大众帕萨特防抱死制动系统检修与研究

[摘 要]制动系统与汽车安全息息相关,作为汽车系统里面的重要部分,制动系统的故障严重威胁着汽车的事故与否。因此,对防抱死制动系统进行故障维护与检修研究,是目前不可缺少的研究方向。大众帕萨特是一款知名车型,市场占有率也不低,本文以大众帕萨特作为研究车型,对其防抱死制动系统进行原理分析,并结合其工作控制原理,研究其维护注意事项和检修方法,结合具体案例,为检修人员带来参考和借鉴。

[关键词]大众帕萨特;防抱死制

1 引言

选题目的社会发展和经济腾飞使得汽车成为了家家户户的必备产品,同时,汽车工业也越来越重视安全性能。作为汽车操纵控制性能的主要系统之一,防抱死制动系统早就成为汽车标配,而且近些年来对其的研究一直都在不断延伸和发展,希望进行参数优化和分析。汽车防抱死制动系统又称ABS系统,通过消除锁死现象,保持轮胎与地面抓地力,并把抓地力保持最大,最终保证驾驶员控制行车方向,减少交通事故[1]。一旦汽车遭遇问题,紧急制动,该系统会依据车轮当前的转动速度来调整制动管内压力,从而让汽车的车轮处于一种滑移状态,滑移状态的含义也可以称作抱死和滚动的临界位置,即制动——松开——制动的时断时续的模式,从而降低汽车遭遇的危险。防抱死制动系统会在每秒钟发出6~10次脉式制动,均为制动——松开——制动模式,且其脉式制动都是智能电控的,而非人工方式。汽车车轮的抱死现象会使得车轮在运行过程中有正常的制动力和灵活的转向性。当车轮即将抱死状态时候,制动力会稍微降低,车轮在非抱死的情况时,制动力又会随之增加[2]。通过智能电控确保动作反复进行,从而形成最优制动效果。ABS制动防抱死系统则可使车轮刹车距离被大幅地缩短,并可在紧急刹车的过程中确保所有车轮都可以进行转向的操作以有效避开危险。这一点对提高车辆整体的主动安全性能显得尤其重要。甚至在紧急制动情况下,汽车也可以依据轮胎峰值附着性能,从而避免侧滑,在制动距离大大缩小的情况下,让驾驶员有躲避和逃离危险的空间及时间[3]。

选题依据由于不同车型ABS系统的结构组成不同,所以其检测维修方法也不尽相同。目前,作为居家工具的车辆大都拥有了具有自我诊断和故障检测的汽车防抱死系统,这就给工作人员带来了巨大便利。只要工作人员掌握争取的维护和检修方法,就能确保合理的维护和检修汽车防抱死制动系统,使得自己的效率提高,同时也大大增加汽车的安全性。这就要求对于汽车防抱死系统的维护和检修予以更多的重视,提供可以借鉴的方法对于各方都十分重要[4]。大众帕萨特轿车是目前较为知名的一类车型,市场占有率也比较高,本文以大众帕萨特轿车作为研究对象,对其控制机理和诊断检测方法作全面分析研究,尤其是针对大众帕萨特汽车防抱死制动系统的分析、诊断检测展开讨论研究,并提出合理化建议。

平时在驾车过程中,除了察看ABS警告灯指示灯检查外,还有其他的简单方法能用来提前判断ABS是否有故障[5]。主要的检测方法包括观察法、故障码诊断法、仪表快速检查法等等。在维修过程中,也有非常多的注意事项。汽车ABS一旦出现故障,在极大概率上需要特定检查和故障诊断,才能确认汽车故障的具体部位,从而才能依照调试来排除故障[6]。一般调试过程纷繁复杂,可能需要简单微调、修缮甚至直接换件。因此,在检查该系统时,应根据各生产厂家提供的维修检测技术资料进行。

2大众帕萨特防抱死制动系统结构

随着汽车技术的发展和进步,ABS系统在汽车整体架构中占据的地位越来越高,逐渐成为汽车标配,ABS制动系统的可靠性关乎汽车制动稳定性,更关乎汽车使用人的个人安全,因此对其结构进行研究相当重要[7]。汽车ABS系统的故障,多数是车轮传感器或其线路问题及制动管路堵塞造成的,以下根据上海大众帕萨特汽车为例,描述其在日常维修过程中的故障现象,从而分析其结构及控制过程。

 2.1大众帕萨特的ABS系统

本文以大众帕萨特系列轿车作为研究对象,当前,大众帕萨特系列的型号包含基本型、改进型等多种类型。他们的制动部分大都采用了德国博世公司的产品,产品为第五代型号,为Bosch 5.3防抱死制动系统,这些系统的主要型号包括如下三种:

ABS Bosch5.3:如上型号的防抱死制动系统是博世公司生产的系统内的最基本型号,包含的功能只有防抱死制动。ABS/EBD Bosch 5.3:该型号的防抱死制动系统的功能则包括两种,首先是基本的防抱死制动功能,其次还有电磁差速锁止,也被称为EBD功能。ABS/TCS Bosch5.3:该类型号的防抱死制动系统包括ABS和TCS两种功能,分别代指基本的防抱死制动,以及牵引力控制功能。其中,TCS的功能也成为驱动防滑转ASR功能,包含EBD的性能。如上的三种型号的防抱死系统,是对于大众帕萨特系列的典型的描述,但是这些型号功能的防抱死系统基本上存在相同的原理,本文针对其中最为基础的ABS Bosch5.3型号进行介绍、研究和分析,就能够符合本文的研究主旨。

2.1.1大众帕萨特系列轿车ABS系统的组成

ABS系统的组成部分主要包括液压单元、电子控制单元、液压泵和ABS警告灯、车轮转速传感器、自诊断输出接口等等,具体的组成可以如下图2-1所示。

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图2-1 ABS系统的组成

大众帕萨特系列轿车抱死制动系统的组成研究,有助于我们对其有更为深入的了解[8]。本文依据帕萨塔的B8实际车型进行了系统组成的绘图,效果如上图2-1所示。这些组成中能够明显看到,包括输入电路、电控单元组件以及液压控制单元等部分的共同组成,使得控制系统的核心被掌握,这就是一般所称的ABS·ECU。值得一提的是,输入电路中可能存在多种信息,比如车轮速度传感器和开关状态信息等等[9]。下文,着重对于大众帕萨特系列轿车的ABS组成的典型部分进行一个简单的介绍。

1.车轮转速传感器

车轮转速传感器,顾名思义,就是检测车速的一种传感器。在帕萨特乃至其他的汽车的防抱死系统中,都会在车轮上安装这一传感器,传感器位置处于车轴上,完全封闭,外部是不锈钢外壳[10]。传感器与连接电线的信号传输是稳定的,因为他们都会特意设计成耐高温和耐震的结构,所以对车轮转速传感器的保养也无需取出,四车轮传感器的结构相同。对于车轮转速传感器而言,大都是有两个部分组合而成,分别是转速传感器齿圈、轮速检测传感元件,一般来说,两只前车轮的传感器的安装模式是完全一致的,两个后轮的也是完全一致的,而前车轮和后车轮的对比安装模式可能存在细微差别。

2.电子控制系统(ABS·ECU)

ABS·ECU,又被叫做电子控制系统。其本质上就是接收车速传感器信号,并对信号进行分析和处理、判别和比较,从而判断车轮是否抱死的一种系统。电子控制系统本质上仍旧是基于程序实现的,其利用需要计算车轮的角加速度和减速度的数值,计算车轮滑移效果,继而输出指令,调节压力,从而进行制动工作的一种过程[11]。电子控制系统是ABS的总控制中心。

3.液压控制单元其实它就是ABS系统

中的一个执行机构。相关管路单元通常都布置在管路上,管路位置一般设在制动总泵室与车轮制动器中间。如果在刹车过程中车轮出现要抱死的趋势,液压单元就会运行来重新调整车轮上的制动压力。

4.电路连接关系

帕萨特制动系统的组成中需要明白ABS系统的电路连接关系,了解线路之间的关联都是有助于故障检修工作的。对于帕萨特汽车而言,其系统中若存在元器件损坏,就需要更换损坏元器件,这样通过电路连接关系就能迅速找到问题所在。

 2.2汽车防抱死制动系统的工作原理及控制过程

汽车ABS系统的三大组成部分在上述小节中已经进行了阐述,分别为:车轮转速传感器、电子控制系统、液压控制单元,而这三大组成部分的深度了解,就能让我们更好的了解汽车防抱死制动系统的工作原理,并且深入探究其控制过程[12]。首先,传感器是将速度信号转变为电信号的过程,车轮轮速传感器在汽车的每个车轮上安装,而后接收车轮的转速并转换为信号,而后通过数据线传递给汽车防抱死控制单元。系统的控制单元是对信号进行检测、判断,最终传递总控要求的一种程序或者系统。控制单元能迅速接受传递上来的信息,而后进行细致的分析和充分地判断,其后下达相应指令。控制单元的下发指令主要包括对轮缸压力的调节和制动。简单的来说,在汽车防抱死制动系统中,相关的制动压力调节都需要基于制动管路而实现控制,而控制过程则必须依靠储液器、电磁阀总成以及电动泵总成等部件。

汽车防抱死系统的制动过程如下所示:司机在对汽车进行制动时,踏板被踩下,电磁液压阀的电磁柱塞就会处于最低值,而后主缸内制动液经由电磁液压阀可进入车轮液压轮缸。在这种条件下,汽车制动器才会发挥具体作用,本质上,防抱死系统是对车辆的速度进行强制性的减小,从而达到防止车辆跑偏、车身失控的目的。

控制单元会对收取的信号进行批量的处理,比如当控制器单元在接收压力到了百分之十五百分之二十五之间,整个防抱死制动系统范围内所有的控制器单元就都将会做出有针对性的控制过程,如电磁阀的自动接通,如此一来电磁液压阀就完成了电磁柱塞式的自动向上的移动,制动液就将会因此产生了巨大的问题,无法正常进入齿轮缸,整个制动系统压力的平衡也就是通过控制器单元自动的帮助来完成的。而如果控制单元自身的滑移率信号大于百分之二十五,就意味着在制动系统中,控制单元下的磁柱将不断上移,打开制动回路通道后,制动液可以转向回流泵并为下一步工作做好筹备。

举例而言,一旦回流泵压力过大,比如回流泵外部压力处于22~25MPa时,汽车车速就会在制动影响下产生变动,如汽车车速的提高和制动压力的减小等都会相应的产生变化。若是汽车滑移率开始低于15%时,汽车防抱死制动系统则是在出油通道关闭的过程中进行运行,关闭通道之前打开车辆的进油通道。而且,在该过程中,车辆的制动速度会不断降低,直到在一分钟之内停车。这种波动式跳动过程,是有4到10次的重复过程的,对其的研究能保证车轮处于防抱死状态。

3 大众帕萨特防抱死制动系统故障诊断

 3.1大众帕萨特防抱死制动系统诊断介绍

本文对于大众帕萨特的防抱死制动系统进行故障诊断,首先要对诊断过程进行简要介绍。当前该车型的ABS系统故障检修中,其结构原理在上文中已经简要论述。根据其他文献可知,目前对该车型的电气部分想要深入了解,需要让防抱死制动系统进行自诊断,或者利用解码器进行读码,这样一来,故障才能有效的、快速的解决。在诊断过程中需要细心的、有序的进行检查才能更深入对液压机械部分的了解,这样也能给我们带来不少的经验。综合性故障就必须进行综合的诊断了,经验法和故障解码方法都需要结合起来。首先,本文对于其故障预防措施进行一个描述。汽车的ABS控制系统出现故障需要解决,若无故障,尽量对其进行预防和保养。

 3.2 ABS系统故障预防措施

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图2 ABS系统原理

车上设备进行焊接的时候,是不允许将ABS的控制元件进行焊接的。汽车喷漆烤漆之后,相关控制元件必须在85℃以下的温度中保存,不可暴露在该温度以上超过两小时。

若是加压ABS系统,一定要注意不能打开排气阀,同时液压管路也需要完全关闭,不允许松开。点火开关的接通时刻,电气接头不能再度进行插拔操作,不可断开或者连接,因为一旦这样做,可能造成ABS控制装置的损坏。

汽车的轮速传感器是绝对不允许润滑脂污染的,防腐涂层如果必须使用,只能使用符合条件的涂料。汽车如果存在空气弹簧悬架系统,就得在汽车的升高前,做好悬架开关的断开界面,这样才能便于维修。

 3.3 ABS系统的保养

大众帕萨特汽车ABS系统的制动控制过程与其他汽车的制动系统是有所不同的,这是因为其控制方式存在一定的区别。因此,若是在检修后,或者平时的保养上,该车型的制动系统保养需要遵循如下的原则,否则就会造成ABS系统频繁发生故障。车主在对相关系列的汽车进行保养时,必须做到如下准则:

a.在进行制动控制的时候,脚底必须要咬住制动踏板不放松,使得该车型有更好的、更连续的制动力,如此一来ABS系统的发挥效用才更为有用。

b.汽车行驶上路的时候,必须要对ABS系统进行预先的练习和使用,如此才能确保自身在ABS工作时,能更好的为制动踏板的震颤做好准备,并且做好适应。

c.要率先对汽车驾驶员的手册进行了解,确保自身的行为不会影响到ABS系统,不要人为的制造故障。

d.不要反复踩制动踏板。制动踏板作为控制ABS系统的开关,若是对其进行反反复复的踩动,就会使得ABS系统的工作时断时续,制动效能下降,制动效率增加,造成了制动系统自身的故障和问题。

4 大众帕萨特汽车ABS系统的检修方法与案例分析

对大众帕萨特汽车,乃至其他各类型号的汽车的ABS系统的检修,都需要确保内部的各种原件的问题,因此本章节对于该汽车的一般检修方法和检修的位置进行了简要的介绍,在后面还对三个具体的案例进行了分析,希望能让人们更好的了解相关系统的检修工作。

 4.1大众帕萨特汽车ABS系统的一般检修方法

4.1.1 脉冲环的日常维护

汽车的防抱死系统的运行若想达到更平稳的状态,需要工作人员检查车轮的脉冲环,对于脉冲环进行检查和日常的维护。脉冲环和车轮的旋转件之间是非常紧密装配的,一旦脉冲环被严重的磁化,就会使得脉冲环出现问题,这样一来,脉冲环需要被更换,或者进行退磁的处理。脉冲环的外在形态和齿轮有点相似,但是其本质与齿轮差别很远,脉冲环的作用主要是分度作用。

传感器与脉冲环之间也进行了装配,但是装配是无接触式的,所以脉冲环受到的磨损程度很小,但是需要知道,脉冲环作为高磁导率铁制备而成的产品,是极易氧化的,在维护过程中,其表面需要均匀涂抹润滑油,这样ABS系统才能正常运行。

4.1.2汽车防抱死制动系统的泄压

汽车防抱死制动系统出现故障的时候,还有可能是系统内部出现了压力的问题,这样就需要利用泄压的办法来进行检修。检修的步骤是,首先要移动点火开关,将其处于OFF标识处,通过对制动踏板的踩踏工作,超过二十次的实验后,如果出现了踏板的压力很大,踏板的液压助力几乎感觉不到的情况,汽车防抱死系统的泄压就得以完成。一般而言,这种方法对应的故障主要包括液压控制单元的部件维修,或者是高压制动液管理、控制开关、压力警告和蓄压器都是如此检修。

4.1.3 汽车防抱死制动系统电脑的更换

汽车防抱死系统还可能出现车内制动系统电脑问题的情况,这样的情况下,检修方法只需更换制动系统电脑。车内防抱死制动系统的整体工作情况都需要基于电脑运行,提供给检修人评价、观察和了解。若是检查系统的电脑是否发生故障的时候,需要基于如下的方法进行判断:首先,关闭点火开关,拆除电脑线束插头,安装新电脑后连接线束,打开点火开关,启动汽车发动机,如果此时防抱死系统的显示灯和绿色制动灯都正常发光,说明汽车已经处于正常。

4.1.4液压调压器的维护方法

如图下4-1液压调节器的维护方式需要检修人员拆下电线束,其后针对系统内部的不同导线进行标记和区分。检修过程中油泵需要暂停运转,避免制动液的流动。这样就需要检修人员断开汽车蓄电池的搭铁线,拆除在油泵、制动主缸、调压器和储能器之间的管路,堵住出油口,这样就能完全拆除调压器总成。

若是要对调压器功能进行检修,就需要首先升高汽车达到地表10cm高度,确保汽车支撑牢靠后,移动汽车变速器达空挡,关闭点火开关,踩下制动踏板,此时车轮必须处于抱死状态。同时拆除控制器线束,给制动轮缸供电,若制动踏板踩下时候车轮不抱死,就是调压器的问题。

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图4-1 调压器

4.1.5制动液的检查与更换

汽车制动液的问题也可能造成防抱死系统的问题的产生,汽车安装防抱死系统之后,制动液更换周期减少。为此,汽车厂家设定了严格的制动液选型规定,希望让人们选择相应制动液类型来减少问题。汽车的制动液是不能随意更换的。一般来说,汽车调压器总成储能器的液压制动功能需要基于调压器总成实现。制动液位于储能器中,汽车使用次数越多,制动液总数变化越大。因此需要定期对制动液进行更换、补充和检查。

大众帕萨特的汽车防抱死制动系统选用的制动液是DOT3与DOT4两种。一般不会选择DOT5型制动液,因此此类制动液对于橡胶部件的损坏力度是相当大的。DOT3与DOT4制动液的使用一旦超过一年,其含水量就会大致处于2%,一年半大约上升到3%,因此,制动液的更换周期最好定为一年之期。

汽车的制动液的更换操作中,首先要加入制动液到达最高液位标记,储液室的制动液加满后,反复踩踏制动踏板一直到电动泵停止运转,此时检查储液室液位,若是液位低于最高标识需要补充,但一定不能超过溢出,否则系统的运转就会出现问题。一般来说,液位开关也是电控单元中的一个信号输入点,汽车防抱死系统能够直接对制动液液位进行监测,一旦液位见底,汽车防抱死制动系统就会自动关闭。

4.1.6 ABS ECU的检修

ABS ECU的检修是整个防抱死系统总控的检查。首先要对其线束插接器具=、连接导线等问题进行检查,确保该电控单元不会被外部所影响。而后要利用电压表、电流表等等检查线束插接器不同端子的电压、电阻等等数值,对比其波形和标准值,若是部件和线路是正常的,就需要更换ECU重新试用。在更换ECU的时候,要首先关闭点火开关,拆下电控单元线束,固定新的上去之后,也插上所有线束插头,对角线拧紧后要启动发动机,此时的ABS灯和红色制动灯如果正常亮起,就代表系统是正常的。

 4.2汽车防抱死制动系统的检修注意事项

在对汽车防抱死制动系统进行维护和检修的时候,一定要注意如下的注意事项。

首先,点火开关必须处于关闭状态中,工作人员才能对ABS连接器等器件进行插拔操作,这是因为线圈的自感现象,线圈由于自感很容易迅速升高电压,这样一来,传感器和电控原件就会被完全的损坏、

其次,汽车制动液储存要分开,不可混用,避免制动液分层从而丧失功用。汽车的防抱死制动液必须要按照年度进行更换和保养,最长周期要避免超过两年,否则含水量增长使得制动液沸点下降,消耗汽车能源,甚至造成汽车部件的腐蚀,最终导致汽车的防抱死制动系统的性能大大降低。

汽车防抱死系统的拆卸是需要先进行泄压操作的,整个系统都必须要保证电源开关闭合,处于OFF标识。而后泄压拆卸,是为了避免高压汽油的喷出造成安全隐患。而后反复踩踏踏板直到感受不到助力,才可以进行其他操作。汽车车轮尺寸、转速的变化必须符合范围,一旦超过防抱死制动系统的信号理解,就可能造成防抱死系统发出错误指令,安全隐患很大。

4.3检修实例及其分析

4.3.1故障检修分析案例1

ABS系统是一种辅助制动系统,当出现故障时,电子系统会自动切断ABS的功能,同时点亮ABS故障警告灯,此时汽车只按常规制动系统的功能工作。以下结合大众帕萨特轿车的具体检查维修实例进行故障分析研究。下图4-3-1的检修实例就是一种典型的故障分析过程。其中根据是否出现相关问题,最终找出了故障原因。找出故障原因之后,便能依据上述的注意事项和修理措施来进行检修工作,从而保证汽车防抱死制动系统的正常运行,最终为汽车的行驶安全提供一些简单的参考和建议。

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图4-3-1 检修案例1

4.3.2故障检修分析案例2

案例2的故障现象:一辆大众帕萨特轿车ABS不工作,且ABS报警灯时亮时灭。检修流程图如下所示,故障诊断步骤为:

首先,连接到通用汽车的专用诊断设备V.A.G1552,它可以对错误的编码进行检测,如果有00285的错误,那就说明它的轮速检测系统有问题。这就是我们的诊断流程,诊断仪器的错误码为00285,左前车轮速度传感器G4损坏。

排除错误代码,开启点火,用V.A.G1552输入ABS自诊断系统,让四个车轮以同样的速度旋转,V.A.G1552上显示的是左前轮的速度总是为0,其他三个轮子的速度都是正常的,也就是说, ABS控制器确实没有收到右前轮的速度信号。

然后,把传感器的塞子取下来,用万用表测量,它的电阻在0.8-1.85KΩ之间,如果阻值是正常的,则表示传感器没有受到任何损伤。启动车辆,以同样的速度旋转两个前轮,通过使用万用表的 AC电压档,对两个前轮的速度进行检测,得到的结果是,右前侧的信号是165mv,而左侧的前侧传感器是170mv,左右差别不大,因此,安装在轮毂上的环形齿轮(齿轮脉冲发生器)和速度传感器均能正常工作。

在试车时,起初没有任何异样,但在刹车时猛踩刹车,ABS启动后,灯光又重新亮了起来。经过检查,依旧是00285的错误代码。就怀疑ABS系统的电路出了问题,打开ABS控制器上的插头,发现两个信号线触点和电路板脱离了电路板,考虑到这些焊点离 ABS油泵很近,在紧急刹车的时候,油压会产生很大的震动,导致电路板上的焊点脱落,一开始焊点还没有完全松动,ABS的指示灯也会忽明忽暗,但随着时间的推移, ABS指示灯就会亮起来。由于ABS控制器涉及到行车的安全性,所以并未对 ABS控制器进行焊接,而是将 ABS控制器上的一个新的ABS控制器替换掉,消除了错误代码,并进行了路试。

关于轮速传感器的故障代码,必须指出:轮速传感器是一种无接触元件,它可以根据磁通量的改变来产生电压,如果线圈的电阻太大,那么它的输出就会受到很大的影响,如果信号超过了计算机的探测范围,ABS就会认为它已经失效了。

从上述维修案例中可以看出, ABS系统的大部分故障都是由轮速传感器或者其电路引起的,所以,在平时的行车中,要尽量减少紧急刹车,保养时要注意清洗和维修,免造成不必要的损失。

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图4-3-2 检修案例2

4.3.3故障检修分析案例3

案例3的故障现象:一辆大众帕萨特轿车ABS不工作,且ABS报警灯常亮。针对这一问题,可利用故障树分析法进行定性分析和定量分析,可以确定ABS故障诊断流程如下:

首先确定故障现象为ABS灯常亮,其次分析其可能造成的原因为以下四种。

车轮转速传感器不工作,由此可以分析有可能是ECU与传感器断路或者短路和转速传感器头磁性脏污,由此可以推出传感器损坏。ABS制动压力不足,由此可以分析出可能油管堵塞或者制动主缸缺油由此可以推断出可能油管破裂漏油,ABS泵有故障。线路通讯问题,可能是由于线路断路或者线路短路,可能由于ABS与ECU线路故障,ABS继电器线路故障,电动回液泵线路故障,造成线路故障可能是由于电源线、搭铁线、接触不良。ABS控制单元无法接收信号,可能是由于线路故障,或者ABS控制单元损坏。根据汽车故障诊断流程,通过下图检修图1故障树的分析,去除小概率的故障原因,并且根据故障的表面现象与维修经验,就可确定故障诊断的最佳顺序和方法,使故障诊断排除更加快捷方便。

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图4-3-3 故障树分析图

5 结语

综上所述,汽车防抱死制动系统是一种将机械和电气技术有机结合起来的机电技术。维修和维修汽车防抱死制动装置时,应严格遵守有关规定,在熄火状态下进行,并对全系统进行减压,并更换防抱死制动系统的计算机,并定期更换制动液,防止制动液中的水分含量过高,造成车辆不能正常行驶。为了保证车辆的稳定性和制动性能,维修人员必须熟练掌握以上 ABS维修保养方法。

参考文献

【1】包铁林,夏士强,邵成明.汽车防抱死制动系统的一般故障与检测[J].南方农机,2019:100.

【2】刘志远,井后华,陈虹.一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法[J].哈尔滨工业大学学报,2018:7-13.

【3】[美]霍尔德曼米切尔.汽车制动系统[M].北京:中国劳动社会出版社,2016:8-11.

【4】陈家瑞.汽车构造[M].北京:机械工业出版社,第三版,2016:35-4

致谢

本文撰写的每一步都得到了£££导师老师的悉心指导,£££老师认真负责、治学严谨、渊博的知识感染了我,这种影响是深远的,在这里,我对他表示我最真挚的感谢和敬意。也得到其他同学的帮助,一并感谢。最后衷心地感谢学院领导和老师们对我学业与人生的关心和指导。

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