1前言
人们生活的不断改善，科学技术的飞速发展，在汽车工业中的不断完善。如今的汽车已经进入了家庭门槛，然而，汽车的使用带来的安全问题，越来越多的人的关注。
防抱死制动系统（ABS）是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它可以充分发挥潜力的粘附轮胎与路面之间，最大限度地提高汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然资产的理论基础是建立的，但鉴于电子技术等相关行业的局限性，使可靠性、价格有效性成为资产发展的主要障碍。自20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，汽车制动系统的可靠性得到了提高，除了提高车辆的速度，造成制动时车轮从锁滑已成为主要的交通安全隐患之一，为了提高制动性能，安全行车安全，促进了汽车制动系统的广泛使用。
2 ABS系统的概述
2.1 ABS系统的发展及应用
“ABS（防抱死制动系统）中文译为“防抱死制动系统”，其优点：是一种防滑、防锁死的汽车安全控制系统。
防抱死制动系统首先应用于火车和飞机。1936、德国博世（博世）是指一种在汽车上的专利申请，并在汽车上推广应用。开始使用汽车ABS始于第十九世纪中期，福特汽车公司在林肯车上装有ABS防抱死系统，ABS控制部分采用机械方式，结构复杂，在1954个福特汽车公司，功能比较简单，只是在特定的锁车和防锁死状态是有效的，因此，制动效果不理想。设备可靠性差，机械结构复杂，控制精度低，价格高。在汽车上应用的技术严重困难。直到70年代末，由于电子技术的飞速发展，汽车的资产证券化技术为汽车提供了可靠的技术支持。在控制部分的电子控制时，反应速度、控制精度和可靠性均得到明显改善，制动效果显著改善，而其体积逐渐变小，质量逐渐降低，控制和诊断能力不断增长，价格也逐渐降低。在此期间，许多公司相继开发了各种资产的设备。
进入20世纪90年代以后，资产管理技术不断成熟，控制精度，控制和持续改进。现在，发达国家已经广泛使用的技术资产，资产的设备已经成为必要的设备。在X和西欧的设备中，所有类型的客运和轻型卡车的汽车都已经达到了90%以上，汽车的速度是60%，运输的危险品车辆配备了防抱死系统，100%。ABS装置制造商有：德国博世（博世），欧洲，X，日本，韩国的汽车使用了；X德科（德科），X和韩国通用大宇汽车的用途；我们本迪克斯（迪克斯），克莱斯勒汽车的使用；有德国戴维斯公司（公司），德国佤族武（品牌），X凯尔西海斯公共（kelseyhayes），这些公司的ABS产品的广泛应用，越来越多的开发、更新和替换。
近年来，推广和ABS技术也被应用在我国，国家强制性标准GB12676-1999 1999，中国的“发展结构、性能和试验方法对汽车制动系统”把装有ABS为强制性规定。
2.2 ABS系统的功用
在汽车制动时，如果汽车车轮制动的制动力大于车轮与路面的摩擦力，车轮将不会被锁定而滑动。如果后轮锁滑，其附着力会明显降低，尤其是横向粘连，容易使汽车横向滑动，通常被称为漂移；如果前轮锁定，汽车将失去机动方向的能力，尤其是在较低的冰面附着力，因此，在冰和雪的制动系统是不会突然刹车时，很容易失去方向稳定。
路面与车轮和车轮打滑率的结合。所谓的车轮滑移率，指的是车辆速度和车轮速度差相对于速度比，即，滑移率=（车速-轮速）/车辆速度为100%。
一个车轮滑移率可以自由旋转，滑动率为100%，车轮是完全锁滑。当10%转差率之间的粘合的30%的最大，后附着力下降超过30%，如图2-1所示。因此，制动器应使滑移率保持在10%-30%之间。根据这一要求，设计了如下的控制系统。
ABS系统的功用主要体现在以下几个方面：
（1）减少制动距离
在同一紧急制动的情况下，制动系统可以控制的滑移率在20%左右。
（2）不影响制动性能的转向
（3）改善轮胎磨损状况
车轮长时间被锁定会导致轮胎磨损，轮胎磨损会表面不平，所以轮胎磨损和撕裂成本增加。因此，装有制动系统具有一定的经济效益。
（4）提高汽车的安全性
ABS系统可以防止四轮制动时完全锁定，防止打滑，用尾，转身，并提高汽车的安全性。数据显示，装有ABS系统的车辆，车轮可以减少打滑造成的交通事故占8%左右。
因此，在丰田汽车制造的1995后，安装与控制系统。丰田，别克，用波许型ABS控制系统的花冠，塞利卡，超越雷克萨斯汽车。控制系统采用滑移率控制。
为了控制滑移率，要准确得到车速和轮速信号ABS，ECU根据车速和轮速信号计算滑移率，因而比较理想的预存储在ABS ECU减速曲线。如果ABS ECU确定车辆减速太快，车轮锁，它发送一个命令的液压作动器、汽车制动器的液压控制系统，减少或增加液压，制动液或维护时所需要的压力恒定，使滑移率维持在10%-30%之间，从而防止车轮抱死，以达到最佳的制动效果。图2-2显示了这种控制系统ABS的框图。
2.3 ABS系统的发展趋势
很多防锁制动系统目前只提供在轮速传感器，只有这个信号被控制，很难保证不同车辆的防锁制动性能。降补偿控制，前后增加车辆减速检测或横向碳传感器（减速传感器），改善发动机怠速功能。如果能够保证可靠性，这是一种非常有效的措施，不仅要补偿制动不充分，而且能提高整个装置的功能。
（1）复合材料
公司（ATE）防抱死制动系统的电源是电泵。内部作动器，将液压增压器的动力源应用于形成动力源、液压增压器、主缸、作为一个集中的电子阀系统。几乎相同的装置中使用的是凯迪拉克，这是博世公司③型ABS防抱死制动系统，奔驰车是靠加速的电磁阀和节流阀对车轮滑移率进行控制（ABS），并得到大规模生产。
（2）降低成本
汽车防锁制动系统从轿车到日益普及的可负担得起的汽车。未来，为了普及汽车和商用车的普及，对小型化、低成本的要求，特别是减少了多通道的数量和传感器，简化了结构。
3别克ABS系统的结构及原理
3.1别克ABS系统的结构
上海别克采用ABS电子控制模块和制动压力调节器总成的新一代控制系统通用的Delphi，简称dbc7型ABS系统。图3-1显示在其安排的汽车。
ABS系统的结构由前轮速度传感器、后轮速度传感器、ECU和制动致动器组件和其他组件，如图3-2所示的制动器总成，主要由泵电机、电磁阀等组成。在制动踏板的制动踏板或制动时，制动系统有助于防止车轮锁紧。
前后轮速传感器位于每个车轮，主要收集各轮速信号；ECU根据来自轮速传感器检测车轮锁速度收到的信号，ECU根据此信息来控制泵电机和电磁阀；泵电机和电磁阀是用来防止车轮通过控制施加在每个车轮的刹车液压锁紧。在系统故障的情况下，系统的警告灯。
ABS电源，地面和图3-3所示电路模块/ebtcm部分。
3.1.1传感器
轮速传感器的基本结构
轮速传感器是一种由磁通引起的感应电压变化的装置，每一个安装的车轮，总的四，一般由磁力感应传感器头与环齿轮组件。该传感器是一个固定的成员，通常由一个永久磁铁，一个电磁线圈和磁极等，安装在每个车轮支架。齿轮是一个移动的零件，通常安装在轮毂或轴与车轮一起转动。在齿圈齿数和齿型，ABS系统电子控制单元相关的波许公司有100颗牙齿。传感器头的端面与磁环的气隙，一般约1mm，通常移动位置传感器头调整间隙（间隙的具体尺寸可以在服务手册中找到）。在实际安装中，用一个厚度的空气间隙的大小相同的托盘连接到传感器头的磁极面，另一侧的托盘旁边的突出端面的环，然后传感器可以固定。
ABS电路图（轮速传感器和EBCM/EBTCM部分）如图3-4
3.1.2 ECU
（1）概述
ABS电子控制系统可以分为电子控制单元（ECU），ABS，ABS电脑，以下简称ECU。
上世纪70年代中期之前，电子控制单元是在发展阶段，当ECU是一个模拟电路运算放大器、晶体管、电阻和电容等分立元件构成。问题更多的是模拟电路，元件数量，生产困难，难以控制的噪音，零点漂移大，集成低离散ECU尺寸也高。目前主要的ECU集成度，精度是非常高的数字电路。从目前的汽车股股从目前逐渐流行的轿车到家庭轿车。因此，在很短的时间内开发各种型号的系统。
（2）电控单元的基本结构
ECU由以下基本电路：
1）输入速度传感器放大器。
2）运算电路。
3）电磁控制电路。
4）电源、电源监控电路、反馈电路故障继电器驱动电路。
3.1.3执行器
（1）泵和蓄能器
作用：产生一种控制液压压力，制动压力调节装置工作。
（2）制动压力调节器
制动压力调节器串联在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接控制车轮制动缸压力。通常情况下，电磁阀直接控制制动压力调节器的制动压力，该调节器被称为循环调节器，制动压力由制动压力调节器间接控制，称为变排量执行机构。
（3）循环制动压力调节器
这种形式的制动压力调节器是在制动主缸和轮缸之间串联的电磁阀，直接控制车轮制动缸压力。这种压力调节系统的特点是刹车油压力控制和压力油通道连接。
3.2上海别克ABS系统工作原理
3.2.1车轮速度传感器信号产生原理
轮速传感器与交流电动机的一般原理。永磁体具有一定强度的磁场，当环齿轮在磁场中旋转时，电极与环齿轮之间的间隙以恒定的速度变化，从而使环电极和磁路磁阻发生变化。因此，磁通量的周期性变化，感应电压产生的整个线圈是通量率降低比例，图3-5所示。磁场强度成一个电压，电阻不情愿取代，取代了电流磁通，其工作原理的欧姆定律是很容易理解的。因此，感应电压是成正比的轮速。
执行器工作原理
（1）常规制动：常规制动，制动系统不工作。没有电流流过线圈，“升压”位置时，电磁阀制动主缸与轮缸直接到主缸直接进入轮缸压力的增加或减少的轮缸压力从制动主缸制动液。在这种情况下回到泵，不需要工作。
（2）包装过程：当轮速传感器发出的危险信号，电磁锁，ECU通过一个小的保持电流（约1/2的最大电流），在“包装”的位置，电磁阀。此时主缸、轮缸和相互隔离密封回孔，车轮制动缸压力保持不变。
（3）减压程序：如果在“保持压力”的指令，还有从锁定信号的车轮，ECU即为最大电流通过电磁线圈的“减压”位置的电磁阀，当电磁阀轮缸与回油通道或液室翻的轮缸制动液流入水库通过阀室，轮缸压力下降。
（4）增压过程：当车轮加速度压降太快，ECU将切断了通往电磁阀的电流主缸与轮缸再次连接，高压主缸中的制动液进入轮缸，使系统增加了动态压力。”居住位置。此时主缸、轮缸和相互隔离密封回孔，车轮制动缸压力保持不变。
4别克ABS系统的检修与故障诊断
4.1别克ABS系统重要组成的检修
4.1.1前车轮转速传感器的检修
右前车轮转速传感器的检修
（1）故障诊断代码：C1222
代码含义：右前轮轮速传感器输入的信号等于0。
故障诊断代码：C1226
代码含义：右前轮轮速传感器的信号变化过大。
故障排除：
1）经诊断系统检查后，下一步。
2）关闭点火开关，检查右前轮速度传感器和损坏的接头。如果传感器和连接器损坏，应更换。
3）检查右前轮速度传感器和跨接线的横梁是坏的。如果线束和连接器损坏，应更换。
4）从传感器接头上断开右前轮速度传感器。用数字万用表测量电阻的右前轮速度传感器连接器端子。在W模型中，当温度为20℃（68℉）时的电阻值1020-1137Ω。电阻值不符合规格，更换右前轮速度传感器
5）选择数字万用表的交流电压挡。当右前轮用手旋转，用数字万用表电压观察。如果电压大于或等于100mV，比较正常。
6）检查电子制动控制模块、电子制动和牵引控制模块连接器端子坏，是腐蚀或损坏，这会导致短路，如果连接器问题，更换连接器端子之间的终端和所有有问题的连接器。
7）检查车轮速度传感器和电子制动控制模块，电子制动牵引力控制电路之间的连接元件损坏，如果损坏会导致电路之间的短路。
8）重新连接电子制动控制模块、电子制动和牵引控制模块接头，连接右前轮速度传感器接头。安装扫描工具。当车速大于15km/h，汽车测试，至少30测试，故障诊断显示诊断故障代码。如果DTC c1222或c1226，用扫描工具，选择“数据列表（datacist）”，轮速传感器监测测量值的速度。汽车缓慢加速到40km/h后，然后逐渐减速到零。如果正确的前轮转速传感器的转速值总是大于其他三个轮速传感器的转速值，更换右前轮速度传感器。如果正确前轮转速传感器的转速值小于其他三个转速传感器的转速值，更换电子制动控制模块、电子制动和牵引控制模块。
最后值得注意的是，如果没有故障码，故障发生时可能会因穿或绝缘层的电线端子接触不良，造成断丝绝缘。故障的频率可以由额外的诊断故障诊断功能。
如果防锁刹车系统警告灯只在潮湿的环境（如雨、雪、洗车）轻，你必须检查汽车车轮速度传感器电路是否存在水的侵入现象。5%（质量分数）的盐溶液（2茶匙盐12g兑水喷雾怀疑有故障的区域）。在各种路面（如路面不平和的曲线），当车速大于24公里/小时，汽车测试，至少30测试。如果DTC出现，如果有必要，替换怀疑有故障的电路和传感器。
检查端子插头紧密贴合是否良好，锁紧装置坏了，接线端子布置正确，端子损坏，接线端子坏，或线路柬埔寨损坏。车轮速度传感器电阻随温度传感器的变化而变化。
（2）直接转矩控制：c1233
代码含义：右前轮速度传感器电路开路或短路。
故障排除：指c1232 DTC故障排除。
4.1.2左前轮速度传感器的检修
故障诊断代码：C1232
代码含义：左前轮轮速传感器的电路断路或者短路。
故障排除：
（1）诊断系统检查。
（2）打开点火开关。用5%（质量）的盐水溶液彻底喷洒到左前轮速度传感器的跨束。断开24脚电子制动控制模块、电子制动和牵引力控制模块连接器C1。用数字万用表测量电子制动控制模块、电子制动性能和附着力控制组件连接器C1轮速传感器信号的高压电路和轮速传感器信号的低电压电路。在20℃，电阻值应1020-1137
（3）打开点火开关，不要起动发动机。用数字万用表测量电子制动控制模块、电压电子制动和牵引力控制模块连接器C1轮速传感器信号的低压电路和接地是否在0-1V电压变化值。
（4）关掉点火，检查电子制动控制模块、电子制动和牵引力控制模块连接器端子C1是否接触不良，有锈蚀或损坏，这将导致开路，电源短路或对地短路，如果接口问题，更换所有故障终端或接头。
连接电子制动控制模块、电子制动和牵引力控制模块连接器C1。在左前轮速度传感器接头上画一条线。安装扫描工具。当车速大于24公里/小时，汽车测试，至少30测试，故障诊断显示诊断故障码，如果DTC c1232不出现，按间歇故障处理。
4.1.3前轮速度传感器的更换
前轮速度传感器和信号环轮毂和轴承组件是一体的，或如果一个车轮速度传感器信号回路需要更换，它将取代整个轮毂和轴承组件。
（1）前轮速度传感器拆卸步骤
1）电梯和牢固地支撑住车辆；
2）拆下前轮和车轮总成；
3）如图4-1所示，从前轮速度传感器3拆下前轮转速传感器线束连接器；
4）图4-2所示，拆下轮毂轴承组件2。
图4-1前轮速传感器导线连接器的拆装
1-前轮速传感器线束电连接器；2-前轮速传感器线束；3-前轮速传感器
图4-2轮毂与轴承总成的拆装
1-信号环；2-轮毂与轴承总成；3-工具
（2）前轮速传感器的安装步骤
1）如图4-2所示，将轮毂与轴承总成2装到车辆上；
2）如图4-1所示，将前轮速传感器线束电连接器1装到前轮速传感器3上；
3）安装车轮和轮胎总成；
4）放下车辆；
5）将点火开关转至“RUN”位置，不起动发动机；
6）执行表4-1的ABS诊断系统的检查。
4.1.4后车轮转速传感器的检修
后轮轮速传感器的检修
故障诊断代码：C1234
代码含义：左后轮轮速传感器的电路断路或者短路。
故障排除：
（1）诊断系统检查。
（2）打开点火开关。用5%盐水溶液彻底喷洒在左后车轮速度传感器的跨束。断开24脚电子制动控制模块、电子制动和牵引力控制模块连接器C1。用数字万用表测量电子制动控制模块、电子制动性能和附着力控制组件连接器C1轮速传感器信号的高压电路和轮速传感器信号电路的低电压之间，如果电阻值应低于20℃是1020-1137Ω
（3）用数字万用表测量电子制动控制元件/电子制动和牵引力控制模块连接器C1电阻式轮速传感器信号的低压电路和地看到如果阻值为无穷大。
（4）打开点火开关，不要起动发动机。用数字万用表测量电子制动控制模块、电压电子制动和牵引力控制模块连接器C1轮速传感器信号的低压电路和地看看0-1V电压变化。
（5）打开点火开关。断开左后轮速传感器传感器接头，打开点火开关，不启动发动机。数字万用表测量电子制动控制模块、低压电路和接地电压的电子制动和牵引力控制模块连接器C1轮速传感器信号电压是否0-1V变化。
（6）在检查车轮速度传感器和电子制动控制模块、电子制动和牵引控制模块和电路连接件的损坏，如果损坏会导致电路短路。如果电路没有问题，那么就去下一步。
（7）连接电子制动控制模块、电子制动和牵引力控制模块连接器C1。然后重新连接左后轮速传感器接头。人工神经网络故障诊断。当车速大于24公里/小时，汽车测试，至少30测试，故障诊断显示诊断故障代码。如果DTC c1234出现，按间歇性故障处理。
4.1.5右后轮速传感器的检修
故障诊断代码：C1235
代码含义：右后轮轮速传感器的电路断路或者短路。
故障排除：参见故障诊断代码C1234故障排除方法
4.2别克ABS系统重要组成的故障诊断
4.2.1电磁阀故障
（1）如果点火开关处于开的位置指示灯亮，或当ABS操作指示灯，有故障代码31-38，下一步。
（2）断开ABS控制单元接头（22端子）和B连接器（26针），启动发动机，测量相应的ABS控制单元电磁电路接地端子间电压：端子A1（DTC 31，右前输入到电磁阀），终端A12（DTCS 32、右前输出电磁阀），终端A11（共33，左前输入到电磁阀），终端A10（共34，左前输出电磁阀端子B13（故障代码35，右后输入阀）、终端A12（共36，右后输出电磁阀），终端B25（共37，左输入电磁阀），终端B12（共38，输出电磁阀后离开）。如果没有电池电压，继续进行下一步。如果电池电压短路故障，修理适当的电磁阀和控制单元线束之间的电源。
（3）检查该控制单元在相应的电磁阀接地端子之间开启。接通时，检查电路与地面之间的电磁阀相应的短路故障。如果打开，更换液压作动器。
（4）断开点火开关，将该控制单元接头重新连接，并与保险丝接头连接至2个连接器端子检修检查，打开点火开关。故障代码33,34,35,36，测量单元之间控制ABS A2端子对地电压。如果电压为3伏左右，继续下一步。否则，检查系统的控制单元接头连接是否松动，如果连接好的接头，更换制动控制单元。
（5）测量该电压与端子和接地之间的上述步骤所对应的电压，如果电压约3伏，则检查该控制单元接头连接是否松动，如果连接良好，更换制动控制单元。
（6）检查适当的电磁阀和控制单元之间的开路故障，如果故障存在，修理线束，或更换压力调节器。
4.2.2别克轿车ABS系统自诊断
别克ABS系统/ebtcm（电子制动牵引力控制模块）具有自诊断功能，它开始初始化测试车辆在各电磁阀继电器接通，启动时间短，电磁阀和泵电机工作，检查每个成员的工作，如果故障给出故障代码，这可诊断故障代码的读取技术，所示部分错误代码的含义在表4-3。
5别克ABS系统的故障检修实例
5.1别克轿车ABS灯常亮（接地线不良）
故障现象：一辆上海别克汽车突然出现在正常的方式与制动灯是，然后尽快点火开关，灯灯立即熄灭不再是一种现象。
故障排除：诊断与排除：根据确认后的司机所描述的症状，使用专用诊断技术检索故障信息：没有数据通信信息、通信信息一般是丢失的故障大多是由于数据线开放的原因，并调整没有ABS系统故障信息的其他组件。按照接线图，找到标准的OBD II探测器~连接器上的ABS数据通信电缆、数据电缆不破检查显示良好的连接状态。检查系统的制动系统，并从电源电路开始。系统电源电路由双电源线和接地线3种配置、供电和地面控制模块、电磁阀和泵电机子系统分别设置。拔出线束接头的测量，正常的能量供应线；用简单的连续性试验测量接地电压。选择文件表的哔哔声，测量结果表明，所有的地面和蓄电池负极想通。
但修复后或更换ABS控制模块和液压控制部件装配、ABS故障灯仍然紧在点火开关后点燃不朽，再次测量的电力系统，并利用欧姆电阻量程测量地面线，出现一根接地导体电池负极阻力达到24Ω现象
故障诊断进一步发现，线束接地导体接地接地体，用一个接地（端直接和负电池连接，并连接到接地线的接地点）接地回路，再次塞回线束插头，后立即将点火开关断开，这样就可以确定引起根本原因。然后检查身体发现接地接地线固定螺丝和垫圈车身油漆24Ω之间的接触电阻，导致ABS系统工作不正常。经过打磨后的油漆和重新紧固的接地螺丝测试，故障排除
5.2别克ABS灯亮，ABS不起作用
故障现象：上海别克（BUICK）君威轿车仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统不起作用，制动抱死。如图5-1所示。
故障排除：与仪表盘的故障导致的是，电脑记录故障代码。根据故障码读取方法，别克维修手册中提供的人工检索中的故障代码41。检查故障码表：误码41表示右前电磁阀开线。
确认电磁阀电路故障，用万用表ABS主缸电磁阀线测量，当测量结果表明与其他线不通信线路（正常的阀销之间是相同的），由此可以确定这41条线是开放的故障代码的含义。用于检测特定的打开位置，采取以下方法：
拆下ABS制动主缸（位于左侧前端引擎室）；分解ABS制动主缸，打开底部我们可以看到其他四个电磁阀（分解应注意不要损坏密封），ABS制动主缸打开，看，有一个显着的一个线端断开，即过错在于焊接到开口端的连接上一个相对较小的线，然后用万用表欧姆明线是互相通信的原始文件，交流的结果，然后按部就班的ABS系统空气排除（注：根据各阶放气车轮瘪了，规定否则清洁空气无法排除，会影响系统的影响。测试，系统功能恢复正常，故障排除。
摘要：在正常情况下，未能解决ABS灯点亮，可以逐步排除如下：清除故障码→清洗或更换速度传感器故障，清洗齿圈（化油器清洗剂）→调整更换刹车油环间隙→→检查ABS控制线束，更换→检查ABS控制器的必要，必要时更换。
5.3 ABS警告灯点亮偶发故障
故障现象：一辆别克轿车，该车配备mk20-i-type防抱死制动系统，里程80000公里，这辆汽车ABS故障灯故障诊断明确的DTC，ABS警告灯熄灭。
故障排除：首先，读取故障诊断故障码对ABS系统检测显示“00290”为左后轮转速传感器G46故障。在一般情况下，以下三种情况下，将导致系统的故障：
（1）当车辆速度超过10公里/小时，没有速度信号传送到ABS控制单元。
（2）当车速大于40km/h时，转速信号超过容许值。
（3）在正、开路、短路接地故障时，传感器是可识别的。
根据经验，我们要重点检查以下项目：
线连接（1）轮速传感器和控制单元。
安装间隙（2）和环齿轮速度传感器，安装位置和情况，由灰尘或杂质污染。
（3）车轮轴承间隙过大。
（4）传感器故障本身。
在汽车故障排除过程中，维修队先不急着查车轮转速数据，而是在发动机怠速时，选择功能读取数据块，进入显示组001，汽车用电梯上升，观察显示数据。
车轮静止时间，每个显示区域显示0公里/小时，左后轮用手旋转，第三显示区9公里/小时和其他旋转的车轮，观察相应的显示区域，发现基本相同。下了车，道路测试一切正常。
当制动时，制动系统会感觉到制动系统的工作时，不发生故障并没有发生。因为没有发现问题，车主准备好让车接上。在这一点上，再次出现故障。车辆在车内怠速时是静止的故障警示灯。现代线路发现，产生左后轮和零星故障代码。根据这辆车的检查条件，只有一个可能的，即在左后轮速度传感器和制动控制单元之间的瞬时短路或开路。根据电路图检查时，我发现25针连接器的控制单元10的针有轻微的腐蚀。清理后，修理插头，清除故障码。车主开车一千多米2000也不原故障。
总结
经过对ABS系统的介绍，发现了ABS系统对现在轿车行使安全性的重要性，以及它的构造。大致知道了它的工作原理。总结了对ABS系统故障的诊断与检测方法，但是经过结合多个案例的分析的，发现ABS的正常工作是基于传统的制动系统的正常工作的基础上，所以在ABS系统的故障诊断时，要先排除传统制动系统的故障，发现是ABS电子元件的故障时候，这就要通过对ABS电路的大概了解在什么地方，不过在现在有了检测设备就可以轻松的找出故障码，这对ABS的检测速度和准确性有了很大提高，但是这些还是需要对ABS的电路有大概的了解。
致谢
在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意！
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