摘要
本文设计了一种可口可乐灌装封口线机器人工作站控制系统，该系统采用了基于PLC的控制方案，能够实现对生产线的自动化控制和管理。系统包括输入模块、输出模块、中央处理器、通信模块和电源模块等部分，其中输入模块用于接收外部信号，输出模块用于输出控制信号，中央处理器是系统的核心，通信模块用于与其他设备进行通信，电源模块用于为整个系统提供电源。系统可以实现对机器人工作站的精确控制，包括对机器人的位置、速度、力度等参数进行调整，从而提高生产效率和产品质量。该系统还具有良好的稳定性和可靠性，能够适应不同的生产环境和工作条件。实验结果表明，该系统能够有效地提高生产线的生产效率和产品质量，具有较好的应用前景。
关键词：灌装封口线;控制系统；自动化控制
目录
第一章绪论1
1.1引言1
1.2选题的目的及意义1
1.2.1选题的目的1
1.2.2选题的意义2
1.3国内外研究现状及发展趋势2
1.3.1国内研究现状2
1.3.2国外研究现状3
1.3.3发展趋势3
第二章可乐灌装封口线工作站的总体方案5
2.1工作站任务的分析5
2.2总体工作流程5
2.3技术路线6
2.4选型7
2.4.1机器人主体的选型7
2.4.2PLC的选型9
2.4.3末端执行器的选型9
2.5控制系统9
2.5.1传感器的选型9
2.5.2电机的选型11
2.5.3急停按钮11
2.5.4主电路设计12
2.5.5控制电路设计13
2.5.6PLC接线图13
第三章软件设计15
3.1工作站的搭建15
3.2博图程序的编写23
3.2.1总的控制要求23
3.2.2 I/O分配表24
3.3程序的编写24
结论31
参考文献33
附录33
致谢38
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