摘要
随着城市化进程的加快，传统的人工停车管理方式已无法满足现代城市停车需求，导致城市停车难问题日益突出。为解决这一问题，本论文提出了一种基于车牌识别和智能收费模块的无人值守智慧停车场出入口管理系统设计方案。该系统运用先进的计算机视觉技术和自动控制技术，能够自动实现车牌识别、智能收费、自助停车和远程监控等多项功能。
以无人值守停车场为实例，本文详细介绍了该系统的实施和应用情况。通过实验结果的验证，证明该系统具备高效、准确和安全的停车管理能力，具有广泛的实用价值和推广前景。该系统的实施不仅提高了停车场管理的效率，同时也提升了停车场使用者的停车体验和便利性。
通过采用车牌识别技术，系统能够实时自动识别车辆的车牌信息，实现快速准确的车辆入场和出场记录。结合智能收费模块，用户可以通过自助终端进行支付，避免了人工收费过程中可能出现的错误和排队等待时间。此外，远程监控功能使得停车场管理人员可以实时监控停车场的运行状况和安全情况，提高了停车场的管理效率和安全性。
综上所述，基于车牌识别和智能收费模块的无人值守智慧停车场出入口管理系统是一种可行的解决方案，能够有效应对城市停车难问题。
关键词：无人值守停车场；车牌识别；智能收费；计算机视觉技术；自动控制技术
1绪论
1.1选题背景及意义
近年来，随着社会的进步与发展，我国的汽车量也在迅速增加，城市交通的瓶颈不仅仅体现在道路交通的拥挤上，同时也体现在传统的停车场管理效率与安全性大大滞后于社会，给人们的生活带来了非常大的不便[1]。尤其，随着我国汽车工业的迅猛发展，停车场作为交通设施的一个组成部分，因为交通运输的繁忙与不断发展，人们对停车场的管理要求也不断的提高，希望管理能够达到快捷、方便、安全的效果[2]。收费停车场在公共场所大量建立，对于大型停车场，车位及要停放的车辆数目很多，寻找合适的停车位置，正确合理收费是大型收费停车场重点要解决的问题。因此我们建立一个无人值守智慧停车场出入口管理系统，来实现此功能减轻人工负担。由于现在私家车越来越多，公共场所的收费停车服务是目前发展的趋势。大型停车场由于车位及停放的车辆数目很多，单纯依靠人工管理是难以解决的，如何建立一个管理软件来使一个管理员就可以轻松完成工作是本课题研究的重点。本文旨在提出一种基于车牌识别和智能收费模块的无人值守智慧停车场出入口管理系统设计方案，并以万达无人值守停车场为例，介绍该系统的实现和应用情况。本文主要分为方案设计、实现、总结和展望四部分，其中方案设计部分介绍了系统的设计思路、技术路线和实现方法，实现部分介绍了系统的具体实现和应用情况，总结和展望部分则对系统的优点和不足进行了总结，并展望了未来的发展方向。
停车难现状如图1.1停车难问题图所示：
图1.1停车难问题图
1.2国内外研究现状
国内停车场管理系统是伴随国内公共停车场的大量出现而产生并逐步发展起来的。最初的国内停车场管理系统是在引进和消化吸收国外同类系统的基础上逐步发展起来的，并在此基础上不断改进和提高[3]。
目前，国外停车场管理系统经过半个多世纪的发展，已经基本进入了智能化收费阶段[4]。其使用的收费介质已由传统的接触读写类型收费介质转变为非接触类型的新型收费介质。国外停车场收费系统一般采用高度智能化的专用设备，可以实现收费系统的无人操作，设备制造工艺精良，传统稳定性和产品技术水平达到了较高水平[5]。国外停车场管理系统的一个显著特点是停车交易支付手段的电子化程度非常高，基本上不存在现金交易的现象[6]。这种新型停车场管理方式适应了Internet在人们日常生活中越来越普及的现状，使停车场管理系统功能得到了极大的提高。当然停车场管理系统在采用大量先进技术的同时，其系统的造价非常高昂，技术实现难度增大，系统维护成本高。
1.3论文主要研究和实施
无人值守智慧停车场是一种通过自动化技术和智能化系统来实现无人管理和高效停车的新型停车场。其主要研究和实践包括以下方面：
自动缴费系统：无人值守智慧停车场可以采用自动化的缴费系统，通过移动支付、自助终端等方式实现对停车费用的自动化管理，节约人力资源[7]。
数据分析和管理系统：通过对停车场内数据的收集和分析，实现对停车场的管理和优化。这种系统可以帮助管理者更好地掌握停车场的情况，及时调整停车场的运营和管理策略。
无人化管理和监控系统：无人值守智慧停车场需要配备监控系统和智能化的管理系统，确保停车场的安全和高效运营。这种系统可以通过视频监控、远程控制等技术，实现对停车场的全天候监管和管理。
无人值守智慧停车场的研究和实践正在不断展和完善，未来还将涉及更多的技术和管理方面的创新和改进，为城市停车管理和交通拥堵问题提供更加高效和智能化的解决方案。
1.3.1研究基础
首先，我在网络上广泛查阅了相关的学术论文、期刊和书籍等资料，深入了解了本项目的背景和相关知识，为我的研究提供了坚实的基础。我通过阅读大量文献资料，系统地掌握了该领域的前沿技术和研究成果，从而更加全面地理解了该项目的意义和价值。这些资料为我的研究提供了可靠的理论依据和实践经验。
在学院现有停车场方案的基础上，我对该项目的内容进行了更深入的研究和分析。我仔细研究了学院停车场的规划和设计方案，分析了现有停车场的问题和局限性。通过对该方案的调研和分析，我发现了该方案存在的一些不足和问题，并提出了一些改进和优化的建议。这些研究成果为我后续的工作提供了宝贵的参考和指导。
当前，智能停车系统已经在生活中得到广泛应用。我对现有的智能停车系统进行了深入的调研和分析，研究了其特点、功能和优缺点等方面。通过研究，我深刻认识到智能停车系统的巨大潜力和未来发展趋势。我也从中汲取了一些启发和借鉴，为我的研究提供了新的思路和方法。这些研究成果可以为我的研究提供更广泛的视角和更深入的思考，促进我的研究成果更加创新和有益。
1.3.2研究方法
实证研究法：在进行无人值守智慧停车场系统项目研究的过程中，我将采用实证研究方法，通过对周围年轻人的实际调查，深入了解他们对无人值守智慧停车场系统的看法和使用反应，以及他们对未来发展的看法。这种实证研究方法可以让我们更加深入地了解用户需求和反馈，从而为项目的设计和改进提供有力支持和指导。
信息搜索法：在进行无人值守智慧停车场系统项目研究的过程中，我将利用互联网查找有关该项目的相关资料，包括技术资料、市场研究报告等。这种信息搜索法可以让我们更加全面地了解项目的背景和相关知识，从而更好地进行项目规划和设计。
文献综述法：在进行无人值守智慧停车场系统项目研究的过程中，我将通过查阅图书馆、知网、万方、国家图书馆等官方网站上的相关文献报告，包括无人值守智慧停车场系统的发展、研究和制作方法等方面的资料。这种文献综述法可以让我们系统地掌握该领域的前沿技术和研究成果，为我们的设计和改进提供可靠的理论依据和实践经验。
为了提高自己的实践能力，我将充分利用假期期间安排时间学习与该项目相关的专业知识，不断补充自己的不足之处，保证研究的全面性和深入性。同时，我会与导师保持及时有效的沟通和交流，及时解决项目中的不足和问题，确保项目的顺利进行。
2无人值守智慧停车场出入口管理系统设计
2.1系统设计思路
本系统基于最新的计算机视觉技术和自动控制技术，基于车牌识别和智能收费模块，自助停车模块，远程监控模块，实现了自动车牌识别、智能收费、自助停车和远程监控等多种功能。系统的设计思路主要包括以下几个方面：
1.车牌识别模块：系统采用了先进的计算机视觉技术，通过摄像头对进出停车场的车辆进行车牌自动识别，实现对车辆的自动识别和登记。该技术的准确性和效率得到了广泛认可，可以为系统的稳定性和可靠性提供坚实基础。
2.智能收费模块：系统根据车辆的停车时间和车型，自动计算停车费用，并支持多种支付方式，包括现金、刷卡、扫码等，实现自动化收费。这种自动化的收费方式，不仅提高了停车收费的准确性和效率，而且节约了管理成本，提高了用户的满意度。
3.自助停车模块：系统采用了自动控制技术，通过控制停车场的道闸、指示灯等设备，实现车辆自助进出停车场，节省人工管理成本，提高了停车场的管理效率和用户体验。自助停车模块的实现，不仅提高了用户停车的方便性和快捷性，而且能够为停车场的管理提供更加高效的解决方案。
4.远程监控模块：系统采用了互联网和物联网技术，实现了远程监控和管理，包括实时监控车辆进出情况、停车场状态和设备运行情况等。通过远程监控模块，用户和管理员可以实时掌握停车场的状态和运行情况，及时发现和解决问题，提高了停车场的安全性和服务质量。
为了保证系统的高效稳定运行，我将采用最新的技术和设备，并充分考虑系统的可扩展性和可维护性。在系统设计和开发过程中，我将与团队成员紧密合作，利用互联网和官方网站等渠道查阅相关技术文献和市场报告，不断优化系统设计和开发过程，提高研发效率和研发质量。同时，我还将与相关机构和合作伙伴保持紧密联系，借鉴国内外先进的技术和经验，为该系统的研究和开发提供有力支持和保障。此外，我还将注重对系统的测试和调试，确保系统的性能和功能都能够达到预期的要求。在系统的运行过程中，我将定期对系统进行检查和维护，保持系统的高效稳定运行。同时，我还将与用户和管理员保持紧密沟通，及时解决用户反馈的问题和意见，提高系统的使用价值和用户体验。
总之，本系统基于车牌识别和智能收费模块，采用了先进的计算机视觉技术和自动控制技术，实现了自动车牌识别、智能收费、自助停车和远程监控等多种功能。系统的设计思路考虑了各个方面的要求和问题，为用户提供了更加高效、快捷、安全和舒适的停车服务，为停车场的管理提供了更加智能、便捷和高效的解决方案。我相信，该系统的研究和开发，将会为智慧停车领域的发展提供新的思路和实践经验。
无人值守实现过程如图2.1无人值守辅助系统图所示：
图2.1无人值守辅助系统图
2.2无人值守智慧停车场系统
2.2.1需求分析
车辆进出管理：系统应具备车牌识别功能，能够准确识别车辆的车牌号码，并与数据库中的车辆信息进行比对，实现进出口的自动控制和记录管理，包括车辆的进出时间、停留时间等信息的记录。
安全监控：系统应配备高清监控摄像头，能够实时监控停车场出入口及停车区域，识别异常行为如闯入、逆行、异常停车等，并能够及时报警并记录，以确保停车场的安全。
门禁管理：系统应具备门禁设备，实现对人员进出的权限管理，包括员工、用户和访客的身份认证、进出记录的存储和查询等功能，以确保停车场的安全管理。
收费管理：系统应支持停车场的收费管理，包括收费标准的设定、计费方式的选择、支付方式的多样化，以及财务报表的生成和管理，以确保停车场的正常运营和财务管理。
数据统计与分析：系统应能够统计和分析车辆进出的数据，生成报表和图表，为停车场运营管理和决策提供数据支持，以提高停车场的运营效率和决策科学性。
系统可靠性和稳定性：系统应具备高度的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行，保障停车场的正常运营和服务稳定性。
用户界面和操作便捷性：系统应具备简洁直观的用户界面，操作简便方便，适合各类用户使用，以提高用户体验和操作便利性。
可扩展性和兼容性：系统应具备较好的可扩展性和兼容性，能够与其他硬件设备和软件系统的集成，满足未来停车场系统升级和扩展的需求，以提供更好的系统扩展和兼容性。
安全性：系统应具备严格的数据安全和信息安全保护措施，包括数据加密、权限控制、安全日志记录等，以保障停车场和用户的信息安全和隐私保护。
2.2.2系统设计选型及原理分析
无人值守智慧停车场出入口管理系统的选型和原理分析应综合考虑以下几个方面：
（1)车牌识别技术的准确性、速度和适应性；
（2）监控系统的高清画质、覆盖范围和存储容量；
（3）门禁系统的稳定性、安全性和可扩展性；
（4）人机界面的简洁性、直观性和用户体验；
（5）系统集成的可行性和兼容性；
（6）设备和技术的可靠性和稳定性；
（7）系统的扩展性和升级性。选型时需充分考虑项目需求、预算和技术要求，确保设计出高效、安全、可靠的系统。
2.3车牌识别模块
2.3.1需求分析
车牌识别准确性：系统应具备高度准确的车牌识别能力，能够对进出车辆的车牌号码进行快速、准确的识别，包括对不同车牌颜色、字体、大小、光照条件等的识别能力。
实时性：系统应支持实时的车牌识别功能，能够在车辆进出时迅速识别车牌号码，并将识别结果传输给系统进行进一步处理，以实现实时的进出口管理和监控。
高效性：系统应具备高效的车牌识别处理能力，能够在短时间内完成车牌识别的整个过程，包括图像采集、图像处理、车牌识别和结果输出等，以确保停车场出入口的流畅通行。
抗干扰性：系统应具备良好的抗干扰性，能够在各种复杂环境条件下正常工作，包括光照强烈、光照不足、天气恶劣等情况下的车牌识别能力，以提高识别的可靠性和稳定性。
多车道识别：系统应支持多车道的车牌识别，能够同时处理多个车道的车牌识别请求，并保证每个车道的识别结果的准确性和实时性，以适应不同停车场出入口的需求。
数据存储与管理：系统应具备车牌识别结果的数据存储和管理功能，包括识别结果的存储、查询、导出和删除等，以便后续的数据统计和分析，同时保障数据的安全性和隐私保护。
系统集成与兼容性：车牌识别技术应能够与其他硬件设备和软件系统进行集成，包括与门禁设备、支付系统、车辆管理系统等的接口兼容性，以实现整体停车场出入口管理系统的高效运行和数据交互。
系统稳定性和可靠性：车牌识别技术应具备高度的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，不易受外部干扰，保障停车场出入口的正常运营。
2.3.2系统设计选型及原理分析
车牌识别技术是一种基于计算机视觉和图像处理技术的应用，其原理主要包括图像前处理、车牌定位、字符分割、字符识别等几个步骤。
(1)图像前处理：对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、滤波、二值化、边缘检测等，以提高后续处理的准确性和稳定性。
(2)车牌定位：使用车牌定位算法从图像中自动定位出车牌所在位置，并对车牌的倾斜和尺寸进行矫正，以便于后续的字符分割和识别。
(3)字符分割：对车牌上的字符进行自动分割，采用形态学变换、区域生长、基于像素点密度的方法等多种分割算法，以便于后续的字符识别。
(4)字符识别：采用模板匹配、神经网络、支持向量机等多种算法对分割后的字符进行识别，最终输出车牌号码并与数据库中的数据进行比对，即可实现车辆的自动识别和管理。
2.3.3布点原则
进口/出口点位：摄像头应设置在进口/出口的正对位置，确保能够完整捕捉到车辆进出时的车牌图像，避免因遮挡或角度过大而导致识别率下降。
车道宽度：摄像头应根据车道宽度进行调整，确保能够包含整个车道的车牌识别区域，避免车道宽度过宽或过窄导致识别区域不准确。
安装高度和角度：摄像头的安装高度和角度应根据实际情况进行调整，一般建议安装高度在2.5米到3.5米之间，角度使车牌呈现水平状态，避免过高或过低导致识别率下降。
光照条件：摄像头的布点应避免直射阳光或强烈背光，以确保车牌图像的清晰度和对比度，通常选择光线充足且均匀的位置。
避免干扰：摄像头应避免被树木、灯杆、广告牌等遮挡，以免影响车牌识别系统的正常运行。
车速限制：摄像头的布点应考虑车辆的速度限制，通常建议在车速较低的区域进行车牌识别，避免高速行驶的车辆导致图像模糊或车牌无法识别。
距离和密度：摄像头的布点密度应根据实际情况进行规划，通常建议在进口/出口位置布置足够的摄像头，确保覆盖整个车道，避免死角。
车牌识别应用的设计如图2.2车牌识别模块应用设计图所示：
图2.2车牌识别模块应用设计图
车牌识别应用效果如图2.3车牌识别模块图所示：
图2.3车牌识别模块图
2.4智能收费模块
车牌识别技术：通过安装在停车场入口和出口的摄像头，使用车牌识别技术对车辆的车牌进行实时识别。识别结果可用于判断车辆是否已支付停车费用。
支付终端：停车场入口和出口设有支付终端，用户可以通过支付终端进行停车费用的支付。支付终端通常支持多种支付方式，例如现金、刷卡、移动支付等。
后端管理系统：收费信息会实时传送至后端管理系统，后端管理系统负责管理停车场的收费策略、费率设置、支付记录等信息。同时，后端管理系统还可以生成报表、查询停车记录、进行数据分析等功能。
自动道闸：停车场入口和出口设有自动道闸，通过控制道闸的升降实现车辆的进出管理。道闸的控制通常与车牌识别技术和支付终端相连接，实现车辆支付停车费用后道闸自动抬杆放行。
数据传输和安全：停车场管理系统通过网络连接，实现车辆信息、支付信息等的实时传输。为了保障数据的安全性，停车场管理系统通常会采取加密传输、数据备份、权限控制等措施。
通过以上智能收费技术，无人停车场可以实现自动化的停车费用收取，减少人工操作，提升收费效率，降低管理成本，同时提供了方便快捷的支付方式，提升用户体验。
移动支付可通过扫描二维码缴费如图2.4智能收费实景图所示：
图2.4智能收费实景图
智能收费实用场景如图2.5智能收费实景图所示：
图2.5智能收费实景图
2.5自助停车模块
自助入场系统：停车场入口设有自助入场系统，用户可以通过自助入场系统完成车辆的入场登记和支付停车费用。自助入场系统通常包括车牌识别设备、支付终端、自助取票机等组件。
自助出场系统：停车场出口设有自助出场系统，用户可以通过自助出场系统完成车辆的出场登记和支付停车费用。自助出场系统通常包括车牌识别设备、支付终端、自助缴费机等组件。
移动支付和电子支付：自助停车技术通常支持多种支付方式，例如移动支付（如支付宝、微信支付）和电子支付（如银行卡支付），用户可以选择合适的支付方式进行停车费用的支付。
自助取票和自助缴费：自助停车技术通常配备自助取票机和自助缴费机，用户可以通过自助取票机获取停车入场凭证，通过自助缴费机完成停车费用的支付，从而实现全程自助停车服务。
数据传输和安全：自助停车系统通过网络连接，实现车辆信息、支付信息等的实时传输。为了保障数据的安全性，自助停车系统通常会采取加密传输、数据备份、权限控制等措施。
2.6远程监控模块
视频监控：无人停车场通常配备高清摄像头和视频监控系统，用于监视停车场内车辆、停车位和设备的实时情况。视频监控系统可以通过网络连接，实现远程实时查看和录像存储，以便管理人员随时了解停车场的状况。
车辆识别技术：无人停车场可以通过车牌识别、RFID等技术对车辆进行识别和管理。通过远程监控系统，管理人员可以实时查看车辆进出停车场的情况，包括车辆的入场时间、离场时间、车牌号码等信息。
报警和异常处理：远程监控系统可以设置报警规则，例如车辆闯入、异常停车、设备故障等情况触发报警。一旦触发报警，系统会自动发送警报信息给管理人员，以便及时处理异常情况。
远程操作和控制：远程监控系统允许管理人员通过远程控制终端对停车场设备进行操作和控制，例如对车道闸、道闸、道钉等设备进行开启、关闭、控制等操作，从而实现对停车场内设备的远程管理和控制。
数据传输和安全：远程监控系统通过网络连接，实现停车场内数据的传输和管理。为了保障数据的安全性，远程监控系统通常会采取加密传输、权限控制、用户身份验证等措施，确保数据的机密性和完整性。
远程监控示意图如图2.6远程监控系统图所示：
图2.6远程监控系统图
3无人值守智慧停车场出入口管理系统设计的实现
3.1系统组成与联动
无人值守智慧停车场出入口管理系统主要由车牌识别系统、智能收费系统、远程监控系统和出入口控制系统组成。这些系统之间需要进行联动，以实现自动化、高效化操作。具体来讲，车牌识别系统与远程监控系统联动，可以实现对车辆进出场情况的自动记录；收费系统与出入口控制系统联动，可通过缴纳停车费用自动开启或关闭车道；远程监控系统与出入口控制系统联动，可以在特定情况下自动触发报警机制，限制车辆进出场的数量和时段，从而确保停车场的安全性。这种系统联动的设置使整个停车场系统更加智能化、高效化。本项目对数据处理要求高、需各子系统信息交互能力强，本次智慧停车场管理系统将集成各个需要相互联动的子系统，包括有：车牌识别系统，智能收费系统，远程监控系统，出入口道闸控制系统智慧停车场出入口管理系统体系结构应分为网络层、设备层、控制层、应用层，具体内容及系统点如下表 3.1体系结构表，表3.2系统点表所示。
3.2系统实现
在无人值守停车场中，车辆进入停车场时，首先会经过一个入口处的车牌识别系统。该系统采用了先进的计算机视觉技术和自动控制技术，通过摄像头对车牌进行拍摄，并通过深度学习算法进行车牌识别和登记，同时将车辆信息与停车场数据库中的信息进行匹配，实现车辆的自动识别和登记，减少了人工操作的时间和成本。在车辆离开停车场时，也会经过一个出口处的自助停车终端，用户可以通过该终端完成停车费用的支付和出场操作，同时也可以通过手机App等方式进行远程支付，提高了停车场服务的便捷性和用户体验[9]。
在无人值守停车场中，系统还采用了远程监控技术。通过在停车场内部安装传感器和摄像头等设备，实现对停车场状态和设备运行情况的实时监控，管理员可以通过互联网远程监控停车场的情况，实时掌握停车场的运营情况，及时发现问题并进行处理，提高了停车场的管理效率和服务质量。系统采用了高性能的服务器和网络设备，以及先进的计算机视觉技术、自动控制技术和物联网技术，为停车场提供了高效、智能、安全、可靠的停车服务，为停车场的管理和运营提供了全面的支持和保障。
4无人值守智慧停车场出入口管理系统设实施与控制
4.1项目组织架构与职责分工说明
项目组织架构如下图4.1项目组织架构图所示：
图4.1项目组织架构图
1.项目经理：负责项目管理、指定项目计划、分配任务和资源[10]、风险管理等。
2.项目技术负责人：负责系统设计、开发、测试等工作，并协调开发人员之间的工作。
3.施工员：负责工程施工，负责工程预算，资料编写，负责对材料进行合理使用，在施工过程中保证质量，施工现场的安全和防火。
4.质检员：主要负责本项目施工人员、材料以及设备的安全，在施工过程中监督落实防火工作，保证施工的质量以及文明施工。
5.安全员：负责工地的安全，对工地进行巡视和检查，对工地新员工进行安全教育，检查与安全相关的资料、记录与日志并督促相关人员完善改进，对有安全隐患的施工现场有权叫停施工，对安全技术交底落实情况进行监督协助。
6.资料员：主要负责对工程项目进行计划的管理、统计的管理、资料档案的管理以及业内的管理等工作；在分部分项工程实行验收时，要对其进行验收。
7.预算员：负责编制和审核工程项目投资预算，包括工程、设备和材料等各个方面的费用，监督预算的执行情况，及时发现和解决预算偏差问题。
8：材料员：要对本项目的材料进行汇总并负责竞价和采购；对工地的仓库进行管理；对消耗的材料进行汇总以及编写材料台帐。
9财务员：负责编制和审核工程项目的财务预算，监督和核对工程项目的支出。
4.2项目进度计划
4.2.1系统需求分析阶段
(1)确定系统的功能需求和性能需求，包括车辆进出管理、车牌识别、智能收费、远程监控。
(2)确定用户需求，包括停车场管理人员、车主、系统维护人员等完成需求规格说明书和需求分析报告。
预计时间：6个工作日
4.2.2系统架构设计阶段
(1)确定系统的架构设计和技术方案，包括硬件设备和软件平台。
(2)设计系统的数据流程和数据存储方式。
(3)完成系统设计文档和架构设计报告。
预计时间：5个工作日
4.2.3硬件设备设计阶段
(1)根据系统架构设计方案，确定所需的硬件设备和数量，包括车辆识别设备、收费设备、监控设备等。
(2)设计硬件设备的安装布局和接线方式。
(3)完成硬件设备设计文档和硬件设备设计报告。
预计时间：7个工作日
4.2.4车牌识别技术研究阶段
(1)研究和选择适合停车场场景的车牌识别技术，如基于摄像头的识别技术、激光雷达识别技术等。
(2)完成车牌识别技术研究文档和研究报告。
预计时间：8个工作日
4.2.5智能收费和远程监控模块设计阶段
(1)设计智能收费模块和远程监控模块，实现自动计费和远程监控等功能。
(2)确定收费策略和支付方式，如微信支付、支付宝支付等。
(3)完成智能收费和远程监控模块设计文档和设计报告。
预计时间：6个工作日
4.2.6系统集成和测试阶段
(1)将各个模块进行集成和测试，确保系统能够正常运行。
(2)完成系统测试报告和集成文档。
预计时间：10个工作日
4.2.7系统部署和维护阶段
(1)完成系统的部署和上线，包括安装硬件设备、安装软件系统等。
(2)设计系统的维护计划和维护手册，确保系统能够长期稳定运行。
(3)完成系统部署和维护文档和报告。
预计时间：13个工作日
整个项目预计需要55天的时间完成，并需进行多次测试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。
具体项目进度计划如下表4.1项目进度计划表所示：
表4.1项目进度计划表
4.3资金计划
本次任务要求设计一个无人值守智慧停车场进出口管理系统，包括系统需求分析阶段、系统架构设计阶段、硬件设备设计阶段、车牌识别技术研究阶段、智能收费和远程监控模块设计、系统集成和测试阶段、系统部署和维护阶段等多个阶段。其中，需求分析阶段需要确定系统的功能需求和性能需求，包括车辆进出管理、车牌识别、智能收费、远程监控等；硬件设备设计阶段需要根据系统架构设计方案，确定所需的硬件设备和数量，包括车辆识别设备、收费设备、监控设备等；车牌识别技术研究阶段需要研究和选择适合停车场场景的车牌识别技术，如基于摄像头的识别技术、激光雷达识别技术等。完成本次任务需要具备系统设计和开发、硬件设备选型和购置、车牌识别技术研究、项目管理和控制等多方面的技能和知识。
4.3.1设备清单报价
具体需要的设备及报价如下表4.2设备报价清单表所示：
表4.2设备报价清单表
4.3.2资金计划表
工程包含的其他费用以及总体资金计划如下表4.3工程建设其他费用预算表以及4.4预算总表所示：
4.3.2系统图、施工图设计
无人值守智慧停车场系统由停车场地感线、摄像头和车牌识别系统、支付云、平台云和控制系统等多个部分构成。车辆进入停车场，通过地感线时，摄像头会进行车牌识别并将车辆信息上传至平台云中的数据库；车辆准备离开停车场时，在出口处再次进行车牌识别，自动计算停车费用并让用户扫码支付；支付完成后，平台云会更新车辆信息和记录支付信息。系统图如图4.2无人值守智慧停车场管理系统图所示：
图4.2无人值守智慧停车场管理系统图
智慧停车场施工设计设置了一个进口和一个出口，总共有77个停车位，如4.3智慧停车场施工图所示：
图4.3智慧停车场施工图
智慧停车场进口由一个摄像机，地感线圈，车牌识别，自动支付模块组成，如图4.4智慧停车场进口施工图所示：
图4.4智慧停车场进口施工图
智慧停车场出口由一个摄像机，地感线圈，车牌识别，自动支付模块组成，如图4.5智慧停车场出口施工图所示：
图4.5智慧停车场出口施工图
4.3.3功能检测
无人值守智慧停车场的功能检测主要包括对车牌识别、智能收费、自助停车和远程监控等功能的检验。以下是对这些功能的简要介绍及相应的检测内容和检测标准：
（1）车牌识别功能检测：
①准确识别率：>=95%
②通行车辆车牌信息与实际车辆车牌信息一致率：100%
③识别速度：<=1秒/辆
（2）智能收费功能检测：
①计费准确率：100%
②支付方式：支持现金支付、刷卡支付、移动支付等多种支付方式
③收费记录准确可靠率：100%
④支付流程顺畅度：无异常情况
（3）自助停车功能检测：
①自助停车流程简便度：用户可独立完成自助停车流程
②停车位导引准确率：≥95%
（4）远程监控功能检测：
①监控系统运行稳定性：无重大故障、异常情况
②实时监控数据准确性：数据实时、准确、完整
③报警、记录、查询功能正常度：功能正常，报警信息准确，记录和查询功能完善
各个功能在功能检测中均达到标准，运行正常，无故障现象，具体功能检测数据如表4.5功能检测表所示：
表4.5功能检测表
4.4系统试运行与验收
4.4.1系统内部验收
系统内部的验收是指建设项目中，由乙方组建的验收团队在正式验收前对项目进行自检，以确保项目质量和技术满足要求。该过程还包括提供建设文件、竣工文件等文件支持，以便于接下来的正式验收能够顺利进行。系统内部验收是保证建设项目顺利实施和取得成功的基础环节。它有助于发现问题并及时解决，同时也可以提高建设的质量和效率，降低后续风险和成本。
具体的验收内容如下表4.6系统内部验收表所示：
表4.6系统内部验收表
4.4.2正式验收
1．验收组成员:验收组由监理公司牵头，邀请业主、XX行业主管单位、行业专家等参与，同时我司人员配合参加。
2．验收标准:按照国家、地方有关工程和信息技术安全标准，以及工程招标文件、承包合同和我司技术设计方案为依据。
3．验收内容:包括两套工程建设文件、三套工程竣工文件、工程质保文件等，具体包括系统设计图、施工图、设计说明书、设备安装图、线缆连接表、系统安装、使用说明书、特殊系统之开通使用许可证明、系统调试维护手册、系统操作手册、系统技术性能测试报告和系统所有设备说明书等。验审合格后整理成册，归甲方单位存档。
4．现场检测验收:按规范要求采用标准检测仪器和规范操作流程对系统进行全面正常的指定抽验，以检验系统运行的技术指标和性能情况。由甲方指定采用恶意操作方式（系统允许范围内）对系统进行随机检测，以验证系统运行的可靠性和稳定性。
5.正式验收报告:由验收组成员对验收结果进行分析、讨论，形成意见，根据意见作出正式验收报告，正式验收报告一式三份。
4.4.3实物展示
实物如图4.6停车场海康威视摄像头实物图，图4.7机房监控系统实物图，图4.8出入口道闸实物图，图4.9车牌识别一体机实物图所示：
图4.6停车场海康威视摄像头实物图
图4.7机房监控系统实物图
图4.8出入口道闸实物图
图4.9车牌识别一体机实物图
5总结与展望
5.1设计总结
本文详细介绍了无人值守智慧停车场出入口管理系统的设计与实现，该系统采用了人工智能技术、计算机视觉技术、自动控制技术、互联网和物联网技术等多种技术手段，旨在实现停车场的智能化管理和自助服务，为用户提供更加便捷、快速和高效的停车体验。
在系统实现过程中，车牌识别和智能收费模块是其中最为关键的部分。通过对车牌的图像处理和匹配，系统能够准确地识别车辆，并实现自动化的收费功能。同时，自助停车模块和远程监控模块的实现方案也使得用户可以更加自主地进行停车和监控，提高了系统的可用性和用户体验。
虽然系统已经取得了一定的成果，但仍然存在一些问题和挑战。特别是对于一些复杂的停车场结构和车辆类型，车辆识别的准确性和稳定性仍需进一步提高。同时，在用户管理和收费规则配置等方面，系统也需要更加灵活和个性化，以满足不同停车场的需求。
随着人工智能和物联网技术的不断发展，未来的智能停车场将会迎来更加智能化、自动化和个性化的服务，为人们的出行提供更加便捷和高效的体验。在本人的本科毕业设计中，通过深入研究无人值守智慧停车场系统的实际应用场景，并拓展了智能建筑概念、建筑设计、图纸设计等方面的知识，使我更深入地理解了通信工程的实践应用。在和同课组的同学们互相交流知识的过程中，不断相互促进，提高了自己的能力。感谢何剑峰导师的指导和帮助，他的亲身经历为我们提供了宝贵的经验和资源。同时，也感谢院校领导对学生的大力支持，我将继续努力学习、深入专业领域、勇攀高峰，不辜负师恩。
5.2存在问题与未来展望
通过这个具体的实践，我对通信知识应用才有了更深入的理解。这段时间以来的研究，总体完成了以下几项工作：
①研究了社会目前无人值守智慧停车场的行业现状，参考了一些相关的文献资料，对无人值守智慧停车场系统有了更具体的认知；
②研究了该行业目前最先进的水平，并结合实际情况提供极其具有优势的解决方案；
③对停车场系统进行测试，大致可以完整良好地实现需求。同样也存在一些不足之处：
①无论是参考资料或是网络查询，都不能很直观地了解应用实况，需亲自到施工前线或者研发前线去了解硬件产品的细节；
②该方案所设计系统虽然性能优良，但性价比不足，仍需继续学习研究。
参考文献
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致谢
在完成这篇论文之际，我想要更详细地表达我的感激之情，感谢那些帮助和支持我完成这项工作的人们。
首先，我要感谢我的导师。在整个研究过程中，他给予了我无私的关注和帮助。他悉心指导，尽职尽责地对我的论文进行审查和修改，提供了丰富的专业知识和经验，这些对我的论文写作和实验设计都有着非常重要的作用。他一直以来对我鼓励和支持，激发了我研究的热情和动力，让我在研究过程中收获了很多。
其次，我要感谢我的家人。他们一直以来给予我无微不至的关心和支持。他们的支持和鼓励是我坚持不懈、努力学习和钻研的动力。他们的帮助和支持让我更加专注于我的研究工作，同时他们为我提供了一个舒适、温馨的家庭环境，让我在完成这项工作中感到更加放松和自在。
我还要感谢我的同事和朋友。他们对我的研究给予了极大的关注和支持。他们一直以来鼓励我，给予我宝贵的建议和意见。我们之间的讨论和交流为我的研究提供了极大的启发和帮助。他们的支持和鼓励让我在研究过程中充满信心，更加努力地工作。
除此之外，我还要感谢所有参与本研究的配合者。他们是这项研究的基础和保障。他们的参与和配合是我得以收集数据和得出结论的关键。感谢他们对我的研究给予的信任和支持。
最后，我要感谢我的母校。在这所学校里，我学习了很多有用的知识和技能。这些知识和技能对我的研究起到了非常重要的作用。同时，学校的资源和设施为我的研究提供了必要的支持和帮助。
总之，我再次向所有支持和帮助过我的人表示衷心的感谢。没有你们的支持和帮助，我不可能完成这篇论文。感谢你们一直以来的支持和帮助。
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