宠物定位项圈的设计

摘要

随着大家生活水平的提高,宠物慢慢成为我们生活中关键的娱乐方式,宠物丢失的难题深深的困扰我们,对定位通信带来挑战和商机,我们可以制作一个宠物佩戴的项圈,并安装上定位系统。GPS现在是目前定位系统中定位最精准的系统。我们就构建GPS系统在WINDOUS MOBILE 智能手机上实现宠物定位的功能。

关键词：

第一章 绪论

1.1引言

随着移动无线多媒体通信终端的逐步普及, 移动无线卫星定位技术经过多年的发展已经逐渐接近完美，并且获得了公众广泛的重视。从60年代初期开始，国际上对汽车广播进行了理论的探索和发展，而在1996年，XXX FCC、全球应急服务以及联合国的强制条款（E.911规则），开始了汽车自动定位服务。第一个紧急位置服务是在1996年由联合国发展的，它是按照XXX关于全球紧急事件的 FC和联合国的强制条例（E.911条例）制定的。要求能够同时发送多个紧急定位信息的移动手机提供紧急定位服务，截至2001年10月1日，在峰窝网络125米范围内的准确率至少为67%，特别是1998年的紧急定位准确率为400米，在农村的准确率至少为90%。该服务已被引入。在全球范围内，随着科学技术的飞速发展，以 GIS为基础的信息服务也得到了快速的发展。手机增值业务，其内涵至少包含以下两个层面：一是确定手机使用者或最终使用者所在国家的准确地理位置；第二层次还包括与手机定位相关的其它内容服务，以及其它形式的信息增值业务。

通过合理利用信息资源，实现通讯原理、电子控制系统等现代高技术设备的快速互联、传递和信息交流，使得目前的国内外各种通讯枢纽系统能够高效、快速地进行整合，极大地改善了人、车、路、运输，同时也使得其它空间和时间的运输要素得到了快速的优化，形成了一个更加精确、卓效、没有危险、平稳的信息综合立体运输系统。智能交通系统能够优化现有的交通系统在主要道路设施上的利用，降低相对拥挤程度，提高了交通系统的效率：集中地处理和分析交通信息，加强单一系统的综合调度，并为司机提供全面、准确的动态交通信息：综合交通运行管理监督部门有效地检测、监控并提供一种它确保了道路交通安全，提高了交通和运输的舒适度，是优化综合交通系统服务质量的必要工具之一。

全球卫星导航全球定位随着卫星系统协议(AGPS)的标准的发展得到了不断地技术改进的提升发展和的全面应用普及,软、硬件技术体系上的配套也不断的趋于成熟完善,其在卫星导航系统应用的技术领域范围上也是正随着卫星技术体系本身的发展逐步趋于成熟的应用普及而在被不断地的延伸与拓展,目前其己经遍及于我们国民经济的建设领域的和社会上各个相关行业部门,并也在开始的逐步进入到我们老百姓人们日常的各种社会日常生活,伴随着全球各种卫星导航系统及导航定位的应用和设备的逐渐的开始实现了小型化和模块化甚至是芯片化。各种宠物嵌入式跟踪定位电子产品种类数量越来越极大和丰富,并已经于和现在社会人们更加实际的文化娱乐与生活需求的结合联系的也就越来越多的紧密。90年代初的后期,宠物嵌入式卫星定位系统与跟踪定位系统市场技术上又经历了过多了的一番整顿,巩固,充实技术力量和进行技术的提高,再逐步从原先的已经拥有较为成熟稳定的产品技术基础逐步往上一步加以升级改进,使得整个卫星定位和系统产品结构更加稳定地趋于完善准确安全和更经济和高效。但正是由于网络技术仍然发展很不成熟,导致定位与跟踪网络的定位与精准度水平仍然达不至十分的高,所以它仍然远没有能得到更广泛而有效地的商业应用。再回到2000年后,瓶颈的一个根本核心问题就肯定会是移动通信网络通过GSM的网络技术已经开始得到有了在很多新通信领域中的快速地发展和应用和一些关键地技术突破,随之也带动了定位跟踪系统与市场不断的更新和发展进而使宠物市场发展成为了未来一个行业越来越的热门行业和一个热门性的行业机会,宠物定位与跟踪系统市场必将迎来一波红利期。

1.2宠物项圈

宠物现在已经成为了各个家庭休闲娱乐的部分,甚至已经作为家庭中的一员。我们经常能在朋友圈看到有人发寻找宠物的文章,宠物的丢失是很让主人伤心难过的,当我们没有宠物定位项圈实,只能通过别人,通过社交平台去查找,但是从我们日常生活中就知道,通过这种方式去找我们的宠物,很难真正的解决宠物丢失的问题。当我们拥有的宠物的定位项圈之后,我可以精准的找到宠物的精准位置,这样在宠物丢失后我们可以通过自己的手机查看到宠物的精准位置,就不用再社交平台上去求助了。更甚者可以实时看到宠物需要喂食物的时间,可以在我们手机上看到宠物的体温,来判断宠物有没有生病等问题。

宠物定位项圈是基与AGPS系统,可以精准的定位宠物的位置,并且在宠物与主人离开超过50米时回发出警报,提醒主人宠物已离开超过50米。当然我们也可以设置时间点进行提醒,比如当我们去不在家的时间段就设置免打扰。

1.3本部分论文选题的整体研究方向思路目标和重点研究领域内容安排

首先我在想我们需要完成这个任务的系统应该首先是定位卫星系统定位卫星服务的系统,卫星定位服务系统中最重要的外部载体是卫星用户、定位平台和卫星定位终端接收机，而系统承载业务的外部功能实体应该仅包含上述两个方面。服务器终端系统和卫星用户定位终端。定位移动业务终端是公司专门研究根据客户移动和定位服务等新业务市场特点需要进行研究设计开发生产应用的一类新型定位嵌入式手持设备。

在此位置期间，该移动终端在该位置 MSB基础上进行首次 AGPS定位，该位置服务器将该信息提供给该位置平台，该服务器对该数据进行处理，并将该数据提供给该移动终端，以便该移动终端进行该位置的定位，该终端随后执行该传统 GPS位置，该服务器将该结果报告至接收并继续在该数据库中存储该结果。

该混合卫星定位服务终端所提供的导航功能，其主要工作是：利用主动卫星对定位服务器系统发出卫星定位导航要求，在卫星混合卫星定位服务终端与卫星混合卫星定位终端服务器终端之间进行有效的数据通讯导航功能，其主要任务是利用计算机准确地获取和追踪卫星数据信号，并利用多种运算方法进行自动定位。

混合定位终端软件必须满足用户的具体业务要求，至少要具有下列应用功能：

1.该终端能够获取该终端 SIM卡的 MSI号

2.终端能够获取 GSM网络的位置信息，通过 GPRS与终端之间的 GPRS通信，并与其进行中断，从而实现 AGPS的定位。

3. AGPS定位过程中，当伺服器未回应时，该终端会自动进入 AUTO位置模式。

4.在 AGPS定位失败的情况下，会将一个错误报告发送给服务器，以解决位置问题。

5.在 GSM信号正常的情况下，该终端将使用 GPRS发送方式，并报告该位置的结果。

6.在开启短消息报告标记时，在 GSM信号功率小于某一特定值的情况下，该终端将通过短消息来报告定位结果。

7.在自动打开功率警报功能时，终端主动向终端服务器的远端用户发出下一条告警状态信息，只要该终端电压至少在该阈值范围内（3.5 V和4.5 V）以上。

8.在终端的温度低于或超过临界值（-40°和85°）通常不打开温度异常警报功能。该终端将告警信息端主动发送给服务器。

第二章GPS的概念及其工作原理分析

2.1定位项圈的硬件设计

2.1.1控制系统整体设计

项圈内的单元控制系统一般可粗略分为左右两大主要部分,分别设计为电源模块控制管理单元与通信系统模块控制管理控制单元。电源管理控制管理单元使用的充电模块管理控制芯片一般为三星TP4056,可实现由手机外接插至USB数据线或电池充电。芯片还可以用于检测手机充电后的工作状态,防止设备出现硬件故障。主控芯片主要芯片由三星STM32F103C8封装

T6是一种由微处理器MCU直接控制系统进行的数据信息的采集及获取,信息的交换与处理以及各种数据信息设备的信号传输或交换通信等各项系统工作控制过程构成的一个综合通信应用系统模块集和综合管理控制功能单元。基本参数通信系统模块功能及电源管理模块功能单元主要内容包括电源管理AGPS设备控制器与MCU设备控制器之间进行的实时数据的传送以及交换与处理以及控制管理GPS模块可与MCU的控制设备进行的实时数据进行传输以及交换,通过发光二极管LED信号来分别显示出各种不同的颜色的显示颜色信号来实现向设备使用者的实时信息提示电池需要使用多长时间的剩余电量。而网关节点通过使用内置的ZigBee无线通信控制模块,若一干个处在待定位室内中的微小参考盲节点之间可和下一个同样处于室内已知微小位置中的微小参考盲节点之间或者与其他网关节点之间就可迅速形成组网,每个位于相对已知微小位置内的微小参照盲节点之间又能够快速相互组网进行位置协调通信与通信控制工作以最终共同组网实现室内定位。

2.1.2 GSM通信模块

GSM数字移动通信系统模块芯片电路主要电路都要由下面这四大类功能部分电路模块组成,分别表示为是用于对接所要受信号接收信号或被接收发射信号到的基带信号来进行信号解码及转换功能的基带芯片、产生一个以某个特定频率的频率信号进行驱动信号的代码信号的发送电路中的接收发射頻芯片、功率放大器电路还有数据储存器电路等功能模块器件。在本文里应用介绍了其远程通信处理功能,用于实现对本地固定电话信息资源中的信息实时进行无线和远程双向传输信息进行的处理,而且它也完全能够真正实现信息达到的实时的远程的无线传输。

2.2宠物项圈定位与监控系统的总体设计

通过笔者对在本文的上半篇部分论述中对其AGPS定位导航功能原理的进一步的叙述,我们大概也能了解或得到了即使其首次应用于在城市和室外的街道上等空旷较为空旷的地区进行定位或导航定位时所用的定位距离精度一般通常也是可达到每秒的约两三十米以及其在首次被自动系统捕获定位到GPS信号时所用的定位时间精度一般通常亦为只需几秒。但是AGPS室内定位技术同时却也有它许多比较劣势的地方:(1)AGPS技术的局限性室内定位是不存在一定要精准的定位的这个定位问题到截止到目前为止仍然也是一个无法真正彻底地得到彻底的解决,同样的也就是必须是要能通过连续多次单向的无线网络方式进行信息传输的问题(最多可达六次单向传输)在占用消耗掉了大量的宝贵的移动和空中无线通信设备资源的同时却又耗费掉了更多的宝贵的无线移动网络流量。(2)另外由于这些AGPS设备本身的定位精度和便于系统运行维护的同时设备自身运行也是经常易受外界极端天气因子造成的一些严重气候影响,大雾、雾霾等和人们以为的各种台风暴雨等等都会更容易导致使整个系统运行本身运行的时候设备的定位变得更加不够稳定灵敏和准确有时可能甚至直接导致设备无法能够正确地完成数据信息的正确传输。(3)因此这些设备最后也就是必须需要经过设备联网的验证之后才能被继续使用。而且如果用户是在有线宽带网络信号的覆盖程度达不到要求标准的区域范围内使用AGPS系统则基本功能将全部失去保障作用。(4)由于使用了基于AGPS无线定位系统芯片设计的便携式无线电子设备产品本身的待机耗电的余量会过大,对使用该类产品系统用户的无线电源性能要求更高。

2.3.全景摄像头

虽然现在通过基于AGPS卫星导航定位技术的技术已经基本上实现了远程监控对宠物活动范围内进行的全方位动态监控,但是却还根本没办法实现直接的监控并观察跟踪到该宠物主人平时发生的几乎一切的具体的日常生活行为动作。为了可以大程度的加深用户对自家的宠物情况有更进一步更为细致深入的观察及了解,可以在适当时增加了一个全景摄像头可以观察到宠物与主人在日常生活中有趣的瞬间，也让盗窃者不敢对宠物下手。加入了全景摄像头就又相当于是对整个产品又增加多了另外一种视觉效果,这自然也使得对于整个产品功能上的完美的实现也就相当于又多的有增加多了一个另的一项很是艰巨且复杂的工作任务,图片的输出方式、传感器窗口、图片的大小尺寸等如何进行设置先暂且暂不作细说,串口模块如何才能接受全景摄像头发上来的图像信号这就是一个很大的技术难点,并且目前只能使用ESp8266wifi串口传输模块。需要从WIFI接收数据,串口输出,再连接到串口接收数据,WIFI输出。Esp8266的协议是其中难点的几个重点环节,另外摄像头动态视频传输的协议也可能是其主要难点的环节之一。

2.4系统设计的目标

我们通过首次采用的基于无线AGPS模块的室外宠物定位、GSM模块、STM32F103MCU、全景摄像头系统等五十多项自主创新应用技术已经成功的实现了对野外宠物全方位立体化的定位分析与行为环境监控,收集总结出来的海量宠物信息资料均可无偿提供用户于户外宠物行为语境场景下应用分析开发及研究。AGPS的两种高精度的定位及跟踪探测技术分别有效实现了对宠物进行了室内跟踪与室外跟踪的双重定位,用户自身则更可以更方便及随时便捷的通过使用各种智能手机等移动通讯应用工具及相关APP等直接地获取定位到了宠物自身在其当前栖息场所处的准确坐标位置,起着到对了对宠物日常安全自我监督管理保护和实现对宠物的安全和防盗提供保障支持的这双重作用。追加安装了一套基于高德地图的智能宠物地理围栏,用户以后还真可以更轻松的通过安装多种智能手机等移动互联应用产品与移动APP等来真正为您家中的宠物的安全行为设定起了另一个动态监控的范围。此外,通过全景摄像头系统您还真正将可以更加有效地实现全景摄像头系统对您宠物行为的全天候与时时全程在线追踪监控并同时能自动对其宠物一切重要活动信息记录和宠物日常行为数据等情况进行了全方位的相关数据追踪及记录。这是一个可行的难度较高的工程。

2.5 STM32F103C8T6单片机核心电路设计

STM32F103C8T6单片机核心板接口电路图。

图2-1（单片机核心板接口电路图） 1

STM32单片机实物图

　　图2-1 （单片机核心板接口电路图） 1

电路PCB图：

　　图2-3（电路PCB图） 1

2.6、GPS模块电路设计

该系统采用的 GPS模组具有灵敏度高、功耗低、体积小、跟踪灵敏度高的特点，极大的提高了 GPS的定位范围，可用于一般 GPS接收机无法进行的区域，例如城市上空、丛林密集的地区。该模块具有高灵敏度、低静态漂移、低功耗、体积小等特点，适用于车载、手持设备、车辆监控、手机、摄像机等车载设备，是 GPS产品的理想选择。

GPS模组拥有50通道u-blox引擎，有效相关器数量超过一百万，初始的热起子和辅助起动时间不到一秒。超级感知拥有-162 dBm的捕捉和追踪能力，并具备 KickStart的特性，可以在 AssistNow Online, AssistNow Online GPS, GALILEO和 SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN）组合。

模块参数

（1）5Hz定位更新速率

精确度：定位2.5MCEP，SBAS：2.0mCEP 捕获冷启动 29s温启动 27s辅助启动 <3s热启动 <1s灵敏度：捕获：-162dBm，跟踪：-147dBm，冷启动：-146dBm 多径抑制智能化多径检测与抑制支持AssistNow Online及AssistNow Offline速度 515m/s（1000节）模块输入电压：5V二、模块配置

（1）串口 1个UART接口

（2）1个USB V2.0，全速12Mbit/s

（3）1个DDC接口

（4）1个SPI接口

（5）串口和I/O电压 3V 电平

（6）协议 NMEA、UBX二进制

（7）数字I/O接口 可配置的时间脉冲

（8）1个EXTINT输入接口

（9）备用电源 1.3V -4.8V, 30uA

（10）天线类型 有源与无源

（11）运行温度 -40℃- +85℃

（12）存储温度 -40℃- +85℃

　三、模块接口说明

（1）5V 电源正极，输入5V

（2）GND 电源负极

（3）TXD 模块串口接收脚–接单片机串口TXD发送

（4）RXD 模块串口发送脚–接单片机串口RXD接收

（5）PPS 时钟脉冲输出脚

　四、模块使用说明

（1）模块PPS脚接了红色LED灯。

（2）常亮：正常工作，但未定位。闪烁：定位成功

模块默认的波特率是9600。模块有有预留IPEX接口可以连接其他有源天线模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据五、模块接口原理图如下图所示。

　　图2-4（模块接口原理图）

图2-5（模块实物图）

2.7、按键电路（含上拉电阻）设计

轻触按钮是一种属于按键产品的范畴，它相当于一种电子开关，只需要轻轻一按按钮，就能打开，然后打开，打开，关闭，这是一种简单的操作，通过触碰按钮上的金属弹片，就可以打开或者关闭。

在本系统中，键盘是整个系统的重要组成部分，它是整个系统的重要组成部分。在按键上，微控制器控制管脚的预设值是高电平，在按键被压下后，有关管脚会变成低电平。这样就可以手工地输入该系统。下面的图表显示了电路的原理。该电路中的电阻器起到一个上拉电阻器的作用，它能为按键信号提供一个稳定的输出（通常情况下，可以省略上拉电阻而不需要焊接）。注意，这些按键的数目是可变化的。

　　图 2-6（按键电路原理图）

2.8、Keil程序开发环境

在这个设计中，微处理器的开发环境采用了X Keil软件公司的 C语言开发系统，该系统适用于51系列的单片机。在功能、结构、可读性和维护性上， C语言比汇编语言要好得多，而且它可以很容易地学会和利用 Keil，把 C编译器、宏汇编器、链接器、库管理和功能强大的模拟除错器整合到一个统一的开发环境中。为了让 Keil软件能够正常工作，您必须使用WIN98, NT,WIN2000, WINXP等。如果你用 C，那么 Keil就是最好的选择；即便你不用 C语言来编写汇编程序，它的简单易用的环境，以及一个强有力的模拟和调试工具，都会让你的工作效率更高。Keil公司具有下列特征：

(1) Keil软件支持 WINXP、WIN7等多种操作系统，具有丰富的类库和强大的开发工具。

(2)从编辑、编译、连接到调试等一系列的开发流程， Keil能够完成。

Keil软件界面如下图所示。

　　图2-7（Keil uVision5开发界面图）

2.9 原理图

　　图2-8（AD原理图）

2.10 APP实图展示

　　图2-9（APP展示图）

第三章 软件模块设计分析

3.1软件模块划分

在初始的MSB (Mobile Terminal Broadcast, MSB）中AGPS服务器与该终端进行SUPL的互动，同时主机接收随后的Au自动（au）报告的位置信息，并将该位置信息记录到数据库中，并接收使用者的短消息。主控制服务器负责接收随后的自动（自主）定位终端（au）所报告的位置信息，并在该数据库中记录该位置信息，并从该用户发送的短消息请求中接收该消息。从模块的架构上，将服务器端的系统划分为七大模块，分别是：主控制中心、数据库、定位控制中心、 SUPL、短信、 GPRS、 CELLID等七大模块。可以看到，整个系统分为几个部分。各模块的基本功能如下:

第一、主机（RM Server)：主要负责解除 RMI与使用者的 RMI接口，完成各个业务的流程，实现用户与终端的通讯，并将其移交给资料库。

第二、数据库模块：负责数据库的建立，读取，删除，更新和解析的初始化。

第三、 SUPL模块：提供了 SUPL、算法的 DLL、 NI接口；SUPL接口主要完成 SUPL的发送与接收，并对 SUPL协议的处理过程进行控制；算法界面主要负责对终端的搜索与运算，并对其进行运算。负责返回的计算结果。

第四、短信服务模块（RM Client)，其任务是，通过短信技术，在使用者的计算机或手机上，建立一个无线 GSM手机网络，并同时发送和接收下列短信：保持与数据库的连接，短信分析和确认信息。

第五、 GPRS模块，从终端接受 GPRS的连接和请求。

第六、 CELL ID模块，它负责根据小区 ID值，为该基站提供经纬度。该系统与信息服务平台进行沟通，并通过该平台查询位置信息。

3.2定位流程

定位服务器的核心功能是对AGPS定位流程的控制,该系统的位置划分为两个阶段，第一个阶段是以 MSB方式进行终端定位和常规 GPS定位的 AGPS (AGPS)，该系统的自动定位主要是由硬件模块来完成，而服务器与终端的交互主要是 AGPS。

1.服务器从用于获取经验证的移动终端位置信息的终端接收请求

该定位服务器与该移动终端进行交互，获取该移动终端的蜂窝 ID，获取该移动终端的大致位置。

3.定位服务器从蜂窝号、蜂窝 ID信息、蜂窝 GPS定位接收机所提供的蜂窝 GPS定位卫星的参考时间、卫星序列号、卫星多普勒频移、搜索窗口口号及其中心、时钟校正、星历等。然后计算出该单元的 GPS定位卫星的位置，再将该附加信息发送给移动终端。这一信息被传送至一个移动终端。

4.基于所接收的附加信息，该移动终端很快地获得了卫星信号、对 C/octet信息进行了测量，并将所测量的信息发送至定位服务器。

5.定位服务器基于所获取的信息来计算该移动终端的位置，并且向该应用程序报告该位置结果。所采用的用户层界面协议是 AGPS Server界面协议 SUPL，本文将在下文中详细说明协议流程，着重于协议信息的控制，也是该方案的主要实施内容。

3.3接口协议流程

AGPS设计技术通常也分为控制面技术设计(Control-plane)设计技术方法和用户面技术设计方法(User-plane)技术设计方式两种技术具体应用实现技术方式。控制在用户面方式上所可以实现到的大部分的AGS通信技术方案中其实现对消息内容信号的实时同步传输也主要也都是通过依靠用户通过移动终端实时发送的语音信号来完成传输而完成,因此如果仅是仅在我们国内目前现有的移动通信网络环境下中部延署并应用了该套新技术,则将可能是需要我们同时着手对当前国内目前大部分核心网网元设备系统进行的全面系统升级与优化设计和设备的改造:用户面方式中实现最大的其中一部分AGPS技术则只可能说是能够直接地通过GS网络来进行直接的进行消息数据之间的即时的传输,因此今后国内用户要想得到进一步地引入或使用到该通讯技术也就仅仅只有可能地需要同时增加在现有网络设备系统中的增加定位交换的平台设备数量和增加对终端网络进行的做一些相应的程度上的终端网络进行改造或者升级改造即可,对其它任何一些其他形式的网元也都还没有做什么要求。因此当前国内有多数移动互联网接入运营网商都已经在考虑采用User-plane的方式来进行移动网络接入部署。基于User-plane定义出来的移动AGPS网络技术目前主要的有基于以下这两种标准,一种是基于由OMM定义出来的SUPL标准,适用于当前所有的GSM移动手机/GPRS网络/和所有的WCDM移动电话网络:另有的一种标准则主要是基于3GPP2IS8O1标准,适用于目前所有的CDMM移动通信网络.本文我们要着重关注目前所有主流的移动网络AGPS网络技术基本都是应该说是基于OMA的SUPL标准来实现的。

基于移动和手持移动设备所提供服务的卫星位置和跟踪信息服务的技术正越米越地普及。SPL承载平台(安全用户层定位技术)是指一个平台使用一个安全的用户层位置数据网络作为一个承载的平台(在CMCC的网络中,采用的是GPS网络)定位技术,来完成自动地传送的用户的位置信息资料(如GPS辅助数据)定位信息,并将能够实现在这个SPL的承载的平台系统中与任何其它的移动和智能终端平台网络之间自动相互的传送一些与卫星导航定位的服务与技术紧密相关的服务协议文件的另一种平台技术。对于实时传输的这些仅与计步器终端位置数据有关的辅助位置信息,SPL技术至今被业界人士认为它仍然可以是一个最有效地解决的方法之一。向移动客户端系统中提供移动终端位置数据的服务及应用信息时,在移动端SUPL平台环境中和其它移动设备终端用户平台之间也仍然同时需要实时的传送出大量的终端位置信令数据服务和终端辅助定位业务的信息。目前,AGPS辅助定位软件(Assisted-GPS)还能有效帮助我们提供一些远比使用目前任何其他标准的辅助定位软件技术的更为全面实时的精确而高效快速的辅助定位。然而,在网络控制协议层协议(3GPP定义的技术)这个层面意义上要成功实现AGPS协议还可能需要大量地修改运营商自身现有的网络基础设施架构和网络终端接口的设计方法(由于终端和网络之间的信令处理)等,增加影响到构成了对整个移动运营商整体投入的移动网络系统投资的成本。在用户层基础环境上要实现定位(SLPL)就只须需要通过网络环境来实现支持IP信号的实时传输,现有的对网络环境所要必须要做的任何修改和成本开销也变得几乎变得很的小,所以说它也确实也是一种可以被用户很快的实现部署和应用的一种高效而可靠的实时定位解决方案。现有的SUPL标准将米应该能够被进一步地扩展并应用到支持更多的定位技术。SUP.将保证在对现有的网络元素进行了最少的修改的同时提供几乎所有的AGPS功能.SET和用SLP来实现SUPL时都将需要完全遵照该接口协议。

终端定位是以 SUPL (Security Subscriber Location, SetInitialed）协议为基础的，它包括：网络启动（Net Initialed）定位和终端启动（SetInitialed）定位。本课题所开发的 UPL模块是在无漫游方式中为终端启动代理而设计的，它规定了在 SUPL （SUPL）和 SUPL （SUPL）定位平台（SUPL）间的信息传送的上层应用协议。SUPL在 SET中的应用在接收到来自代理的“开始位置”（Social Request）信息之后， SLP启动与 SET之间的一系列交互，按照 SUPL协议中指定的信息流程和格式，帮助 SET进行 AGPS定位。通过终端启动定位，包含五条信息：SUPL-START、SUPL-RESPONSE、SUPL-POSINIT、SUPL-END。SUPL-START消息是从服务器发出的，而对SUPI-START消息进行响应：SUPL-POSINIT消息，然后是SPL-RESPONSE （SPL-RESPONSE）消息，该SPL-POS消息通过终端或服务器发起，以传送辅助位置信息。

第四章 调试

图4-1（器件照片）

　　图4-2（拼接器件）

图4-3（拼接器件）

　　图4-4（拼接器件）

　　图4-5（调试图）

　　图4-6（模块展示图）

　　图4-7（模块展示图）

　　图4-8（调试图）

　　图4-9（最终调试图）

　　第五章总结与展望

5.1总结

移动AGPS定位系统,通过在Cellid定位技术的基础上进一步发展移动AGPS定位,实现定位。不但是单兼顾提高了GSM手机终端定位服务的可普及性,提升到了AGPS的定位补给的精度,还有效弥补了在城市高楼遮挡等情况下GPS定位服务失败带来的一些缺憾,还大大降低了定位终端的设计难度和工号要求。定位项圈与AGPS系统相结合大大解决了宠物丢失的问题,即使丢失也有大概率找回的概率。

5.2展望

定位项圈还有很大的发展空间,还有测体温,测步数,定时给宠物进食的时间。装上摄像头,可以捕捉宠物的第一视角,让我们在养宠物的时候更有趣,也可以让我们更加真实的走进宠物的心里世界,所以定位项圈还有很多的功能可以继续研究,还有很大的市场空间可以研发!

参考文献

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[7]马昀. 手机AGPS辅助定位技术的研究与优化[D].北京邮电大学,博士学术论文2008.17-40GPS；STM32；宠物定位项圈

宠物定位项圈的设计

价格 ¥9.90 发布时间 2023年8月18日

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