本科论文

1 边界提升MSER算法和原始MSER算法的对比测试 自然场景中图像存在着或多或小的差别，实验结果如下表所示，可以从中看出：边界提升MSER算法相比于原始的MSER提取的区域个数大约减少了35%左右。 表2 边界提升MSER算法提取区域个数统计 区域个数比 平均耗时 原

1.1最大极值稳定区域原理 以MSER+为例，首先将自然场景中的彩色图像进行灰度转换操作，接下来在对转换后的灰度图像进行二值化，当阈值从0到255慢慢变大的过程中，仔细观察并随时记录图像中每一个灰度值变化所对应的灰度值，将像素值小于阈值的点忽略掉，把大

1引言 1.1极值区域简介 大部分图像中都存在着具备高辨识度和高识别度与稳定性的区域，在检测的过程中，上述区域会较大概率出现重复，因此可称为区分区域（DRs）。Matas等为了解决宽基线立体匹配的问题，提出一类新的区分区域，这就是后来著名的极值区域。在

(一）优化养老保障制度 1.需要合理划分养老体系的三个支柱。根据我国国情应适当调整我国多支柱养老金体系的划分范围：第一支柱是政府经办的、强制实施的、财政兜底的现收现付制养老金，即城镇职工基本养老保险的社会统筹部分；第二支柱是政府强制实施的、基

我国的社会保障制度从建立之初不断改进，至今仍不完善，在保障的层次、深度等方面存在问题。在当前阶段，人口老龄化、社会贫富不均等问题对于国家经济、形势不断冲击，进行社会保障制度的改革，不仅仅是解决当前阶段的问题，更是对于未来发展的奠基。 （一）

自从改革开放以来，伴随我国社会主义市场经济的稳步发展，对于社会保障的完善也逐步走向正轨，针对我国的特定国情，将我国的社会保障主要分为社会保险、社会救济、社会福利、社会优抚四大模块。理论上的完善基本上保证了整体制度的统一，但在国家层面来看，

基于物联网技术的农业大棚监控系统软件设计包括无线传感网络中的各个节点的软件程序设计和监测终端的软件程序设计。在整个监控系统[41]中处于物联网感知互动层的无线传感网络负责将大棚内的环境信息采集并传输至网络中的协调器节点。监控系统选择 Zig Bee 无

玻璃制品在室内设计中是有着必然的原则要遵守，合理使用和选择玻璃制品要考虑到许多因素,如室内空间的功能、使用者的安全性和玻璃制品的光感易碎也受到室内空间的限制，要使玻璃制品更好的应用在室内设计中，必须做到与室内空间相适应、相融合，做到以人为本

玻璃制品在室内设计中应用由来已久，玻璃既冷峻坚硬又流光溢彩，但也反映了虚拟形象,不仅是机械的定期工业社会性质,而且还赋予了温暖和人性的情感,不仅是线条的色彩规律,而且往往摆脱了单一性，其表现语言方式生动活泼而又丰富，不单提升了室内装饰的气质，

随着科学技术的不断发展与进步，人们的生活水平不断提高，环保意识也在不断的加强，人们对玻璃制品的功能要求也越来越高，追求精致，新颖的视觉效果，而玻璃制品由于自己的实用性和装饰性的特点，适应人们的需求。在当代生活中，光和透明的玻璃制品，我们日

农业采摘机器人路径规划研究的应用领域非常广泛，本章以其在果树种植领域的应用-苹果采摘机器人为具体对象，对其路径规划做具体研究。苹果采摘机器人的实物示意图如图1所示： 图1 苹果采摘机器人的实物示意图 苹果采摘机器人的设计与制造，满足果农果树采摘

1.1 采摘机器人机械部分设计 要设计符合果农采摘流程要求的采摘机器人，首先需要建立完整的机械结构体系和电路控制体系。采摘机器人的机械结构如图2.1所示。 图2.1采摘机器人的机械结构图 如图拥有完整的机械结构体系，其中1.移动平台2.收集箱3.软带4.采摘臂

1.1 路径规划问题描述 农业采摘机器人路径规划需要机器人根据工作任务、设计需要、执行要求，寻找出一条可以满足以上需求的最优路径并避免对环境障碍物的碰撞。移动机器人通过原有的地图存储信息或者自身的传感器获得实时的环境信息，进而搜索规划出一条可执

中国拥有世界上最大的农业种植面积，需要投入大量的砍伐和采摘农作物的劳动。因此，研究实现农作物自动采摘对提高劳动生产力，减轻农民负担，实现农作物种植生产产业化有很深远的意义。 首先，本文深入研究了基于嵌入式系统的农用采摘机器人控制器硬件系统。

无线传感网络节点的核心部分为处理器与传感器，在整个监控系统中无线传感网络负责对大棚环境信息的采集与传送，其网络节点设备的处理器芯片直接影响到节点采集数据的效率，进而影响到整个无线传感网的工作效率。传感器做为信息的感知设备，传感器的性能直接

1 Zig Bee 无线通信技术 Zig Bee 技术是一种近距离、低复杂度、低功率消耗、低速率和低成本的双向无线通讯技术。Zig Bee 的名称由来是来自于仿生学，蜜蜂在寻找食物时，通常通过飞出8的形状来将花丛的位置和路径信息表达给其他蜜蜂。Zig Bee 网络是一种稳定

1.1 课题研究的背景和意义 目前随着我国经济的迅速发展，科学技术的飞速提高，促进了工业高速发展。而以工业为基础农业也急需发展速度发展起来。由于目前务农人数正在不断减少，使原先的个体种植经营模式正在减少。大规模种植管理模式已成为必然趋势，农业中

Hadoop是Apache开发用的可靠、可扩展、分布式的计算开源软件。Hadoop是一个框架，允许使用简单的编程模型在大量计算机上对大型数据集进行分布式处理。它旨在从单个服务器扩展到数千台机器，每台机器都提供本地计算和存储。库本身不是依靠硬件来提供高可用性

数据库管理系统是一种统一管理数据的专门软件系统。数据库是有组织的大量的共享的、长期存储在计算机中的数据集合。 数据的管理经历了三个阶段，最早的是人工管理阶段。人工管理数据有四个特点：（1）数据不保存。因为当时的计算机主要用于科学计算，还没有

1大数据的技术问题 随着海量数据的产生，不确定性也随着增加，数据变得鱼龙混杂，造成数据库变得混乱。 面对非结构化的海量数据，传统的假设检验的科学方法已经不能处理，对于事情的前因后果很难解释。由于大数据的数据价值密度低，很可能因为错误的数据关系