种方向的比较与选择5

2.3.1可编程控制器（PLC）对比单片机控制系统5

2.3.2可编程控制器（PLC）对比继电器控制系统5

2.4本章小结6

第3章硬件设计7

3.1电路设计7

3.1.1主电路设计7

3.1.2 PLC I/O点接线图7

3.1.3变频器接线图10

3.2硬件选型11

3.2.1 PLC选型11

3.2.2空气开关选型11

3.2.3按钮开关选型12

3.2.4电源指示灯选型12

3.2.6中间继电器选型14

3.2.7变频器选型14

3.2.8电动机15

3.2.9无线模块选型16

3.3 IO分配表17

3.4本章小结19

第4章控制系统软件设计及仿真20

4.1编程软件STEP7–Micro/WIN概述20

4.1.1 STEP7-Micro/WIN简单介绍20

4.1.2梯形图语言特点21

4.1.3 STEP7-Micro/WIN参数设置（通讯设置）22

4.2程序流程图24

4.3程序说明24

4.4语句表30

4.5程序仿真41

4.6本章小结45

第5章工程影响分析46

5.1设备对环境的影响46

5.2设备安全性分析46

5.3设备经济性分析46

5.4可持续发展分析46

5.5法律分析47

5.6设备对社会的影响47

5.7本章小结47

结论48

参考文献49

致谢51