基于无线传感网的温度检测方法研究

　　湿度监测系统主要是想确保仓库里面所有物品的质量，为仓库里的产品提供给商品提供的一个很好的存储环境，在这里面温度环境湿度环境都表示适合的时候，就需要我们想办法来杜绝外面任何不利于存储的的因素；一旦机器发仓库里面的环境容易让商品变质之后，就会立刻马上做出调节温度湿度等一切办法。就因为这个，建立实时的湿度监控系统，保证所有对储存商品有利的温度都被记录并且逐步开始变得越来越规范了。

　　如今每一个行业都非常在意商品产出流程、物品的管理流程和仓储环节。仓储中储存了很多重要的物资，比方说有以下几个产品:烟叶、纺丝、药材、粮食等。为了让仓储的物资更加完好无损，让商品存储的条件更有优势，一旦这里湿度非常适合商品储存时，我们需要开始寻找消除外部气候对内部的不利影响的方法;一旦储存环境不适合储存，就有必要采取有效措施调节储存中的湿度。就因为这个，创建一个随时更新的湿度系统，历史温度数据的完整保存已进入行业规范。

　　在特有环境中存放药物，血液袋，疫苗等，就为的是病患者在接受治疗以及自身安全护理质量方面有举足轻重的作用。负责相关情况的地方正在为保存在医院一些比较重要的储存在医院药物，血液袋，疫苗等易腐蚀物品发出湿度监控政策。防止湿度不适宜，这件事的解决方案需要针对以前最佳适宜温度还有目前温度实时变化监控来提高病人安全。

　　通过大学生涯的学习，对通信的知识也有了一定的了解，通过这一篇毕业论文，也是对我这几年学习知识的一个检验，巩固自己所学，试着去应用到实践中，能紧跟着时代的脚步。变成一个优秀的共产主义接班人，随着科技的发展，国家在不断进步，随着科学技术的不断发展，生产产品的数量越来越大，对产品的质量要求也越来越高，好的生产环境在一定的程度上决定了产品的质量。在各大领域，湿度的检测控制是很重要的，比如居家生活、工业上、环保、国防、科研等等一下部门。这就比较考察我们对整体湿度的认真严厉侦查及控制。

　　传统的测量模式都是我们人工来测量，靠着人们轮流来值班，要一直记录环境信息。很显然，这种测量方法是不可行的，随着人类科学的发展进步，已经淘汰了这种费时费力的传统测量模式，需要新的监控机制来解决人才浪费的现状，测量的很全面。这是科学慢慢进步带来的好处。

　　无线传感器网络(Wireless Sensor Works)的出现，给人们生活中带来了很大的帮助，能够很好的解决一些布线的繁杂问题，很好的灵活性和移动性。无线传感器网络节点具有自适应和自组织的能力，对于需要大面积数据采集及传输应用的场合，它的优势非常明显。无线传感网络具有较低复杂性和较低功耗。ZigBee是一种能够与无线通信技术相结合，实现较大区域网络的覆盖和扩展的柔性网络系统，避免单个点的故障，通信效率高，成本低，大大增强了系统的健壮性和实用性。

　　1.1.1课题研究现状

　　这篇论文主要是讲ZigBee无线通信技术、传感器网络技术以及控制技术的实际应用有机的联系到一起，并且可以扩展到电力、轨道、智能小区之类的各方面领域，在工业自动化、提高家庭生活稳定性和舒适性等方面发挥了一定的促进作用。与此类似的系统的实施更利于实现集中监视、统一调度、优化管理。

　　我们国家这方面研究比别的国家早，并且对折传感器应用越来越在意，花了大量人力物力财力去发展研究，重视无线传感器网络可见一斑。就不久前我们国家未来十年的科学技术规划中，曾近提到过感知中国可以说就是咱们国家新五大战略性产业之一，写入“XX工作报告”。除这之外，咱们国家“十一五”科技攻关项目把传感器网络列为重大研究项目。

　　在我们国家，无线传感网络技术在XXX正确领导下，倾进大力的人力物力财力以及政策副词下，得到了飞速发展。国内很多大学或者科研场所，还有相关企业都开始逐渐进行相关项目。

　　和传统的互联网相比，物联网有其鲜明的特征。

　　首先，它是各种感知技术的广泛应用。物联网上部署了海量的多种类型传感器，每个传感器都是一个信息源，不同类别的传感器所捕获的信息内容和信息格式不同。传感器获得的数据具有实时性，按一定的频率周期性的采集环境信息，不断更新数据。

　　其次，它是一种建立在互联网上的泛在网络。物联网技术的重要基础和核心仍旧是互联网，通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物体的信息实时准确地传递出去。在物联网上的传感器定时采集的信息需要通过网络传输，由于其数量极其庞大，形成了海量信息，在传输过程中，为了保障数据的正确性和及时性，必须适应各种异构网络和协议。

　　再次，物联网不仅仅提供了传感器的连接，其本身也具有智能处理的能力，能够对物体实施智能控制。物联网将传感器和智能处理相结合，利用云计算、模式识别等各种智能技术，扩充其应用领域。从传感器获得的海量信息中分析、加工和处理出有意义的数据，以适应不同用户的不同需求，发现新的应用领域和应用模式。

　　无线传感数据信息介绍，这个成就也全部装了监控系统以便查阅，低廉以及采用无线通信和非常大的计算功能微传支路点三部分结合而成，而且符合自己组编方法来组成工厂间的温湿度来自己操作并进行有关的操作措施。无线传感器功能要许多会自己来回以及不会自己在控制的相关传感器，采取自己的方式以及其他的一些方法来组成新的网络结构，然后来实现合作之间的触感、收集、方式以及传送网络涉及范围内的触碰对象的测量数据，最后将信息传送给用户。

　　2.1.1网络体系结构

　　在一个常态的无线传感器通信结构里，常常有传感器节点(SensorNode)、汇聚节点(Sink Node)、任务管理节点(Task manager Node)等几个结构部分组成。无线传感器网络体系结构如图2-1所示。这是一个以自己形成的一个模式网络，一半通过多跳中继方法来把数字分散到不同的聚合支路口，最终与外界网络相连，例如网络(Internet)、UAV或卫星将整个监测区域内的采集到的数据传递到远程任务的接收节点进行集中管理和信息处理，用户可在远程端处对监视区域的传感器网络进行管理，这是管理节点所要求的配置和管理的。

　　外部网络

　　（UAV卫星通信网、Intenet等）

　　远程任务管理用户

　　在传感器数据里，很大一部分都是的传感器支路点，常常都是一个小型的嵌

　　入式体系，由于计算能力和记忆能力、通信能力较弱，所以依靠有限能源的电池供应电力。从功能作用方面，传感器节点具有常规网络中的终端和路由器功能，而每个传感器节点具有能够执行位置附近的信息采集和数据处理的双功能性外，还要保证对结构中其他支路点收发得来的数字信息进行理解，使用并保留存储下来，并转发给其他设备。其中最重要的作用是对建设以及管理传感器网络，然后和其他共享网络进行结合，最后使得在不一样的协议中进行工作转换。无线传感器支路点都是分别有传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块这四个部分组成。，传感器模块主要测量范围内数据的收集和数字交换:处理器模块是全部都第一位，保证整体数据传感器节点测量存储以及分配本身采集的数字和别的支路点输出的数字信息;无线通信模块保证设备与设备之间传感器支路点的数据无线通信，交流控制数据以及输出所得数据;能量供应模块作为传感器支路点给予设备工作时的耗能，常常使用小型电池供能3。传感器节点体系结构如图2-2所示：

　　2.1.2无线传感网络特点分析

　　无线传感网络拥有自组织、低功耗、成本低廉、可在迅速布局、扩张性强等特殊情况下应用、特定环境中快捷组成IT数据基础应用设备，,所以拥有广泛的发展趋势。当然，传感器网络的还拥有以下这些优点。

　　(1)自组织性

　　在传感器网络应用中，传感器节点布置在没有基础设施，和节点的位置不能准确地预先设置，邻居节点之间的关系，不可以预测到的，如坐飞机、热气球飞行工具，如工具大量的传感器放置等苛刻的条件，也可以放置在难以达到或环境的个人危险。在这种条件和情形下，对于传感器节点必然需要这样的要求:它们能够自已自动进行管理和配置，通过相应的拓扑机制和通信协议，形成一种无线的采集环境信息数据的多跳的网络系统。

　　(2)动态性

　　传感器网络的拓扑结构并不总是固定的，就不再发生改变，而是根据外部的条件处于动态变化中，这些变化的原因包括:监视环境的急剧变化；传感器节点由于供电不足而发生故障；②无线通信通道不能操作；③网络的传感器被自然因素影响如风、水的因素而移动、感知对象位置的不固定和以及观察者移动等等导致拓扑结构的变化;④最后，追加符合条件的新节点。基于这四种情况，这需要传感器网络系统能够适应这些环境、人为等因素的影响，网络系统具有与周围各种条件向符合的动态调整性。

　　(3)以数据为中心

　　在整体网络里，网络设备使通信设备中唯一的IP地址识别，资源定位和信息传播都依靠总段设备，、路由器、服务器等网络设备的IP地址，相当于网络通信是一个以IP地址为核心的通信设备。但是传感器网络由于基础就是是任务型的通信，传感器网络中的支路点使用支路来区分。因为传感器支路使用时候可以随意使用，所以因不同环境存在所以构成的趋向式状态也不同。数字本身作为整个网络系统中检测以及疏导的线索,某种程度上来说，传感器网络是一个以数据为中心的通信设备。

　　ZigBee基于标准的低耗电域，根据本协定所规定的技术，是很短的距离、低功耗的无线通信技术。

　　除了ZigBee之外，几种常用的短距离无线通信技术包括wi-fi(无线局域网)、UWB(超宽带通信)、蓝牙(蓝牙)、IrDA(红外数据通信)和HomeRF(家庭射频)等等，下面来对它们分别进行简单的介绍。

　　(1)Wi-Fi

　　Wi-Fi(Wireless Fidelity)即IEEE802.11协议4标准，是目前无线局域网的主要技术标准，它可以实现从几个Mbps到几百个Mbps的无线接入，具有良好的可移植性和带宽。其缺点是能耗高、组网复杂，极大地限制了其在工业应用中的应用。

　　(2)ZigBee

　　ZigBee是一种基于IEEE802.15.4无线标准的短程无线通信技术。相对于常见的其他无线通信技术功耗较低，组网能力强，结构简单，而且费用较低。ZigBee协议栈非常高效，具体实现的要求也比较低，在硬件方面，只需要8位处理器，最小的协议套件软件大约是4KB ROM，但是网络协调器需要更多的RAM，它存储网络节点的设备信息、设备绑定表、路由表以及与安全有关的密钥等120。ZigBee无线通信技术主要有以下特点:

　　（1）低功耗:ZigBee技术数据传输量小，收发信号时间短，功耗低，传输功率仅1mW;在非工作状态下，ZigBee节点进入休眠模式，从休眠到激活的延迟一般为15ms，搜索设备的延迟为30ms，通道访问的延迟为15ms。因此，ZigBee技术适用于对时延有严格要求的无线控制，如工业控制、工业自动化、军事应用等领域。

　　当一个ZigBee节点仅由两个5号电池，其工作时间可长达6个月至120年左右。相比之下，蓝牙可以工作数周，wi-fi可以工作数小时，低功耗是ZigBee通信技术的突出优势。

　　（2）网络容量大，ZigBee协议64位网络设备采用方法、无线个域网设备安装已完成,地址是16位的网络地址映射成本,并可以用星状，片状和网状网络结构,并采用一个主节点管理方法开发多个子节点,子节点最多254管理;主节点可以由上一层的网络节点管理，这样通过上下不同级别设定，最多可组成65000个节点的网络122)，所以整个ZigBee网络容量非常庞大。

　　（3）安全度高:zigbee,最低水平的安全设定，包括访问控制列表(acl)使用，并支持认证及认证，前使用加密标准(aes-128)使用了对称密码加密被传达信息的同时，各应用程序可以灵活安全属性的安全模式。ZigBee同盟开发了安全层，以确保该装置不会意外地泄漏识别信息，并且利用网络的远程转送不会被其他节点利用。

　　（4）低成本:采用大幅简化协议，相比蓝牙，大大降低了系统的复杂度，降低了对通信控制器的要求。ZigBee本身不收取协议专利费。这样，每个ZigBee芯片的价格都很低，成本低，经济性明显是ZigBee的一个突出优势。

　　根据以上各种常见的几种无线通信技术特点阐述，我们把技术类别、通信频率、通信距离、电力消耗、安全性、复杂性等总结为表3-1。

　　技术类别通信频率通信距离通信速率功耗安全性复杂性

　　ZigBee 868/15MHz 75m 250kbps 30mW 128位AES加密和应用层用户定义简单

　　Bluetooth 2.4GHz 10m 1Mbps 60mW 64/128位安全认证及用户应用层复杂

　　Wi-fi 2.4GHz 100m 54Mbps 500mW SSID安全认证非常复杂

　　HomeRF 2.4GHz 50m 1Mbps 100mW采用Blowfish加密算法简单

　　UWB 3.1-10.6GHz 10m 480Mbps 250mW四次握手协议和PTK加密复杂

　　IrDA 980nm红外1m 16Mbps 1-10mW高层协议提供的鉴简单

　　图3-1 ZigBee技术与其他无线通信技术对比

　　通过对各种近距离无线传输技术的比较，从表2-1可以看出，以下结论是显而易见的:ZigBee非常适合于功耗敏感、突发低速率数据采集网络，这对于提高工业控制领域自动化生产水平具有重要意义。此外，ZigBee技术出色的组网能力使其在未来的发展中得到了更广泛的应用，它将在许多领域担当重要的通信角色。

　　ZigBee工作节点的功耗非常低。普通电池可以使每个节点工作数月甚至数年，这在一定程度上提高了系统的经济性。再次，网络扩展性好，既可以组成简单的星型拓扑，又可以扩展至簇树型以及网状网，可以在系统结构基本不变的前提下扩展节点，加上ZigBee网络容量大的特点，整个网络覆盖范围将非常可观。

　　最后，ZigBee网络的自愈能力强，当一个网络有更多或更少的节点时，或者当它与网络断开连接时，它可以调整自己，这一优势大大增加了系统的稳定性，保证了整个数据采集系统能正常工作。

　　全功能设备(FFD):全功能设备意味着ZigBee协议所规定的所有功能和特性，计算能力很强,存储空间也很大,在网络中能够扮演协调器(Coordinator)和路由器(Router)的角色，也能够充当终端节点进行工作。

　　（1）协调器是一个功能齐全的设备(FFD)。ZigBee网络无论采用哪种拓扑类型，网络中都必须要有一个协调器节点，而且这个节点唯–。协调器在ZigBee网络中起着中心作用，协调器在网络层的重要功能是:选择合适网络所使用的的频率信道，建立网络然后允许其它的–些节点加入该网络，提供诸如相应的信息路由和安全管理之类的服务。如果协调器已经建立了网络，并且网络的初始化已经完成，那么整个网络不受影响，即使协调器节点关闭。，仍然可以进行正常的工作。

　　(2)路由器(Router)

　　与协调器一样，路由器也是一个功能齐全的设备(FFD)。ZigBee网络本身可以采用多种拓扑结构，但如果使用星型或树型拓扑结构，就需要路由器这种类型的节点来充当重要角色。路由器节点的重要功能是负责数据的路由与数据的转发。和协调器不同的是，一个ZigBee网络的路由器并不唯一，有多个路由器，路由器节点的存在使之能够实现地格比网络的距离扩张和延伸。，所以，其作用在星形和树形的ZigBee网络中十分关键。一方面，路由器节点发送和接收节点信息，另一方面，路由器还承担着节点间转发数据的功能;另外，传输外部节点发送的应用程序来连接网络信息，通过路由容许子节点加入网络。

　　(3)终端设备(End Device)

　　终端装置一般是简化的功能装置(RFD)，终端装置的主要功能是信息的接收和发送。通常，终端设备的电力消耗节点由电池供给电力，为了尽量的节省电量，当终端设备没有处于数据收发状态的时候它通常都是处于休眠状态，这大大节约了能源，延长了终端设备的工作时间。和协调器和路由器不同的是，终端节点不能够转发其他节点的信息，也不具有让其它节点加入该网络的功能。

　　无线传感器网络的协议栈包括一些平台，例如物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层和能力管理、移动管理等。这些管理平台允许传感器节点以高效率的方式工作。在原始传感器网络中，数据信息被传送且提供用于相应层网络协议的信息支持。

　　ZigBee协议栈是构建在IEEE802.15.4标准基础之.上，该标准由IEEE联盟制定，标准定义了物理层(PHY)和数据链路层(MAC)，二者定义了射频以及相邻的网络之间的通讯标准，其具有较强的嵌入性、适应性强、可靠性高、节能效果好等优点。完整的zigbee协议堆栈、物理层、媒体接入控制层、网络层、安全层,组成及应用规格,因此网络层、安全层、及应用界面根据zigbee alliance 124被开发出来。不同的层在整个网络中发挥不同的作用，而另一方面，安全层却如其名支持密钥管理等安全功能。应用程序接口可以面向用户，为他们提供一些应用软件的接口，比如API接口，包括应用子层支持(APS)和ZigBee设备对象(ZDO)等，实现设备管理的应用层。该协议可以保证无线设备在低成本、低功耗和低速率网络中的互操作性。ZigBee协议栈框架如图2-6所示。

　

　　上一个段落对有关ZigBee无线传感网络知识采取了整体概论和理论基础,这个段落将进行单独电子组装工厂的车间温湿度监控系统设计作为事例，关于ZigBee无线传感网络的具体现实中的措施应用和解释。

　　SMT,Surface Mounted Technology的简写，又称表面贴装技术。它是安装在印刷电路板上的无针或短引线表面组装组件(SMC/SMD)(Printed Circuit Board,PCB)的基层或者别的基层上的技术，使用回流焊、浸焊等不同方式来进行连接组合的线路的连接方式，也是当今电子装备工作中里最先进的一种方式和方法。

　　随着现代社会的发展，我国电子信息产品制造业的发展速度越来越快，每一次都以一个20%以上的速率在持续的发展，一跃成名，成了国民经济的主要栋梁产业，整个业内持续拿下三年占领全球正数第二位。跟着我国电子制造业的持续前进，我国的SMT技术和产业也一直同时不断前进和改变，电子元器件逐渐趋向于向芯片、小型化、薄、轻、可靠性高、多功能发展，对元器件装配精度的提高对环境的要求越来越严格。整体来说，合理的发展环境以及周围事态，对工业的机器运作以及质量确保都有着一定的工业意义。

　　看了工厂特征，可以将温湿度的检测数据以及控制范围常常可以分为三个不同部分:分别为生产车间、设备仓库及存放冰箱。不同地区对温湿度的要求往往不同，具体要求参数如表3-1所示:在的生产过程中，锡膏印刷生产车间有较为严格的温度和湿度要求，这样确保在锡膏的在印刷时的粘性和附着力，确保焊膏能够均匀的印刷在PCB板的焊盘上。而且，好的车间环境也能够保证更好的完成印刷认为和质量，并且完成贴片的PCB板在等待进炉焊接这一段时间，保持很好的焊接特性。其中，工厂之间的产业工具是一个精密度很高的机电一体化工具，工具以及手艺资料都影响着对周围的保洁程度，潮湿度，温度都有一定的要求，过高的和过低的温度环境，不但会对电子元器件的组装造成危害，而且还会对产业的机器运行也会产生不良的影响，例如机器的开机故障、机械复位的卡死等现象的发生。一般情况下生产线工厂间的潮湿度适应大小要在22~28"C之间，并且针对相关静电的应对，潮湿度也需要控制在40%~70%RH之间。

　　对于设备仓库，一些比较复杂的设备对温度和湿度也有较高的要求，而仓库作为存放部件的场所，有时需要很长时间的存放，如果环境不适合，容易造成器件的氧化或者损害。例子:关于集成路线，湿度本身就对半导体产业的伤害就很大，主要凸显出潮湿度会通过IC塑料袋子然后从引脚等封口处进入IC里部，化学反应出IC吸附阴暗，并且会在SMT过程中的连接步骤中产生水蒸气，形成的压力使得IC树脂袋子破坏，而且会导致IC软件里面金属熔化掉，最后破坏了产品假性焊接以及其他故障。不同的电子元件也会有不同程度的损坏，如液晶元件液晶显示器、电容、陶瓷器件、连接器、开关元件、焊锡、石英振荡器、高亮度器件等。

　　另外需要说明的是BGA封装器件，即球栅阵列结构的器件，因为它的包装体积减少，更多的功能和密码，PCB焊焊接时可以溶解自我为中心和总体成本低很多的优势，目前在电子芯片的制造很常见，图3-1是典型的BGA封装设备，图3-2

　　是通过相应的PCB焊膏印刷设备,经过回流焊后炉的x射线检测的影响，可以看到

　　焊点中出现白色的小气泡，如果由于环境湿度过大，BGA芯片湿焊时，焊料球在

　　焊接过程中容易产生较大的焊接气泡，从而造成虚焊。为了防止因为过分干燥而

　　产生的大量静电而造成器件等损坏，因此，仓库和生产车间也对环境湿度提出了

　　要求。一般情况下要求库房和生产车间的湿度在40%~70%RH的范围之内。

　　焊锡膏、红胶是SMT生产过程中所必需的材料，从上表可以看出，储存条件是低温储存，锡膏和红胶本身已经密封包装，所以对湿度没有要求，冰箱是最好的储存方式。但是，冰箱内部的温度应该实时监控，以防止由于电路问题和冰箱本身老化导致的实际温度波动。因此冰箱里面的温度大小检测是很重要的操作，并且作为公司检测数据的一部分，整体的焊接液和红胶保存设备都有着一定的存在理由。

　　这个段落针对ZigBee无线传感网络的数据收集部分采用了具体措施，根据网络拓扑的选择和核心组件的说明，网络支路点过程措施等措施采取了具体释义。其他几个模块由于篇幅的限制，只进行了简要的设计，具体内容如下。

　　当这个路线的收集方块，当工作环境信息感知的第一位，占着很重要的功能。该部分能否可靠、稳定的工作，直接对后续控制部分的重要影响。温湿度传感器采集的温湿度数据通过ZigBee支点收益进行采集、预处理以及以无线的方法发送到路由器，然后将其传递给协调器，协调器进入能够发送控制信号的上位机。ZigBee无线传感网络过程工作例下5.1所画。

　　5.2.1协调器节点硬件设计

　　协调器主要管理全部无线传感器网络运营、结构中支路点的数据分配等功能，是全部路线的核心，其一小半的硬件组成结构决定了数据的稳固性和高效率。

　　这个机构中的网络协调器有这几大部分结合而成:CC2530通信结构、天线结构、LCD显现出来结构和开关结构组合。CC2530通用结构作为协调器的中间结构负责收纳和保存传感器收集支路点输出数字信息，而且保证会对收到的数据信息进行采用，并发出指令给无线控制支路点，LCD显示工作中支路点的随时形态;开关结构给出的工作电压为3.3V因此来保障协调器和系统在工作中的稳定性，使用确保开关对核心芯片进行供能，有关网络协调器外部构成由下例图所示。

　　人生在世，时光荏苒，转眼间我的论文终于在忙碌中划上句号。从一开始知道要写论文，再到确定论文的题目、构思、论文的完成，每走一步就代表者完成了一个新的挑战，在看到自己独立的完成了这长篇大论的论文时，总是欣喜的。当然，在论文写作的过程中，我也翻阅了许多相关的书籍，学习到了很多知识，让自己本来模糊的头脑逐渐变得清晰，每一次改善都是进步的表现，我的论文还存在很多问题，还不是很成熟，但是写论文的经历让我受益匪浅。

　　首先，论文的完成要衷心的感谢老师，在他的悉心的指导下我才完成了论文的写作，从论文的选题到最后的完成老师都提出了十分宝贵的建议，每次在关键的时候都能给我新的思路，是老师不厌其烦地给了我指导，谢谢老师！同时还要谢谢授课老师教了我专业知识为写论文打好了基础。

　　还有我的学长学姐们，本篇论文是在他们的帮助下完成的，一年多的相处，一年多的忙忙碌碌，多谢老师的耐心，多谢师兄师姐的细心，也佩服自己的毅力，坚持到最后。三年的时光如梭，穿织来往，多谢我的母校，培养了我坚持不懈的性格，锻炼了我对生活的积极向上的意志力，同时激发了我对我们专业的热爱与未来生活的向往。谢谢母校，谢谢老师，也谢谢父母，没有你们也没有如今的我，论文创作的过程，累但是很快乐，非常快乐，发掘了我太多潜力。

　　大学的时间转瞬即逝，这年里哭过笑过争吵过但是这是一段很美好的经历，同时这次写论文的过程告诉了我一件事情，山穷水复不是问题，柳暗花明会有结果，任何事情只要你坚持下去就一定会有收获。虽然在论文的写作过程中我遇到一些之前没有遇到过的问题，但在老师和同学们的帮助下，我战胜了自己，不断突破极限，努力锤炼自己的心志，成功完成了自己人生中重要的学术论文，这也将帮助我在以后的人生道路中奋勇前行。今天回顾这些阻碍，我却感到庆幸。因为正是这些困难，激发了我前行的斗志，让我不断突破自己，勇往直前；也正是这些困难，让我一次又一次的体会到老师和同学的关怀，在此，我要对在写作论文的时光里给予过我帮助的老师和同学真挚的说一声“谢谢”，你们的每一次帮助，都是我求学和成长路上的财富，你们的每一关心，都让我的心中溢满温暖的阳光，正是因为遇见你们，我的求学时光才会变得如此美好，如此的多姿多彩。人生有很多不同的阶段，在我人生中的这一阶段能够拥有这样一段努力拼搏的时光，我很幸福，我会永远珍惜这段难忘而美好的岁月。

　　长风破浪，直挂云帆这首诗不仅是我的人生格言，更是我对未来充满信心的动力和思维的源泉，在以后的学习和生活中，我也会勤奋刻苦，虚心学习。我想，这也是我对帮助过我的所有人最好的报答。愿老师父母一生康健幸福，愿师兄师姐同学们找到自己人生的价值并努力实现，谢谢大家！

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