摘要
摘要：随着科技化的发展以及生活水平的提高，娱乐领域的各种设施不断的革新，各种传统娱乐都逐渐增加了自动化元素，普通台球机的娱乐过程，需要人工亲自收集台球并按照台球规则进行摆放，普通台球桌的弊端直接影响了人们娱乐的感受，因而各种不同自动化程度的台球桌不断的出现，但都不能有效的节省人力，因此研发设计一套自动集球摆球装置完全代替人工实现自动摆球运球的操作，具有重要的研究意义及市场前景。
本文在台球桌自动集球摆球设计的过程中，采用三维软件对整套装置进行合理的机械结构设计，对各零部件进行拼装使其可以实现球的自动集球摆球过程。自动台球机集球摆球装置的设计主要包括:集球装置设计、摆球装置、伺服电机选型、机械手设计、运动学分析等。在这里我们着重计算并选择了各个伺服电机以便可以达到预期效果，其次进行了机械手剪刀撑等结构，在此设计中由于轴相对于整体要求影响较小，可忽略不计，即没有进行计算，因此计算了一根杆在最大载荷下受力，强度足够。结果表明自动台球机集球摆球装置具有结构可靠、摆球迅速准确等特点。自动台球集球摆球装置可以代替人类完成集球摆球动作,使人类从周而复始、繁琐的体力劳动中解脱出来,增加了游戏的趣味性具有良好的市场前景。
关键词：集球过程；自动摆球；结构设计
目录
摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1课题依据1
1.2研究发展现状1
1.3课题意义4
2总体方案设计5
2.1台球桌自动集球摆球设计概述5
2.2集球器和摆球器的作用6
2.2.1集球器的作用[6]6
2.2.2摆球器的作用[7]6
2.3零部件选择方案对比6
2.3.1升降装置的选择对比6
2.3.2水平运动装置的选择对比8
2.4工作原理10
2.4.1集球机构原理11
2.4.2摆球机构原理11
2.5设计主体材质选择12
2.6方案设计确定13
3各电机的选型计算14
3.1摆球衬板转动电机扭矩计算14
3.2剪刀撑机构电机计算15
3.3整体水平平移伺服电机计算16
3.4本章小结17
4重要机构的设计计算18
4.1机架剪刀撑尺寸设计计算18
4.1.1基本尺寸计算18
4.1.2极限位置计算20
4.2摆放台球终端机械手尺寸设计计算23
4.3推动摆球气缸和直线导轨计算25
4.3.1推动摆球气缸计算25
4.3.2直线导轨计算26
4.4本章小结26
5环境与经济性分析26
设计总结27
参考文献28
致3辞29
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