摘要
随着时代的迅速发展，科技不断的发达，各类电子消费产品越来越呈现智能化和小型化的趋势。各种智能基于单片机和蓝牙的避障小车在电子市场占很大的比例。X智能基于单片机和蓝牙的避障小车协会曾经做了一项调查，以前的传统智能基于单片机和蓝牙的避障小车渐渐的在我们生活中消失，而智能基于单片机和蓝牙的避障小车的智能化也慢慢的走进我们生活当中，使得智能化智能基于单片机和蓝牙的避障小车销售量紧追GDP的增长，也就是说智能基于单片机和蓝牙的避障小车的智能化得到更多人的认可。
基于上述的背景，本次论文中设计了一款基于STM32单片机和蓝牙的避障小车控制系统，小车和控制终端能通过无线信号互相连接，可以从终端发送指令控制小车。同时还可以通过温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器采集环境指标，采集的模拟量通过模数转换后送到主控电路。用户可以远程控制指令给小车，从而控制小车进行前进、后退、左转和右转的基本移动功能。温度、烟雾浓度、以及火焰的数据能通过APP在手机上能够实时显示出来。用Altium Designer16画出PCB图，并制作出相对应的实物电路板，然后根据实际情况焊接元器件，用Keil uvision软件编译程序，调试完成实物。同时，在Proteus环境下仿真测试，仿真结果表明，本次设计的系统效果很好。本设计充分利用了单片机和故模块之间的相互配合，整体上实现了任务书中所规定的目标，可以实现各种控制模式之间的相互转换，可是实现完全的自动控制和定时控制等相关功能。
关键词：STM32单片机探测小车；指令控制；避障；软件系统；硬件系统
目录
1绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2国内外研究现状1
1.3设计内容2
2系统硬件电路设计3
2.1系统原理与框图设计3
2.2系统硬件功能模块4
2.2.1最小系统设计4
2.2.2复位电路4
2.2.3时钟电路4
2.2.5电机控制电路5
2.2.6温度传感器电路7
2.2.7蓝牙模块电路7
2.2.8烟雾传感器电路8
2.2.9火焰传感器的电路9
2.2.10供电电源的电路10
2.2.11按键模块11
3系统程序设计12
3.1软件12
3.2系统主程序设计13
3.3系统步进子程序流程图15
3.4按键模块工作流程图15
4系统调试17
5软件界面设计22
6分析与总结23
参考文献22
致谢23
附录24
附录A系统原理图24
附录B实物图25
附录C硬件实物图26
附录D元器件清单33
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