摘要
可编程控制器（PLC）是一种工业控制微型计算机，它很好地解决了在传统电梯控制系统中，容易出现故障，维护保养不方便，运行寿命不长，占用空间较大等问题。可编程控制器它使用了简单易学、直观易懂的梯形图语言来进行编程，更加容易上手，可以让大部分的操作者迅速的掌握编程和调试的方法，这也是为什么在现代的电梯控制技术中，大部分的操作员都会使用可编程控制器的原因之一。
本文首先介绍了电梯控制技术的发展状况，电梯的分类方式以及结构组成部分，紧接着介绍了PLC的相关知识以及工作原理，还对PLC硬件进行了选型，对I/O点数进行分配与估计制定了分配表、最后设计程序绘制了梯形图，并用GX Works2软件对程序进行仿真。在PLC控制系统中，为了使程序更好地与升降机的运行相结合，把该程序分成了自动开关门程序，层级的显示程序，平层开门程序，呼叫程序，指示灯显示程序，分层的上下行程序，每一个程序都具有相应的功能，以实现对电梯运行的控制。
关键词：电梯；梯形图；可编程控制器
论文类型：工程设计
目录
摘要I
Abstract II
目录III
1绪论1
1.1研究背景1
1.2研究目的与意义1
1.3国内外研究现状2
1.3.1国外研究现状2
1.3.2国内研究现状2
1.4本文创新点3
2电梯概述4
2.1电梯的定义4
2.2电梯的结构4
2.2.1电梯的组成4
2.2.2电梯的安全措施及保护装置5
3硬件的选择6
3.1可编程控制器简介6
3.2可编程控制器的特点6
3.3 PLC的工作原理7
3.4 PLC选择7
3.5变频器的选择8
3.5.1变频器的分类8
3.5.2变频器的选型8
3.6主电路的设计9
3.7控制电路的设计10
3.7.1门锁安全回路10
3.7.2电磁抱闸电路10
3.7.3接线图10
4 PLC控制系统的设计12
4.1划分系统功能模块12
4.2程序设计流程13
4.3输入/输出（I/O）分配14
4.4各模块程序仿真17
4.4.1电梯自动开关门程序17
4.4.2电梯上下行程序19
4.4.3呼叫程序20
4.4.4平层开门程序21
4.4.5防夹程序22
4.4.6电梯上升程序22
4.4.7电梯变频启动23
结论24
参考文献25
致谢26
附录27
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