摘要
文章结合昆明市农村宅基地权籍普查工作，介绍了采用无人机进行土地测量、宅基地测量数据的倾斜成像技术。常规的房地产测绘一般都是使用GPS-RTK（实时动态定位）和全站仪法进行现场测绘，其具有较高的准确度，且效率低、周期长、成本高。由于斜面照相技术的发展，以及无人机技术的迅速发展，利用无人机技术进行俯仰航拍，可以方便灵活地获取多个视角、高分辨率图像，并能实现实时的立体建模。针对当前的“宜良测区”工程，根据该工程的实际情况，提出了利用无人机测绘技术进行乡村土地统一确权登记和核发的技术路径。本文阐述了无人机摄影测量感技术应用在农村房地一体调查中的优势。采用无人机倾斜摄影测量技术，进行数据的获取及数据处理方法包括：无人机倾斜摄影测量技术原理以及优势；原始影像数据的获取及像控数据处理技术方法，以及将无人机倾斜摄影测量技术应用到农村房地一体确权登记发证项目中的作业流程。
关键词:无人机倾斜摄影测量；房地一体；空三加密；权属调查
引言
在我国的城市化进程中，由于城市发展计划的持续推进，土地使用与分配模式发生了巨大的改变。为了解决这一问题，我国出台了《不动产登记暂行条例》，其主要目标是彻底摸清各地区的地理位置、权属和分布，保障农业权的合法，保障珍贵的耕地不受侵害，及时化解农村纠纷，大力推进现代农村社会建设，维护社会和谐稳定，审查农村宅基地所有权是国家了解农业住房状况的重要手段，是科学规划新农村发展的基础，”全文检查修改语句不通顺的地方！也是农民实施独立自主户所有权合法化、开展农村居民点房产综合调查的有效契机。无人机成像灵活，成本低，分辨率高。它在地理信息收集和制图、防灾减灾、农业估产、节水节能等方面发挥着重要作用，倾斜摄影测量是无人机摄影测量中应用最广泛的技术。它能够全面感知复杂场景，并以高清晰、高精度的方式来呈现。通过高效率的摄影采集设备和高精度的数据处理方式，反映出研究的对象的外观特征、高度及位置等信息。
随着无人机在测绘领域的广泛应用，无人机倾斜摄影测量技术已成为获取三维建模影像数据的新途径和新方法，快速的提高了三维建模的效率。因此，无人机摄影测量技术在测绘等行业的综合应用显得越来越重要，可以在农村不动产状况调查和人民生活生产中发挥重大作用。在国内，倾斜摄影于2010年首次引进，2010年，北京天图与X象形公司合作，将旗下飞机倾斜摄影设备带到中国，并制定了具体的生产计划，以弥补中国倾斜摄影技术领域的盲目性。
由学者刘先林研制的SWDC-5旋转摄影系统，从五个角度同时拍摄建筑物，并使用POS系统，中国科学院遥感与地球科学研究所还完成了4台光学相机无人机遥感系统的研制和建设，并在苏州成功完成了飞行试验，宏鹏公司成立于广州，于2010年开发了中国第一台光端相机，2013年在业界率先开发了基于电动旋翼无人机的微芯片摄影产品，经过多年的努力，中国大地测量新图、中国科学技术等一批地方单位研制出了数字遥控产品，极大地促进了当地奇特摄影测量技术的发展和应用。直到2018年，国内多家生产单位已经成功搭建了多个城市的真实3D模型，无人机数字航拍记录系统凭借其独特的性能优势，从研究阶段就投入实践，具有非常广阔的应用前景，在各个地区继续进行。1856年，法国摄影师纳达尔拍摄了世界上第一张航空影像，开始了人们探索奇异摄影的旅程。在日本，无人机航空系统用于拍摄低空的一小块农田，所得数据可用于计算叶级指数；澳大利亚也使用无人机调查海上监视；在X，无人机用于森林火灾监测、极地遥感等科研实验，配备近距离红外和数码相机的无人机用于获取农业植物信息，确定植物生长和营养状况。
第1章无人机倾斜摄影测量系统
1.1无人机倾斜摄影测量技术简介
在现有的技术的指导下，利用单一的光学系统对多个镜头进行成像的测量，是一种利用多个视角来获得高品质、多方位图像的方法。本发明的图像采集方法及图像处理方法如下。由于采用了无人驾驶飞机的俯仰成像技术，在极高的时空分辨率下获取了地面目标的数据，并通过相应的软件对图像、POS数据、像控点进行实时的数据采集，生成了具有清晰纹理、逼真和实用性的立体模型。并方便地将所得到的3D建模信息公布到网络和局域网中，从而达到了资源的分享。
图1-1飞行平台获取影像
图1-2连续几组影像
1.2无人机倾斜摄影测量系统的组成
本系统包括五大系统：飞行平台，导航控制系统，任务设备，数据传输设备，以及陆地控制系统。将工作装备和遥控装置传送到工作区域，使其能顺利地完成现场的数据收集，并保证在指定的轨道上进行拍摄；该系统将无人飞行器、遥控器等仪器的各项性能指标与航空测量仪器所获取的影像资料传送至储存装置。而在无人机的飞行过程中，地面的控制是其“大脑”。在对整个系统进行安全、稳定的监测之外，还可以有一些指示和紧急情况的处置。
图1-3无人机倾斜摄影测量系统的组成1、无人机系统
无人机是一种利用无线电技术通过控制站发送指令信号来完成动作的无人驾驶飞行平台。每种类型的无人机各有优缺点，如固定实翼无人机操作难度大，对起始位置要求严格，风险系数高，但使用寿命长，适合大面积作业；多旋翼无人机使用方便，无需特殊位置即可垂直起降。它相对安全，但飞行时间短，效率低。
图1-4无人机系统的组成2、倾斜摄影相机
倾斜照相机通常包括一个直立的透镜和几个彼此成角度的斜面透镜。常用的有XPitcoty、瑞士HRO30、远见MVN-5、中测新图TJTOR-5等。
图1-5四维远见的MVCN-5倾斜摄影相机
1.3无人机倾斜摄影测量原理
无人机倾斜摄影测量，它是一种高效率、高精度、低成本的新技术，它利用多个传感器（当前通常使用的5个照相透镜），采集前、前、后、左视图和右侧的不同视角的影像，利用专门的资料加工程序对这些影像进行加工，并将它们合并为一个坐标系统，以获得更完整、更准确的地物信息，与地面成垂直角度拍摄的图像称为整片，图像，该技术在传统正畸摄影测量的基础上提高了图像分辨率，弥补了传统正畸摄影测量中镜头和地面的不足。土壤物体的图像信息只能垂直采集，无法获得土壤物体的全方位信息，将摄影测量技术应用到无人机上，实际上产生了一个三维模型，自动纹理成像专业软件和测量值判读测量专业软件，通过以下图片直观地表达了无人机倾斜摄影测量的测量原理。
图1-6获取影像
图1-7同一个地物五个角度侧面倾斜影像
第2章农村不动产确权登记工作规程
2.1不动产确权登记简介
农村房的一体不动产登记，是指对农村和集体土地使用权实行统一权属监控、统一权属监控和统一登记，以及永久性现有和结构完整的农村主要房屋统一颁发“房地产一体化”房地产证。不动产登记制度是推进农村振兴战略、推进农村体制变革、推进农村综合开发、推进农村“三权分离”等重要内容。通过对农村土地进行登记，对农户进行身份的确认与保护，对其拥有更大的所有权，对农民进行了所有权上的保证，从而提高了农民的财产性，为农业发展打下了坚实的根基，为乡村振兴的全面实施提供了有力的支撑。
2.2不动产登记制度
2.2.1不动产登记
不动产登记是《不动产法》创设的一种不动产法它将登记机关与法律客体联系起来，体现了经济利益客体与国家行政管理的双重价值，很多学者都提出了这样一个观点：“当权利人申请到国有资产的特殊机构进行注册时，其所有权就会被记录在由XX设计的特殊的资产目录中。第一个步骤为产权持有人提交注册申请书。不动产的注册持有人可以是不动产的所有人、共有人、产权变动人和不动产的利益相关人。第二个时期是由国家的专业注册机关对房地产产权的详细情况进行审查，掌握全方位的信息核查。第三个步骤为以登记的方式，对权利的设立、变更、消灭和转让的权利进行登记。
2.2.2不动产登记对象
按照《不动产登记规定》，可以将集体土地、房屋等建筑物、林木、耕地、林地、绿地、土地使用权、房屋使用权、海域使用权、其他物权、抵押权等，都是适用的不动产登记对象。
2.3农村不动产权籍调查工作流程
2.3.1权籍调查准备工作
需要根据测区的实际情况和不动产权籍调查所要求的实际时间、任务、成果等拟定实施方案，收集、整理权利人身份证明材料和权属来源材料，根据测区的实际情况拟投入硬件设备和软件设备。对农村不动产权籍调查工作而言，要将各项前期准备工作准备完善，这将使得今后的调查和注册证书工作更加顺畅。既能降低调查工作中的问题，又能有效地提升农村房地产市场的工作效能。
2.3.2不动产权籍调查
不动产权调查是指在房地产单位的基础上，依据物权所有者的要求，对房地产单位进行权属调查，查明房地产单位的基本状况，如房屋信息、权属、边界、数量、性质、地域、房屋用途状况等，从而形成对房屋“落宗落户的电子和纸质数据、表册、地图等调查数据。
2.4土地权属调查
权属调查是不动产统一的关键。为了确保房地产交易的正确性，房地产交易的具体细节将对房地产交易的品质产生重要的作用。房屋权属调查工作的主要工作是：查明房地产单位的所有权类别、位置、实地绘图、调查表、调查表等，并将其用于后续的不动产权籍的测量、权属调查的结果，以作为房地产最终利用文件进行发布，需具有一定法律效力证据。
第3章无人机摄影测量技术在宜良房的一体项目中的实例应用
3.1自然地理概况
宜良隶属于云南省昆明市，地处云南省东北部、淮北大草原东部。地理坐标为：北纬33度16’至33度46’，东经117度40’至118度10’。宜良中部有不连续的岛屿，如从东北到西南的丘陵遗迹，岩石裸露；东南部为自北向南的集合体和堆积体，滑道发育，岩质边坡呈曲线状；北部为老黄河洪水堆积形成的冲积平原，由西北向东南略有倾斜；其余为河流间平原，地势平坦。
图3-1宜良地理位置示意图
3.2技术路线
(1)前期工作（项目实施方案编制，资料整理收集，宣传动员）。
(2)采用AHCORS技术实现了对图的根底控制，并在该图的基础上设置了相应的控制站。
(3)使用具有比0.2米高的解析度高的正反射图像来绘制研究工作底部。（利用倾斜照相技术的技术单元，可以利用倾斜照相技术对土地、房屋进行测绘，拍摄并获得村落区域的立体图像）。
（4）采用全野外数字化、勘丈、图解矢量化以及其他能够满足地籍和房屋测量精度的方法，逐宗地进行权籍测量、房产测量和相关的地物、地形要素测量。
（5）利用AutoCAD、EPS、《不动产权籍调查确权登记发证应用系统》等计算机辅助绘图、数据处理等技术，按照统一的规定格式处理、处理地籍、房产、地物、地形等数据。
（6）制作地籍图、宗图、分层分户图，并将有关资料统计资料进行汇总。
（7）建立房屋产权确权登记结果的资料，并与数据库的建设机构集成到宜良房产交易中心。
3.3准备工作
3.3.1组织准备
宜良自然资源和规划局牵头建立健全或调整完善确权登记发证领导小组。领导小组组长由宜良XX牵头，负责政策制定、资金落实、组织协调。负责具体组织实施。公安、民政、金融、住房、农业农村等有关部门要积极配合自然资源服务工作，领导小组办公室由管理人员和技术人员组成。加强农村不动产登记的公司治理，调查解决工作中遇到的政治和技术问题。
3.3.2宣传动员
不动产登记调查工作涉及多个方面，需要权利人密切配合，需要理解和支持，组织召开辖区内土地使用单位负责人和村领导会议。通过广告宣传和动员，让权利人更深刻地认识到不动产登记的重要性和重要性，营造舆论氛围，得到大家的大力支持。积极引导农民积极参与农村土地产权登记，通过村民参与，帮助解决产权划界、登记信息收集，农民集体经济组织的成员资格，确定家庭分户等问题。进一步夯实农村房的一体调查的基础。
3.3.3制定工作计划
实施方案要根据不动产登记调查范围的实际情况和要求的实际时间、任务和结果制定。任务同时分组，制定具体工作计划。
3.3.4资料准备
表3-1地籍区属性结构描述表
3.4不动产权籍调查
3.4.1制作调查底图
为方便外业权籍调查工作，利用所能得到的高精度高达0.2 m的正反射图像，可以绘制野外勘测工作的基图。野外勘察工作的基础地图可用自然村为单元，比例通常为1:500~1:1000。也可以采用权属调查App软件。该软件通过加载高清影像图、户籍信息等已有基础信息数据，制作外业调查包，开展外业信息化权属调查。调查结果记录在调查包中，可实时导出调查成果包，输出电子化调查底图成果。
3.4.2地籍区和地籍子区
原则上，对现有的地籍区、分区不进行充分调查和充分调整，逐步对地籍区、分区界线等不可接受的现象，对现有的地籍区、分区地籍调查成果进行调整将征收国的居民区、集合楼和地上建筑物、地籍边界和地籍分区进行相应的切割或移动，其中应为以乡（市）边界和道路边界为基础的行政区域内的灾区，结合明显的线性特征进行分割和自适应；灾害分区应当定位在灾害发生地，以行政村、居委会、街道为界，结合明显的线性特征进行划分和调整，在调整灾区和灾害分区的边界时，要做到尽力而为，纠正结果应及时上报上级主管部门。
3.4.3宗地划分规则
3.5土地权属调查
“户”的基本要求是根据公安机关的户口资料，并满足本地农村宅基地建设的要求。因户口登记资料不能确定，可参照本地区集体土地承包经营中的农户，并与村民自治方法相联系。如因继承住房而造成“一户多宅”，应按照有关的法律法规进行登记，并在《物价册》及《证明书》的附件中做记录。在开展权属调查时应实地核实、比对权源材料与现状的界址、房屋和权利人等是否发生变化，并在调查表记事栏中说明。
3.5.1界址调查
界址调查包括现场指界、界标设置和界址边长丈量等工作。
（1）现场指界表3-5指界内容
（2）界标设置
调查员应现场对指界人指定的土地权属界址线的转折点和修改界址类型处划定界址点。现场没有界址标志的，但房屋周围或空地上的分界点没有明显的地界，分界点到相邻的附加点和房屋转角的距离必须按照指界人指定的分界点正确测量，如房屋落差线、房屋周围空地上的分界点到房屋转角、墙角的距离，分界点落在拱形建筑上时，应为小光弧设立三个分界点，并确定线中心之间的垂直距离，对于大弧光，连接两个分界点和弧段不得超过10cm；墙体凸凹部分大于10cm时，应设分界点；门垛凸凹部分不超过20cm时，不得设置边界点。
（3）界址点设立
3.5.2外业调查记录
调查员在进行权属调查和房屋调查的过程中，应把调查到的所有信息全部记录在外业调查底图上，包括权利人信息、权属信息、界址信息等。调查结束后应将调查底图扫描或拍照为电子材料进行保存。也可运用权属调查App软件。采用移动平板电脑端加载高清影像图、户籍信息、地籍和房屋测量等基础信息数据，制作外业调查包，开展外业调查，记录权利人信息、权属信息、界址信息和房屋信息等内容，同时还能采集宗地和房屋照片以及权利人身份证、户口本、土地证、房产证等权源资料电子照片。
3.5.3绘制宗地草图
若没有野外勘察工作的底稿，或野外作业的底稿不清晰，必须进行测绘。宗地地图是用来描绘宗地位置和属性的重要地图，同时也是用来描绘界址点、线、房屋和相邻宗地之间的联系的现场记录。调查草图可以采用绘图软件绘制并打印。参照《地籍调查规程》，宗地草图表示应包含但不限于以下内容：
调查员在一宗地调查结束后应及时对宗地进行拍照，村庄内使用倾斜摄影测量的区域，对应的宗地和房屋可不采集照片。但要根据三维倾斜摄影模型成果对宗地不同方位进行截图存档。
结语
本论文的主要研究领域是利用无人机进行俯仰照相技术进行房屋土地一体测绘，由于采用常规的方法，不仅效率低下，而且需要进行很多的野外作业，因此，利用无人机倾斜照相技术，可以有效地解决这一问题。
农地一体确权是我国农村土地承包经营权改革的重要内容，同时也关系到我国整体的经济发展。而无人机航拍技术由于其灵活、操作简单、成本低等优点，必将在今后的发展中得到更多的应用，并在各行各业中得到应用。
谢辞
论文得以完成，首先，我应该感谢我的老师，是老师一直在我的学习道路上一直指引着我不断前进，让我体会到了学习的乐趣。在老师的悉心指导之下，我从一开始的茫然不知道从何下手，到渐渐地步入正轨，最后到今天顺利地完成论文的写作。对老师耐心的教学，以及对我严格的要求，表示衷心的感谢，同时也很钦佩老师治学严谨的风格。然后，也要感谢我各位同学还有师兄师姐们，是你们在我面临困境的时候不断给我鼓励，让我能够继续坚持下去，顺利地完成写作，感谢于你们相遇。最后，感谢所有的亲人朋友，以及给予过我帮助的人。
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