基于nx的溢流阀阀体的工艺分析及程序编制

　　目前,我国农业、水利、能源、交通、信息化、建筑、环保等行业发展迅速,对机械设备的需求日益增加。如图1.1所示,液压产品体积小,自动化程度高,广泛应用于工程机械、机床设备、重型汽车工程、冶金机械和塑料机械。随着工业化和自动化程度的不断提高,各行业对高性能、高可靠性液压元件的需求不断增加。

　　然而,我国在液压基础的设计、制造和试验方面却落后于我国。与国外同类产品相比,国内液压基础普遍存在压力级低、泄漏大、质量不稳定、性能和质量可靠性差的缺点。因此,我们只能依靠价格优势来完成中低端大型机的产品,而在国内的中低端液压基础领域。竞争激烈,市场趋于饱和,利润率很低。在高端液压元件方面,我国严重缺乏高档可变液压元件和高科技液压阀。在国家要求的许多重要应用和主要设备中,高性能电液伺服-比例元件仍然主要依靠进口。一方面,进口液压元件价格高,不仅降低了国内液压机械的利润率,而且降低了国内液压机械的市场竞争力。另一方面,进口液压元件的订购往往有一两个月,甚至半年,严重影响了国内液压机械企业的生产计划和进度,被动地失去了市场份额。为此,xxxx早在2 0 0 9年5月就颁布了装备制造业调整振兴计划。在原有振兴装备制造业的1 6个重大项目的基础上,增加了电液伺服和比例部件等基本部件。我国制定的国家中长期科技发展规划(2006-2020)优先主题第26项的基本组成部分和一般组成部分是"设计、制造和质量的关键技术"主要设备开发所需的关键基本部件和一般部件的生产"。此外,电液控制技术所需的核心部件被列为关键的研发内容。国内企业迫切需要自配套的高性能电液比例基础设施。高性能电液比例溢流阀作为一种压力阀,在液压机械中得到了广泛的应用,因此迫切需要对其进行研究。目前,螺纹和双向墨盒比例溢流阀的应用在高压、小流量(小于80L/min)和大流量(超过200lmin)下相当成熟,而在中等流量情况下(80-200 L/min),其中工业消耗占70%以上,传统的板式比例溢流阀主要使用。与传统的板式比例溢流阀相比,溢流阀更符合模块化、可配置性、开放性和集成化的未来发展趋势。因此,目前的应用现状与液压元件的发展趋势不符。为此,在介质流量的情况下,对带墨盒结构的比例溢流阀进行了模块化、可配置、可配置、可集成的设计和研究。提出了一套基于多学科的液压元件优化设计方法,并开发了性能测试样机。希望通过对这一课题的研究,得出有价值的理论和实践结论,为下一代液压元件的发展提供设计依据。因此,研究高性能墨盒比例溢流阀具有重要的理论和现实意义。

　　比例溢流阀的整体结构与传统溢流阀基本相似。它们之间的主要区别在于它们的压力调节机制。比例溢流阀由比例电磁铁调节,而传统的溢流阀通常是通过调整压力调节弹簧的压缩来实现的。溢流阀在液压系统中的作用可以概括为:(1)安全保护功能:溢流阀的设置压力限制了液压系统的最大压力,保护液压系统不超载;(2)溢流压力调节功能:溢流阀发挥溢流压力调节作用时,溢流阀孔始终通过流量,阀芯开口随溢流流量的变化而变化,并保持泵出口压力近似恒定;(3)系统的卸荷功能:当液压系统不需要来自油源的液压油时,控制溢流阀的遥控端口与油箱通信,液压油通过主油箱回流到油罐中阶段的溢流阀卸载系统;

　　与传统的减压阀相比,比例溢流阀在压力控制方面有显著的提高。通过控制比例电磁铁的输入信号,不仅可以使液压系统的压力保持稳定,而且可以根据实际工作条件进行无级调节系统的压力。与传统的电磁阀相比,比例溢流阀可以在不增加双位置双向电磁阀的情况下卸载系统;比例溢流阀具有很大的压力调节范围,可从最小调节压力(接近零)调整到最大设置压力,大大提高了液压系统的适用性。

　　传统的液压阀通常采用滑动阀结构。滑阀具有流量小、制造精度高的缺点。随着液压技术的快速发展,人们对液压阀的要求也朝着高压、大流量、高集成度和高性能的方向发展。为了满足高压、大流量的要求,传统的液压滑阀会使线轴的体积非常大,线轴的尺寸和质量也会增加,从而减缓线轴的动力响应,减少线轴的产生。控制精度。因此,滑阀结构不再适用于需要高压和大流量、安装空间有限或需要高精度控制的情况。作为滑阀的替代辅助产品,自20世纪70年代以来,开发了一种新型的液压控制阀,即双向溢流阀。

　　当双向溢流阀首次出现时,西欧被称为液体逻辑阀。然后,为了提高溢流阀产品的互换性,德国知名的溢流阀制造商共同制定了溢流阀标准-DIN24342,并统一命名双向溢流阀。到目前为止,相关的标准和术语已经用完。在一些西方国家,双向溢流阀被称为溢流阀。在我国,由于外语翻译和理解的不同,双向溢流阀被称为更多,如圆锥阀、插入阀等。20世纪90年代初,为了符合国际溢流阀标准,相关部门采用了国际溢流阀标准,并将其命名为双向溢流阀。通过与不同的控制模块集成,双向溢流阀可以完全覆盖传统三种类型的液压阀的功能。一个完整的溢流阀通常由插入部分、先导部分和控制盖组成。它们是高度集成和模块化的,由不同制造商生产的溢流阀门组件可以很容易地进行更换。由于双向弹药筒阀具有液体阻力小、流量大、密封性好、响应速度快、抗污染能力强等优点,受到世界各国的重视和快速发展。上世纪8 0年代,电液控制技术进入比例控制的发展阶段,比例分量的设计方法得到了进一步发展。采用更完善的反馈控制和电气校准的优化设计方法,进一步提高了液压阀的性能。国内外学者普遍认为,比例控制技术是现代机电液压一体化发展的新动力。在传统双向溢流阀结构的基础上,对比例控制的研究开始兴起。在很短的时间内,它得到了迅速的普及和发展。双向比例弹药筒阀在不同的流量情况下相继发展,形成了电液比例弹药筒技术大发展的新局面。自21世纪以来,随着电液控制系统元件(如比例电磁铁、传感器和放大器)的不断完善,现代控制技术的不断发展,比例组合控制和双向溢流阀技术取得了长足的进步。

　　如图1.2所示,与传统的板式、管和叠加安装阀相比,溢流阀更符合模块化、可配置性、开放性和集成化的未来发展趋势。通过按需配置和灵活增加功能单元,以及多样化的设计变型和个性化的定制,实现液压系统的无泄漏和无内胎连接,采用了块集成控制在几乎整个范围内的液压控制,具有前所未有的规模和程度的集成。

　　1.4.1产品研发

　　经过长期的开发和降水,具有板式结构的比例溢流阀技术已经相当成熟。力士乐、ATOS、维克斯、帕克海外、韦德、立信、华业等国内公司已推出相关产品。典型的结构如图1.3(a)所示。液压、SUN、Sterling、Parker等公司已推出螺纹墨盒比例溢流阀,以应对小流量情况。由于螺纹溢流阀的流量有限,它们通常用作先导比例压力阀的先导控制阶段。典型结构如图1.3(b)所示。在双向墨盒比例溢流阀方面,由ATOS和Rexroth推出的具有比例溢流阀功能的LIMZO墨盒比例溢流阀系列具有典型的代表性。产品规格齐全,性能优良,可扩展性强。它们代表了目前最高水平的墨盒比例溢流阀。典型的结构如图1.3(c)所示。在国内,墨盒比例溢流阀的产品开发还处于模仿和学习国外技术的阶段,墨盒比例溢流阀与国外产品之间仍存在一定的差距。

　　1.4.2常规溢流阀

　　在常规溢流阀的关键技术研究和方案创新方面,国内外学者做了大量的研究:哈里·维克斯1 9 3 6年设计了世界上第一个采用b型半桥的管状先导控制压力阀用于比例压力阀的中试控制输油管道的液压阻力网络。近年来,专家学者的研究大多是为了优化和改进他们的一些结构,但使用b型半桥液压阻力网络进行试点控制的原则并没有改变。1984年,吴根茂研制出一种新型溢流阀,由三个液压电阻器和一个导控油回路组成。1999年,胡延平和魏建华提出了一种基于PI桥液压阻力网络结构的新型溢流阀,以消除溢流阀的压力调节偏差,如图1.4所示。胡延平和赵铁军模拟了g型皮桥溢流阀的压力和流量特性,推导了设计公式。康玉华、胡延平、彭友多建立了g型皮桥溢流阀的动态数学模型。通过计算机数字仿真和实验研究,研究了g型皮桥溢流阀的静态和动态特性及稳定性。结果表明,g型皮桥溢流阀具有良好的综合性能;焦多文和刘顺德设计了g型皮桥溢流阀的主要结构参数,开发了g型皮桥溢流阀原型,并进行了实验研究;胡延平、邱敏秀、毛正宇对f型皮桥溢流阀进行了研究,分析了其稳定性,研制了f型皮桥溢流阀。进行了相关的测试。对PI桥式溢流阀的研究表明,PI桥溢流阀的负载特性良好,从理论上消除了溢流阀的压力调节偏差,且压力偏差仅在5巴以内，原型测试。

　　本章主要以占液压元件工业消耗70%以上的中流量比例溢流阀为设计对象,以设计的溢流阀的主要性能参数达到先进的以我国水平为设计目标,制定相关性能参数,比较分析不同液压阻力网络的特点,选择最适合控制的液压阻力网络比例溢流阀作为其先导控制回路的特性。分析了比例溢流阀先导和主阀端口的控制要求,设计了阀门端口的最佳结构,以完成溢流阀的整体结构设计。

　　本文的设计目标是16直径的弹药筒比例溢流阀。所设计的比例溢流阀的性能参数如下：通经：16mm；最高设定压力200和300bar；额定流量：200L/min；最高工作压力：350bar；调压偏差：≤15%

　　目前,市场上的墨盒液压比例溢流阀产品通常由双向溢流阀、控制盖板和板安装的直接比例溢流阀组成。其中,双向溢流阀作为先导比例溢流阀的主要阶段,承担主要的流量卸料任务;直接比例溢流阀作为试验阶段,起到压力控制的作用;控制盖板主要用于连接先导控制油回路,实现对主阶段工作状态的控制。与传统的板式连接导电液比例溢流阀相比,这种结构的溢流阀体积小得多。然而,由于板材安装的试验阶段,其体积仍然很大,特别是在墨盒比例溢流阀与中小流量。先导控制部分的体积占溢流阀总体积的8 0%以上。针对这种情况,本文研究了溢流阀的模块化、可配置性、小型化和集成性,提出了一种新的两级墨盒比例溢流阀结构方案。如图2.1所示,该方案的功能如下：

　　1为比例电磁铁，2为先导阀套，3为先导阀体，4为主阀套，5为主阀体，6为主阀芯，7为复位弹簧，8为先导阀芯

　　将先导阀套安装在先导阀体中,并通过先导阀套筒的内孔安装和引导导锥阀套,使导阀阀套与导阀套筒之间的高精度协作更容易实现。市场上的溢流阀控制盖板的功能集成在先导阀体上,减少了溢流阀部件的数量和体积,提高了集成程度。将先导阀套上的传统阻尼器孔与阀座孔分离,并将其作为独立阻尼器安装在先导阀体的螺纹孔上,不仅降低了先导阀前室的体积,保证了先导阀的稳定性。比例溢流阀,同时也提高了动态阻尼器的效果,简化了零件的加工工艺,使阀门可以根据应用要求灵活配置。同样大小的阻尼器。中试阶段、阻尼网络和主阶段对称安装在同轴方向。与市场上的试验阶段和主阶段的垂直安装相比,先导阀体的斜孔数量减少,阀体的加工难度降低,因此先导控制油不需要流经在流动过程中多次形成直角通道,增加了油流的稳定性,减少了沿压力的损失和局部损失。在先导阀套筒上设置与比例电磁阀凸平台相匹配的沟槽结构,增加了比例电磁阀推杆和导阀芯安装的同轴性,避免了引脚芯因卡住而卡住的引线偏心电磁力。。

　　早在1973年,德国亚琛技术大学的巴克教授就在他的著作《系统》中提出了液体抗性理论。根据液体电阻理论,对于受控腔,只需两个液体电阻即可控制。输入液体电阻与高压级连接,输出液体电阻与低压级连接。输入电阻和输出电阻可以是单电阻,也可以是多个电阻的等效电阻。根据工作过程中液体阻力的变化,液体阻力可分为可变液体阻力和固定液体阻力。因此,对于受控腔,有三种液体阻力组合,如表2.1所示。

　　A型和C型适用于双侧控制滑动阀。B型和C型适用于单边控制滑动阀和圆锥阀。根据试验阶段的驱动特性和溢流阀的结构特点,由先导阀控制的固定阻尼和可变液体阻力组成的b型液体阻力组合更适合用于控制主阶段控制室。该原理如图2.2所示。

　　其中,R是固定输入液体电阻,导阀核心控制可变输出液体电阻。在工作过程中,主阀端口A的高压油通过固定的液体阻力R进入先导控制回路。高压油作用于先导阀芯,产生液压力FP,使先导阀打开。当FP大于比例电磁铁输出电磁力有限元时,先导阀开口,控制腔c压力减小,主阀芯的应力平衡被打破,阀芯向上的合力为大于向下。合力使主阀芯向上移动,主阀开口,高压室A与低压室B通信,实现溢流阀的功能。在比例溢流阀的工作过程中,当比例溢流阀接收到步进信号时,主阀芯会突然打开和关闭。主线轴相当于活塞,其快速运动会产生动态流动,作用在导控回路上。比例溢流阀中线轴的阻尼系数非常小,因此这种动态流动会使主阀芯和导轴在平衡位置附近上下飘动,从而导致比例溢流阀的振荡,显示出一种不稳定的状态。在导水桥上设计了动态液压阻力,形成速度压力反馈,有效地提高了比例溢流阀的抗干扰能力和稳定性[33]。不同的动态阻尼安装位置有不同的反馈效应。根据导油是否通过动态阻尼R3,导震阻尼网络可分为两种类型:并联和串联,如图2.3所示。

　　无论是串联还是并联,动态阻尼引起的动态压力反馈往往会使主阀孔关闭较小,从而提高溢流阀的稳定性。但这两种动态阻尼器的工作点不同[33],如图2.4所示。对于串联阻尼网络,导油通过动态阻尼,其工作点为流量-压差动增益较大的A点;而并联Nsl网络的动态阻尼在O点工作时,流动压差增益较小。显然,串联阻尼网络的阻尼效果较好,比例溢流阀受到动态流动的干扰。鲁棒性更高。但是,阻尼器网络也会影响溢流阀的其他性能,因此需要进一步研究溢流阀在不同阻尼器网络下的动态和静态性能。

　　2.4.1先导阀口设计

　　电液比例控制元件的先导阶段通常采用滑阀型、锥阀型和喷嘴挡板型,如图2.5所示。其中,滑阀式试验阶段具有良好的导向和阀芯在运动过程中的稳定性,可以有效地避免径向不平衡力引起的阀芯卡住现象;线轴在运动过程中容易发生粘性摩擦,线轴的端面容易起到反馈力表面的作用;滑阀开启灵活多变,通过优化开孔结构,可以消除线轴开启和关闭过程的影响。然而,滑阀的运动副存在间隙,因此泄漏较大。同时,滑阀阀芯的质量较大,动态响应缓慢。可用来控制压力阀的试验阶段广泛使用。该锥形阀具有密封性好、泄漏小、加工方便等优点。然而,锥形阀的线轴具有较低的方向性和稳定性。喷嘴挡板式试验阶段由于控制精度高、控制功率低,主要用于电液伺服阀。

　　考虑到各种阀门端口的优缺点和加工难度,选择锥阀作为溢流阀的试验阶段。为了提高锥阀的方向性和稳定性,增加了滑阀结构作为导向机构,如图2.6所示。

　　2.4.2主阀口设计

　　比例溢流阀是一种典型的单功能比例阀,它只控制压力的液压变量。这种单功能阀的主要阶段可以通过可控的节流口实现相关液压变量的控制功能。这种阀门端口的结构可分为两类:双向单侧控制滑阀和锥阀。其中,根据阀门端口的不同结构,滑阀可分为矩形孔滑阀、t孔滑阀、三角孔滑阀、圆形孔口滑阀等。具有不同孔口结构的卷筒阀和阀芯具有不同的孔口面积增益,如表2.2所示。

　　当阀门开口较小时,比例溢流阀的主阶段需要更好的稳定性和较大的面积增益,从而获得较大的压力增益和流量增益。随着阀门开启的增加,稳定性逐渐成为溢流阀的主要要求,而不是高面积增益带来的高控制增益。此时,较小的面积增益有利于溢流阀的稳定性。。考虑到溢流阀在不同位置的主阶段的要求和不同结构的阀孔在阀芯开启过程中的面积增益,选择锥阀作为比例的主孔口结构溢流阀。

　　本文完成了溢流阀的结构设计,绘制了各部件,开发了溢流阀的原型。如图3.1所示。本章将软件仿真与实际试验相结合,对比例溢流阀的性能进行分析。比例溢流阀的实验研究包括两部分:比例溢流阀的结构参数试验和性能试验。

　　溢流阀部件的加工要求较高,关键尺寸的加工误差对溢流阀的性能影响很大。例如,主阀芯直径的加工误差会影响溢流阀芯的应力平衡和主阀口的开口压力。阀套锥角的加工误差会影响溢流阀的密封和阀芯的流体动力。导阀套筒进油口的加工误差会影响溢流阀的最大工作压力。导阀芯锥角的加工误差会影响比例电磁铁的水动力和工作行程。主阀套与主阀芯之间的配合间隙,导阀套筒与先导阀芯之间的配合间隙,会影响阀芯的方向性、液压夹紧力和内部泄漏。因此,有必要对原型部件的关键结构参数进行测量。。

　　3.1.1阀套内锥角测量

　　在所有关键参数中,主阀套的锥角难以测量。由于阀门套筒内部空间有限,传统的测量工具无法实现有效的测量。通过查阅相关文献,对于主阀套锥角等内锥角的测量,目前主要采用破坏性检测:用切削刀具从轴上切割测量的阀套后,采取后续措施。进行测量。对于成品检测,这种测量方法显然不可行。本文设计了一种基于激光传感器的阀套内锥角试验台。测量效果好,有效解决了阀门套筒锥角测量的难题。测试台如图3.2(a)所示。

　　阀门套筒内锥角试验台的测量原理示意图如图3.2(b)所示。利用线性光栅传感器可以准确地测量激光传感器在导轨上的水平移动距离x。在移动过程中,激光传感器可以测量阀门套筒锥角坡度的高度变化h。

　　3.1.2其他关键尺寸测量

　　利用图像测量仪测量了导阀芯的锥角和阻尼孔的直径。在准确测量相关参数的同时,通过图像测量仪的微放大功能可以对零件的加工质量进行近200倍的检验和评价。

　　3.2比例溢流阀性能参数测试

　　根据压力阀试验标准GBT15623.3,完成了溢流阀样机的主要性能测试。稳态试验包括:P/t端口压力试验、控制特性试验(压力输入信号试验)、负载特性试验(压力流动特性试验);动态测试包括输入电信号的阶跃响应特性测试。为了研究不同阻尼网络对减振阀性能的影响,对不同阻尼网下的减压阀进行了动、静态性能试验。为了探索不同阻尼网络的最佳动态阻尼孔径,进行了变动态阻尼孔径的实验。在相同的实验条件下,本文设计的墨盒比例溢流阀与国内外同类产品进行了比较,分析了所设计的比例溢流阀的性能,为将来的优化。

　　3.2.1测试平台搭建

　　比例溢流阀的性能测试平台包括液压测试系统和计算机辅助测试系统。

　　(1)液压测试系统比例溢流阀液压测试系统示意图如图3.4所示。其中,1、2和3被组合成压力表,4是压力传感器,5、6和7是组合成快速开关阀,8个是球阀,9个是流量计,10个是单向阀,11个是比例节流阀,13个是泵通过油球阀门,14个是系统溢流阀,15个是高压油源。高压油源15由一个由变频电机驱动的

　　(2)针对比例溢流阀液压测试系统的特点,具有多个采集点和控制参数,为了提高系统的采样时间,计算机辅助测试系统采用上下计算机的结构,其中上位机主要完成压力和流量控制、系统硬件测试、系统参数校准、实时数据采集、数据处理、数据分析等工作。用于电机速度控制和系统油箱状态控制。计算机辅助测试系统的结构示意图如图3.5所示。

　　计算机辅助测试系统由硬件和软件组成。硬件部分包括电子控制柜、工业计算机、NI6259多功能采集卡、PLC等。软件部分主要包括基于实验室视图软件的辅助测试程序、电机速度控制程序等。其中,NI6259多功能采集卡是辅助测试系统的重要组成部分;NI6259有32个AI通道、4个AO通道和32个dino通道,可实现数据采集和控制信号传输。为了减少信号干扰,选择了具有4-20mA输出的各种传感器。

　　3.2.2不同阻尼网络对溢流阀性能的影响研究

　　在第2.2节中,对串并联阻尼器网络的动态反馈效应进行了初步分析。为了研究两者对比例溢流阀动、静态性能的影响,进行了进一步的实验和仿真研究。以200巴压力等级的比例溢流阀为研究对象,根据先导比例弹药筒溢流阀的结构示意图,利用AMESim液压元件库建立了模型。该模型如图3.6所示,仿真模型的主要参数如表3.1所示。

　　在由于辅助弹簧室的体积变化而减少导血流的过程中,先导阀口的压力继续上升。根据薄壁孔口流量公式,需要更多地减少先导阀口的开口。在从最小点恢复导流的过程中,由于先导阀核心前的作用,先导阀口的较小开口不足以通过恢复的导流。导阀口的开口再次增加,导阀芯达到平衡位置需要一定的时间。在这一过程中,系统压力继续上升,导致压力超调;由于导轴具有一定的惯性,阀口的开口在达到平衡位置后将继续打开,因此会导致气门的压力再次下降,重复此操作后,阀口的压力将逐渐稳定处理了很多次。主阀端口的压力随先导阀端口的压力变化而变化,因此先导阀端口的压力波动会导致主阀端口的压力波动,而串联阻尼器的动态压力反馈效应网络较好,调整时间较短,压力波动较小。对于并联阻尼网络,随着动态阻尼的减小,溢流阀的稳定性增大,最小调节压力不变,阶跃响应调整时间减小,压力超调先减小后增大,步进响应时间先增加后减小。其原因是,随着动态阻尼直径的减小,主阀开启关闭过程的阻尼增加,导油补充到子弹上。芦苇腔的速度变慢了。当降低到1.2 mm时,先导压力增加引起的导流增加可以抵消辅助弹簧室体积变化引起的导叶流量减少。对于1.6 mm曲线,当先导接收到步进信号时,先导阀口的压力会瞬间上升,主阀口关闭的湿气较小。因此,关闭速度较快,由于压力的增加,先导流量是由主阀口关闭速度的增加引起的。流量的增加不足以抵消弹簧室体积增加引起的导流减少,因此先导流量先减少后再增加。

　　针对市场上溢流阀试验阶段和主阶段垂直安装造成的体积大、流量场不理想的缺点,提出了一种新的溢流阀结构。对各种导阻尼器网络的特点进行了比较分析,选择了适用于溢流阀的导频阻尼器网络。从理论上比较了b型阻尼器网络下并联阻尼器网络和串联阻尼器网络的优缺点,并对其进行了初步判断和选择。根据溢流阀先导阶段的设计要求,选择锥阀孔作为先导阀孔。考虑到溢流阀工作过程不同阶段主阀孔的不同性能要求,结合主阀孔的面积增益曲线,得出锥阀孔是最佳的结论绘制了结构形式,完成了比例溢流阀的总体结构方案。

　　然而,由于时间和个人能力等客观因素的限制,还有许多问题需要进一步研究。1.在试验部分,本文只研究了不同阻尼网络对溢流阀性能的影响,但没有研究加工误差对溢流阀性能的影响。研究部件加工误差的影响,有助于改进液压元件的加工工艺,使更多的资源能够集中在重要尺寸的加工上。2.目前,比例电磁铁的功率密度仍然较低。从本文设计的比例溢流阀的形状结构可以看出,比例电磁阀的体积约占溢流阀体积的三分之一。同时,为了配合比例电磁阀的安装孔径,必须设计一个较大的先导阀体,以增加溢流阀的体积,因此必须设计高功率密度的比例电磁阀。铁的设计特别重要。

　　时光飞逝，终于到了论文定稿的这一刻。虽然文章显得有些粗糙，但毕竟凝聚了自己的心血，在此谨向曾经关心、帮助、支持和鼓励我的老师、同事、同学、亲人和朋友们致以最诚挚的谢意和最衷心的祝福衷心感谢我的导师谢铁兔。老师对我两年来的学习、生活给予了悉心的关怀，在本论文的开题、写作、修改、定稿方面更是给予了悉心指导和匠心点拨，论文凝结着导师的汗水和心血。在这两年多的学习和生活过程中，我要向老师们表示衷心的感谢是他们给了我热情的关怀、支持和帮助，使我得以顺利完成学业。同时，衷心感谢我的父母、家人以及和我一起学习的各位同学，是他们在我学习和论文写作过程中，给予我了莫大的支持和鼓励。

　　最后，再一次感谢所有关心和支持我的人们，我一定会用所学知识更好地做好本职工作来报答你们。

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