1.1行星齿轮变速器的原理和功用

       自动变速器行星机构，即行星齿轮变速器，由行星齿轮机构和换档操纵机构两部分组成。行星齿轮机构作用：改变传动比和转动方向，即构成不同档位。换档操纵机构作用：实现档位的变换。

1.1.1 行星齿轮机构的简介

      行星齿轮机构的类型：
      最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。如图1-1

       图1-1 单排行星齿轮机构
    多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成（如图1-2）。多排行星齿轮机构可以比单排行星齿轮机构得到更多的档位，故本设计即采用三行星排。
       用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时工作，且利用内啮合方式，故与普通齿轮变器机构相比，在传递同样大小功率的情况下，可减少变速器的尺寸和重量，能实现同向、同轴减速传动。由于采用常啮合传动，可使动力不间断。

1.1.2 换档执行机构的简介

       行星齿轮变速器的换档执行机构主要由离合器（如图1-3）、制动器、和单向离合器等三种执行元件构成。离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。
       离合器的作用：连接轴和行星齿轮机构的旋转元件。
       制动器的作用：固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。

1.1.3 行星齿轮变速器的基本工作原理

       行星齿轮与操纵执行机构结合，构成了具有不同档位的行星齿轮变速器，即在输入转速、转矩相同的条件下，可以通过行星齿轮变速器的档位变换，得到不同的输出转速和转矩。（如图1-4、1-5）

图1-3  离合器

图1-4 原理简图

图1-5 原理实物图
 

图1-2 多排行星齿轮机构

第二章行星齿轮变速器传动比的确定

2.1 行星齿轮变速器传动比方案的确定

    如图2-1 所示，我们逐个分析传动比方案，为总方案的确定提供依据。

图2-1 传动比方案
a) 行星架制动，太阳轮输入，齿圈输出；
b）行星架制动，齿圈输入，太阳轮输出；
c）齿圈制动，行星架输入，太阳轮输出；
d）太阳轮制动，行星架输入，齿圈输出；
e）太阳轮制动，齿圈输入，行星架输出；
f）齿圈制动，太阳轮输入，行星架输出。
 

2.2传动比计算

 
功能表：

注：O­—表示结合或制动