无人机在公共危机事件中的应用研究

　摘要

相比于有人驾驶的飞机，无人机所承担的更多的是肮脏的、危险的任务。按照应用领域的分类，无人机可分为军用无人机以及民用无人机。从军用无人机方面来说，无人机大体分为侦察无人机和靶机。民用无人机方面，无人机综合行业应用，达成了无人机真正的应用方向；目前来说无人机在航拍方向、农业方向、快递运输方面、灾难救援方面、无接触监控传染疾病、无人机测绘、无人机新闻报道、无人机救灾、无人机影视拍摄、制造浪漫等诸多领域的应用，极大的拓宽了无人机自身的用途。公共危机事件是指一种危及全体社会公众的整体生活和共同利益的突发性和灾难性事件。在突发性事件安全性未知的情况下，无人机往往能发挥能大的作用，对人员安全性更有保障。并且无人机的快速准确的作用能让后方人员对事件有更清楚的认知。

　关键词：无人机，公共危机，精准快速

前言

无人机是现代创新科技研究应用热点，应用领域越来越广，民用无人机以小巧、灵活、性价比高、方便二次开发等特点，受到市场青睐，发展快速。本文作者分析了无人机原理和系统组成，根据不同应用领域，对民用无人机系统及关键技术分类，归纳了国内外民用无人机的研究应用现状、相关产品和应用情况，分析了无人机关键技术，并预测今后民用无人机发展、行业规范和相关服务等。

关于无人机的相关理论概念，本文主要选用相关文献，从无人机的主要功能，无人机的核心技术和公共危机事件中无人机的作用三方面进行总结，介绍了无人机的侧重点和不足之处。如无人机技术方面国外学者主要侧重无人机承载和传输的研究，国内学者则较少分析宏观环境对无人机的影响。这些研究总结成为本文的理论基础，并为本文优化建议的提出提供了依据。

本文最终提出依据无人机主要作用和核心技术特点以及公共危机事件等优化建议，希望能真正对无人机在公共危机事件应用优化提供一些可行性建议。

1.绪论

1.1研究背景及意义

　　1.1.1研究背景

人们脑海里2003年SARS疫情第一次爆发时，无人飞行器对我们来说我们而只是一个模糊的科技概念，但是现在，那个曾经飘忽渺茫的概念出现在了现实中，并且在新冠肺炎的预防和治疗。

2020年初，在全国性新冠病毒迅速蔓延下，以大疆公司、极飞公司为主的无人机公司带头使用无人机作为防疫工具展开防疫工作，无人机发挥了巡逻和宣传、消毒、救援物资的配送以及疫情的宣传、防控监测等种种作用，仅仅是大疆无人机农业技术平台中的“飞手”，执行了2.1亿平方的疫情消毒防护。无人机成为了疫情的防护抗疫利器，在一部分程度上起到了防治交叉感染的作用，与此同时，无人机的范围大、效率高等作用发挥的淋漓尽致。

无人机可以在高空消毒和巡检，在机场和火车站等交通地段无接触测温，总而言之，在无数危机公众危机事件中无人机起到了巨大作用，无人机早已进入到疫情攻坚战防控的各个方面。

无疑，无人机在无数公共危机事件中发挥了巨大作用，走进了大众视野，多多少少改变了人们原本对于高新技术“冷冰冰”的刻板印象。

　1.1.2研究意义

进入21 世纪以来，无人机技术蓬勃发展，因具备智能化程度高、易于操作、造价低廉等优点，已被应用到各行各业，为建筑施工、地质勘探、紧急救援、航拍摄影等许多领域带来了技术变革。

近年来，无人机技术突飞猛进，相关技术例如新型材料、控制技术、电池技术、无线通信技术等的突破使无人机的发展进入了一个全新的时代：复合轻型材料减轻了机身负载，从而大大增加了无人机的续航时间；视觉系统和红外感知系统使无人机可以根据周围环境进行合理判断，飞行更加安全和智能；十分先进的信号处理技术和优越的无线通讯科技大大提升了无人机的图像传输的清晰度及速度。无人机系列中的多旋翼无人机，在航空拍摄、快递服务、城市管理、农业、地质、气象等多个行业多个领域进行了新局面的开拓，在国内外都享有很高的知名度。可以说，凡是需要空中解决方案的行业领域，例如测绘、安防、影视、农业、电力、科研等都有使

用无人机进行深化应用的可能性并已经出现了许多成熟应用的案例。在公共危机方面，无人机在汶川地震、雅安救援、森林大火、高速车祸以及疫情中都能发挥巨大的作用，逐渐成为公共危机事件中不可替代的有力武器。

　1.2研究内容及方法

本文从无人机在公共危机事件中的作用着手，研究的主要内容有四部分：一、无人机国内外目前的现况；二、无人机技术特点分析；三、无人机在公共危机事件中发挥的作用；四、无人机以后在公共危机事件中后续使用及规范

本文主要通过文献研究法、问卷调查法、对比分析法，进行无人机在公共危机事件中应用研究。

(1)文献研究法：通过对国内外学者关于无人机理论的说明，找到对公共危机事件下无人机的分析角度。

(2)问卷调查法：通过问卷调查，了解公众对无人机的认知及态度，从而为优化建议的提出提供依据。

(3)对比分析法：通过对无人机和其替代产品的对比分析，找出各自优缺点，提出关于无人机的规范操作及相关政策。

2无人机发展

　2.1国内外发展概况

　　2.1.1国内无人机发展现状

近几年来，以大疆无人机公司为代表的无人机企业在全球范围内的科技地位逐渐升高，带动了一批又一批企业投入于无人机行业的研究。

大疆公司的总部坐落于深圳是一家国内无人机制造商，该公司成立于06年。该公司生产的DJI（大疆）无人机在我国航拍中得到了广泛的运用，并且受到许多专业及业余的无人机手的青睐。

　　2.1.2国外无人机发展现况

法国： parrot 公司比大疆成立晚12年，是一个无人机和无线产品生产商。派诺特公司设计、开发和销售高科技产品，与智能手机、平板电脑等相关，并提供高科技的汽车生产和城市无人机解决方案。因此，我们就不难解释为什么 parrot 无人机在苹果的网上商城可以看到。

X： 3d 公司是北美消费级无人机的最大生产商，主要从事开源的无人驾驶飞机( uav )制造，目前全球拥有超过三万的客户。 3d robotics 早期的销售主要是组装成套无人机。目前，该公司拥有多种类型的无人机，从入门到商业级别，搭载着航拍、视频摄像、测绘和 3d 建模，还有一些无人机支持预先计划的航线，或跟踪特定人物。

日本：目前，日本国内已有2346架通过注册的农用无人小型直升飞机，操作者14163人，成为农用无人直升飞机农用喷剂的出口世界第一大出口国家。

目前，民用航空无人机产业发展的四个具体方向主要是警用无人机，巡线无人机，农林植保无人机，航拍无人机和物流无人机。受国内消费市场向好带动，我国智能无人机产业市场发展预计在未来几年将继续迎来迅速健康增长的黄金时期。预计在未来，民用无人将朝着面向智能、安全化和多功能的三个方向快速发展。

相对于消费型无人机，工业型无人机的应用面积广泛，发展潜力大。工业级无人机作为高效的辅助工具，取代了以前各行各业为代表的工具，在日常作业中服务，其成本低、效率高、机动性能好，使用便利等优点，降低了工作人员的操纵风险，提高了执行任务的安全和可操作性

　2.2无人机关键技术

1.智能化

近些年来，尽管伴随着无人机技术的突飞猛进，但仍旧不够智能化。即使无人机产品配备有许多的传感器，并且使用雷达来避免撞击，但本质上，依旧缺少智能化传感处理器使其及时避让障碍物。X有一家BI公司，致力于研究无人机更为智能化的高新技术。BI公司研究出一种有短期记忆的阻断器，其功能就像人类大脑中的各个纤维神经元，能够达成使无人机拥有短期记忆。

2.小型化

相比于传统的大型载人飞机，无人机的体形就要缩小很多。无人机的尺寸相比于其他飞行器要小很多，无人机设计时不需要考虑无人机驾驶人的生理状况，可以长时间高强度的工作强度，由于无人机不需要飞行人员无需设计人员安全保障系统，不需携带救生设备，从而很大程度的降低了无人机的重量。

3.成本低

无人机外壳制作成本极低，不需要很多的维修费用，无人机的机体可以持续使用，只需要十分简单的维修和维护。可以出入一些十分危险的场合，并且无需担心仪器费用。

4.飞行高度

国内自主研发的高原无人直升机AR-500C在亚丁机场进行了国内无人机的起降高度的新纪录，国产的无人机装备了大区域的广泛宽泛的飞行能力。国产无人机可以飞行航行极高的高度，这在一些物资传输上具有较高的作用，对被困高层人员的物资输送有巨大作用。

5.图像传输

惯性传感器等被直接的应用于无人机；惯性传感器逐步渐渐地取代了单个传感器，模块化、通讯芯片可以做到远距离高精度的图像传输，远距离通信控制技术进一步提升。例如大疆PHANTOM4Pro+遥控器可在最大7km通信距离内使用户完成飞行器、云台相机的各种操作和配置

6.定位准确

无人机机身携带高精度摄像头可以传输图像，并且无人机的飞行距离最远可以达到1.5km，无人机具有稳定性可以在风中悬停，能够负担一定的重量携带救援物资快速投放给救援目标，相较于往常的救援方式，在速度、精度、成功率还是安全性都将有巨大的提高。

7.安全可靠

无人机技术可以面对任何恶劣的自然环境如暴雨、泥石流等；还可以在情形危机的事故现场如火灾现场；和一些悬崖峭壁等极端的自然地形，无人机的独特技术可以在火灾现场自然工作，能够减少消防员的危险。无人机在高处对现场跟踪拍摄，给后方指挥部队一个准确的图像依据，在很大程度上减轻灾害带来的危险和危害，减少灾情带来的损失和人员伤亡。

　3.无人机应用

　　3.1救灾应用

当灾情出现，救灾人员需要第一时间了解灾害情况，如受灾人员伤亡情况和现场建筑情况，以及次生灾害是否出现。在往常，收集这些资料不仅需要大量人力调查还需要耗费时间，错失了黄金时间。如今，随着无人机技术的各种突破，无人机在救援中应用的得心应手、日益成熟，无人机在各种灾害现场四处穿梭，发挥着重要的作用。

事例1：2008年四川汶川地震，无人机高空航拍发挥了重要作用，XX第一时间派出大量无人机救援队伍赶赴受灾现场。

事例2：2013年４月，四川省雅安市突发地震，无人机部队第一时间响应迅速赶赴现场进行抢险救灾。国家地震救援部队的救援无人机在高处对受灾地区地形地貌和受灾情况进行排查和资料收集。

　3.2物资输送

物资输送无人机是在缓解运输配送压力、节省人力资源的需求下诞生的物流无人机。物流无人机多采用多旋翼结构，配备高精度传感器、先进的控制算法以及失控保护功能，机身底部配备快递盒，可装载额定重量的快递物品。配套的软硬件还包括陆地引导系统、装卸停机台、临时停机台、机械传送系统及场地支持等。虽然物流无人机的核定载重要低得多，但运输速度、效率要高很多，因此在疫情防控中无人机以运送紧急医疗物资为主。

　3.3森林火灾

我国国土面积位居世界前列，地大物博。森林面积广阔。森林火灾一直都是世界各国为之头疼的自然灾害．频发于夏季在我国国内包括东北地区、内蒙地区、广西和云南等地，近些年也时有发生森林火灾，一旦处置不当．会对国家和人民造成毁灭性的伤害。关于森林火灾的应对，往常常用的有水扑法以及化学灭火法。近几年随着无人机技术的突破，一系列高新技术嵌入下的无人机。在森林火灾监控方面，发挥着超出预期的效果。无人机在应急救援中作为第一梯队，要与有人机、卫星等相结合，充分发挥速度快、灵活且能够就近侦察的功能，为救援提供灾情现场的一手信息。

　3.4道路交通安全

无人机在道路交通安全方面的主要应用有交通疏导、交通状态巡查、发生交通事件的检测以及交通事故的紧急救援等。无人机交通事件的检测是利用无人机在高空中对道路中发生的堵车以及车辆碰撞和道路抛洒进行检测，大大节约了人力巡查的人力耗费并且省时省力; 无人机在发生事故紧时可以急救援，指挥处利用无人机携带救援物资及通讯工具对事故发生处投放。

4.肺炎疫情

　4.1疫情中主要应用的无人机

　　4.1.1照明无人机

照明无人机属于工程类无人机的一个变种，是肺炎疫情防治工作中较早投入使用的一种。该款无人机能在短时间内上升到 50 米低空完成部署，照明范围可以覆盖 6000 平方米的工地，且能持续工作 10 小时，在大风大雨、高温严寒等恶劣的天气环境下均可维持设备正常工作。照明无人机与传统的照明路灯相比节能性更好，每小时用电量大约在 1 度左右，并且具备良好的移动性，可以自由变换角度，不存在光线死角，给夜间的工地提供了一个良好的施工环境。此次火神山医院建设能体现出“中国速度”，照明无人机起到了巨大的不可缺少的作用。

　4.1.2物流无人机

物流无人机物流无人机多采用多旋翼结构，配备高精度传感器、先进的控制算法以及失控保护功能，机身底部配备快递盒，可装载额定重量的快递物品。此次空中运输网络搭建使用的由浙江某公司提供的 RA3 和 TR7S 无人机以及 RH1 无人站，具备全天候、全方位的转运能力，与普通路面运输相比效率大有提高，在人员极度紧张的情况下，将大量重要物资成功运送到了抗疫一线。

　4.1.3消毒无人机

消毒无人机，与农业级无人机功能相似，甚至很多型号都是由农业无人机改装而来的。它底部装有喷洒容器，通过装载消毒液对指定区域进行喷洒消毒，虽然消毒液容量相对喷洒车等载具而言较少，但喷洒效率却提高了几十倍。并且与传统的人工消毒和新兴的机器人消毒相比，无人机消毒可以不受地形的限制从而更好地处理卫生死角，喷洒均匀程度更高，药物雾化效果良好，使消毒工作全面彻底。

　4.1.4其他无人机

在此次疫情防控过程中，还有很多其他类型的无人机参与了工作，如各地警方采用的巡查喊话无人机让群众眼前一亮。警用无人机下方安装喇叭、扬声器等配件，在日常巡逻中发现人员聚集、未佩戴口罩等情况，对民众进行喊话、驱散，既防止了病毒在人群之间扩散蔓延，又减少了警务人员的工作量及被感染的风险。

4.2新冠肺炎实例讲解

此次新冠疫情发生后，全国各地在较短时间内迅速整合力量，全力抗击。在这场没有硝烟的战争中，部分地区选用无人机平台实施“非接触式”防控，全方位开创了立体疫情防控的新模式，将无人机广泛用于防控工作的各个环节，不仅大幅提高了工作效率，而且有效降低了一线工作人员的感染风险，取得了很好的效果。

1.无人机防控宣传

在开展防疫宣传工作的过程中，传统的悬挂横幅标语、报刊媒体新闻报道、地面固定广播等宣传方式，不但宣传效果较为有限，而且不可避免地会存在大量宣传盲区。利用无人机挂载相关的任务设备进行防控宣传作业（例如搭载对讲喊话器或广播系统在空中喊话劝导），只要合理规划飞行路径并调整任务飞行时间，将具有传播距离远、覆盖面更广、影响范围大等独特优势，由此可以有效提升群众的疫情防控意识。

2.无人机巡察监控

在开展防疫工作的过程中，若以传统人工作业的方式对防控区域逐片进行巡察，不仅耗时长、效率低，而且防控人员感染的风险也较高。利用携带有高清摄像机的无人机替代人工作业，只要合理规划好飞行路径，将可以在空中对数公里、甚至更大范围的区域实施全局监控，拍摄高质量影像并实时回传至控制中心，对违规聚集、防护措施不到位（例如没正确佩戴口罩）等行为进行重点查控并及时进行劝导，在实现相关区域无接触安全巡察自动化、有效提升群防群控效率、最大程度消除防控死角的同时，还节约了大量人力和物力，同时也避免了人员之间直接接触，减少互相传染的几率。

3.无人机喷洒消杀

在疫情防控过程中，街道、农贸市场、医院、学校、公园、小区等区域均需要进行喷洒消毒，以预防病毒的传播。以前这项工作是由防疫人员利用背负式喷雾机、以人工喷洒覆盖的方式来完成的，不仅工作效率低，而且防疫人员自身也存在被病毒感染的风险。利用无人机进行空中消杀喷洒作业，将可以有效避免这些问题，不但覆盖面积更广、工作效率更高（可提高数倍到数十倍）、无人员感染风险，而且

4.无人机物资配送

在新冠疫情期间，部分地区实施的封闭式管理让大量小区成为了“孤岛”，不但防护服、医用口罩、手套、医疗试剂盒、消毒液、医用酒精等防疫物资难以顺利送达，部分居家隔离人员所必需的米面、肉类、蔬菜、水果等生活用品供应也成了很大问题。广泛利用无人机开展“无接触配送”，构建起疫区空中应急运输生命通道，将可以在相当程度上解决因人员流动限制引起的传统物流链阻断的状况，进而使上述问题得到有效缓解。事实表明，与传统的地面运输相比，目前技术条件下的无人机尽管运载量有限，但运输速度可提高一倍乃至数倍，并且还可彻底消除人工运送物资过程中驾驶员可能面临的种种风险，进而有效避免疫情的扩散。

彻底解决了地面作业存在的消杀死角问题，同时喷洒消毒液的雾化效果也更加均匀。

5.无人机健康监测

无人机在空中进行无接触测温，覆盖范围广测量迅速准确，比起传统的人工测量更省时更快速。解决了接触交叉传染的可能性，在很大程度上解决了接触传染的可能性，进而有效避免了疫情的扩散。

6.其他应用场合

此次新冠疫情期间的相关经验表明，无人机还可用于其他多种任务场合，由此可以间接为防控工作提供有力的支援。例如，在武汉火神山医院建设期间，曾使用了浙江极客桥公司提供的六架照明无人机，利用机上搭载的小型发电机和照明设备，在空中为地面工地提供长时间、不间断的照明，有效解决了建设工地上的应急照明问题。此外，国内部分地区2020年的春耕工作尽管受到新冠疫情的很大影响，但借助植保无人机的有效使用，使农业生产活动很快恢复正常，有力促进了春耕备耕工作。

　4.3无人机使用注意事项

1.适时开发疫情防控专用的无人机任务载荷

无人机仅仅是一个飞行平台，其功能归根到底要通过各种任务载荷设备来完成。在此次新冠疫情防控任务作业中，无人机除了大量使用传统的雷达/光电吊舱、货运吊舱、药物喷洒设备外，很多单位/机构还根据自己的特殊需要，使用各种“临时客串”的任务设备（市场购置甚至自行制作）或者将几种功能单一的设备临时组合起来使用，尽管也能在很大程度上满足需求，但同时会带来工作效率降低、使用成本增加、操作使用难度增大等问题，有时甚至会带来安全隐患。有鉴于此，非常有必要根据此次新冠疫情的特点研发一些既具备防疫/抗疫功能、又适合无人机搭载携带的专用任务载荷，以满足一些特殊任务场合的需要。例如，加拿大Draganfly公司就根据此次新冠疫情防控工作的需要，研制了一种同时集成有热成像仪、高分辨率摄像头等传感器，并且采用了人工智能技术的无人机防疫专用任务设备，可以在较远距离上检测人员的体温、心率、呼吸频率、血压等生命体征以及打喷嚏、咳嗽、发烧等症状征候，同时还能测量人们的社交距离，从而实现对地面人群进行有效的健康监测。

2.加强无人机使用的专业技术保障

由于新冠疫情防控工作的特殊性，无人机在此期间的使用强度、飞行环境和后勤条件，均与平时不可同日而语，由此会对技术保障工作提出更高要求。例如，由于任务需要，无人机经常不得不长时间、超负荷或者在较恶劣天气条件下飞行；所携带的外挂载荷与载机不匹配，任务设备的重量、体积、外形尺寸明显超标；在部分特殊任务场合，需要根据用户的现实需要对无人机进行临时性改装；短时间内集中培训的操作人员技能和经验不足，存在违规使用、甚至野蛮操作等现象。这些问题的存在，会导致无人机零部件磨损严重、机体结构疲劳加剧、飞行/地面事故增多，妥善率和出动率下降，最终会影响到抗疫工作的完成。针对这种情况，非常有必要加强相关专业技术保障工作，在加大相关单位/机构操作人员培训力度的同时，为用户提供全面的技术保障服务，使无人机的使用、维护和临时改装等行为更加专业化、合法化、规范化，为无人机高效作业和安全飞行撑起保护伞。

3.确保无人机任务作业过程中的飞行安全

在新冠疫情防控期间，无人机任务繁重、使用强度大、保障条件差，很多时候还需要在复杂地形环境、甚至较恶劣天气条件下执行任务，导致飞行安全问题显得非常突出。例如，目前无人机普遍采用遥控方式，自主控制水平和智能化程度低，进行任务作业过程中需要频繁进行人机交互，导致协同动作多、操作难度大，不仅严重影响了工作效率，而且增大了发生事故的机率；目前无人机通常飞行高度较低并且缺乏自主避障能力，但在任务作业过程中经常会在城市、山地、密林等坏境下飞行，一旦不慎就有可能与高层建筑、电线杆、广告牌、树丛等各种障碍物相撞；用户缺乏相关专业知识，随意外挂自行购置、制作的任务设备（标语横幅、音响设备等），导致无人机挂载后飞行稳定性受到严重影响，带来潜在的安全隐患；疫情期间临时培训的操作人员相关技能经验欠缺，在无人机任务作业过程中的误操作、违规操作现象增多。针对这些问题，除了需要严格执行国家相关法规，遵从有关部门的管理，合理规划飞行路径外，还需要加强对用户及操作人员的技术培训和安全教育，以最大程度地减少、避免各种失误，消除事故隐患。

5.无人机发展趋势

5.1无人机的深化应用

无人机业内人士在无人机会议中表示，无人机在无人系统里是具有潜力的朝阳行业。业内人士关于无人机展开了激烈的讨论认为无人机将会国际化智能化，无人机未来会有更多的可能性和多样性。无人机拥有独特的技术优势，在救灾、农业、运输等大放异彩。业内人士认为随着科技的不断进步，无人机将会一步步进步，向着智能化迈步。

　5.2无人机发展方向

现如今，应急无人机尚在应用实验当中，普遍存在的问题之一是遥感系统的传感器存在问题缺陷，从而导致无人机飞行时所拍摄的范围较小。另外，由于无人机的重量和体积偏小、载重量不高，飞行时其稳定性较差，导致飞行时获取的图像变形偏差大。除此之外，目前投入使大都无法使用较为专业的摄影设备和稳定器，比较考验无人机飞手的技术，得到的图像的摄影参数比较少，从而导致图像的后期处理比较困难，影响图像的精度。

为了解决上述缺陷，在无人机前沿技术解决方案中，提出了两个办法：一是提高无人机的平衡性能和稳定性能便于操作，根据不同任务需求设计出针对性的无人机；二是在现有导航基础上，进一步实现传统导航/惯性导航/影像匹配的组合导航方式，提高导航精度。其目的一是要有利于管理与技术的融合。二是要有利于带动相关产业的发展并扩大内需。三是要有利于满足众多领域的需求。

　5.3公众对疫情中无人机应用的了解

　　5.3.1调查问卷

笔者针对2020年疫情对J市部分居民进行问卷调查，通过问卷调查，了解公众对无人机的认知及态度，从而为优化建议的提出提供依据。

　5.3.2民众问卷显示出的问题的分析

对于无人机的应用的了解，男性略高于女性，年轻人显著高于老人，大城市高于小城市，据此说明高新技术人群分布在大城市年轻人中。关于无人机在疫情中的作用，绝大部分人认同了无人机在疫情中发挥的巨大作用，小部分人群认为略有作用，可以归咎于对无人机的认知过少。无一人认为无人机在疫情中未发挥作用，说明无人机被大多数人认可

3对于消费型无人机，工业型无人机的应用面积广泛，发展潜力相当大。工业级无人机作为高效的辅助工具，取代了以前各行各业为代表的工具，在日常作业中服务，其成本低、效率高、机动性能好，使用便利等优点，降低了工作人员的操纵风险，提升了执行任务中的安全和可操作性。

　5.3.3调查结论

1.无人机是我国优势产业，产业潜力巨大

2.无人机在疫情中起到巨大作用

3.无人机在公共危机情况下作用广泛

4.越来越多人意识到无人机在疫情中的作用，无人机被越来越多人接受未来五年的无人机市场将存在一个金字塔型的结构。

　6.对于公共危机事件中无人机的展望

笔者对几种公共危机事件中无人机的应用提出了展望

　6.1海洋自然灾害中的应用

利用拍摄到的灾情资料可以比其它常规方法更快、客观、全面地获得信息。其主要用途包括：①利用无人飞机的航拍成果，对其进行比较分析，详细地分析了灾害发展的、变化的情况，把握了灾害的现状和发展趋势；②从航片中提取灾害范围，对灾害造成的损失进行评估；能够精确客观，全面反映灾后景象，为灾难调查和损失迅速评估提供科学基础，为灾难发生提供快速报告、迅速救灾和减灾等方面的决策；防灾灾害的一般规则，为有关部门及时采取及时有效的救灾措施，提供全面、及时的信息。

　6.2森林火灾中的应用

森林火灾的强烈的突发性、巨大的破坏性、复杂困难的救援性的自然灾害。在无人机参与火灾救援工作之后发挥了巨大的作用，无人机在森林防火方面做出了非常大的作用。

　6.3地震灾害中的应用

这种突发性事件一是突然发生的，也就是难以预测的；第二是损害性；三是有紧迫感。我们从自然的角度来看，中国在亚洲乃至世界都是受自然灾害的影响极为严重的国家之一，灾害种类繁多，灾害频发高，损失惨重。自然灾害在我国具有比较强的普遍性，自然灾害所造成的伤亡也在不断增加。

随着无人机技术日益成熟，航空摄影技术也日益发展，民用无人机在我国的应用范围也日益扩大。目前，应急救灾部门正面临日益复杂的救灾和社会援助形势，对各种地震救灾、抗洪抢险、山岳援助和大跨度或高层火灾的救助，传统现场侦察手段的局限已日趋凸显。消防预警工作如何有效地实施和现场探测，并迅速有效地、准确处理灾情就显得十分重要。

　6.4在犯罪案件中的应用

根据无人机的特征，结合实际警务工作情况，在空中侦查、消防救援、抢险救灾和交通管理等方面运用警察无人机，是一个巨大的市场前景。从技术上讲，我国无人机的研制已有40多年历史，无人机的研究积累了相当多的经验，包括飞行控制、组合导航、传感器技术和图像传输，都是我国无人机的研究成果。近几年，一批新的无人机设备相继成功研制，国内无人机整体技术水平可以满足军事需求，并逐步进入国际市场。从应用领域来看，无人机在警务工作中的应用已经取得了很好的实践效果。无人机的特点是成本低，易操作性好，灵活度高。可以从空中执行特殊任务，不容易造成伤亡。未来，无人机在公安，武警，消防，交通和海洋管理等各方面的应用将得到广泛应用。无人机具有”查得准，盯得住，传得快”优势，高效完成急救、陆上搜援、应急跟踪和现场查证等重大任务。这无疑是公安部门在信息化的条件下，完成了打击犯罪、维持稳定和服务人民的警察工作杀手招。最后，在技术不断成熟的今天，无人机如何在警务工作中更深入地应用，除了无人机设备自身外，更关键的是结合警种自身业务，深入研究，定制无人机警务实战应用解决方案，开发配套的软件和应用系统。

6.5无人机其他法律条文

　　6.5.1限飞和法律法规的限制

近几年来，对无人飞机的限制和法律规定的限制频繁出现，对正常空中秩序和公共秩序造成严重影响。据报道，2015年全国发生了4起无人飞行干扰民航事件，2016年发生了23起。2017年成都双流国际机场因无人飞机黑飞导致3架航班绕行，地面航班等待5 min 的突发事件更成为公众舆论的焦点，无人飞机安全问题一直处于风口浪尖。目前，各大民用无人机厂商都增加了特殊的区域飞行限制功能，如地理围栏系统，除实时空域信息外，还包括警告和飞行限制(包括禁飞、高空控制和飞行速度控制等限定)。此外，2016年第七届环鄱阳湖国际自行车赛抚州梦湖站比赛期间，发生无人机干扰事件，导致中央航拍的无人机视频转播画面较慢，卡顿事件后虽然经过无线电管理部门的排除，但暴露出不同的无人机控制和图传之间存在着互相干扰的问题。《民用无人机空中交通管理办法》明确规定，民用无人机在活动中应遵守国家无线电管理法规、无线电装置的规定和法律。因此，多旋翼无人机在相关的政策法规、标准制度和运行机构等方面，将受这些”非技术性因素”的限制。

　6.5.3完善法律规范体系

1.对无人机的生产和销售环节进行切实有效地指导、规范和限制。通过调查听证，不断完善行业规范，提高技术质量和标准，对知识产权进行保护，对产品分级，实施适合各级无人机管理的方法。通过强化行业自律，形成流畅有效的销售通道，促进了无人机产业的良好发展。

2.加强权责的分配，在立法界需要进行新的调整。规范法律主体的行为，对违章使用无人机的行为，加强惩罚力度，尤其是”黑飞”、”干扰者”等违法违规行为。不断加强预防事前，要依据完善的法律体系，在事前各个环节明确了主体权利的义务。

3.加强行业监管创新机制，在改变传统的行业监管管理方式基础上，运用高科技手段配合加强监管。不断支持鼓励民用企业不断提高民用科技创新实力，提升民用产品技术安全性，建立一套企业全程民用网络技术监管管理制度，进一步加快完善民用禁飞区网络建设，改善企业报备民用飞行员的审批工作程序，对不同飞行地区的民用无人机装备实施不同飞行速度和起飞高度限制规定标准。

结论

无人机能够深入一些人无法涉及的领域、大大提高民用无人机系统的研究与应用

高效率和安全性、视野宽、速度快，可以多机大范围执行任务，展现良好的现实应用和长远战略意义。近年民用无人机得到快速发展的主要原因有三:高科技

创新驱动、纵深行业创新应用需求、XX产业布局与政策支持。

今后无人机发展会呈现如下特征:

(1)无人机不断深入应用领域，与材料、传感器、信号处理、动力能源等相关交叉学科不断融合，开拓高附加值的特殊行业应用。

(2)无人机快速、灵活的应急处理，能处理一些人和通用设备无法涉及的大范围、低空、危险场所的快速作业，超越了人所能及范围。

(3)飞行空间更加多元化，中空、低空和水下等模式的应用，特别最近开发的水下无人机，弥补了水下探测的不足，开启了新的应用领域。

(4)逐步形成民用无人机应用的专业化与服务化，建立专业化的服务机构，开展操作人员专业等级认证与培训，使专业民用无人机应用更安全、有效。随着技术和市场开拓，消费级和专业级民用无人机将呈现持续稳定增长，随着性价比提高，会更受用户欢迎，也将进一步提升社会和经济效益。

致谢

在这数月努力之后，最终写完了学位论文。首先感谢老师给予我的耐心指导、鼓励和帮助。在论文的创作过程中，从确立主题到最后论文的完结，老师通过其独特的学术视角，给予我全面、详细的学术指导，这篇论文就是伴随着老师精心的指导才得以成功完成。

此外，感谢四年来经管学院每一位老师的谆谆教导和无私帮助，也感谢每一位同学陪我度过大学美好的四年，让我在大学里迅速成长成熟。

最后，我还要感谢我的朋友给予我的支持，帮助我一起寻找相关资料。在你们的帮助下，我才能克服创作过程中的每一个困难，直至本文的顺利完成。再次感谢你们。

参考文献

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