摘要
近年来，国家工业自动化技术的不断发展和成熟，PLC由于其性能稳定、性能稳定、功能强大，已逐渐成为大部分控制系统的核心设备，这也使可编程控制器在当代工业自动化生产中有了很好的利用，并且都已达到了理想的效果。本文首先概述了产品包装转盘系统的特点、组成及发展现状，其次进行了包装检测系统控制部分的设计，本文所设计的产品包装转盘系统分为传送单元、包装单元、分检单元三个部分，通过对各个部分进行硬件和软件设计，实现了各自的功能。最后通过仿真证明了该系统能够比较稳定的运行，同时工人的工作环境也得到了很大的改善，进而工作效率也被提高了。
关键词PLC包装检测转盘
目录
第一章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2国内外研究现状2
1.3课题研究的主要工作2
第二章系统分析3
2.1包装转盘系统的特点3
2.2系统常见的控制方式3
2.2.1继电器控制3
2.2.2 PLC控制4
2.2.3步进电机5
2.3控制方案选择6
2.4系统构件7
第三章系统设计8
3.1硬件选型8
3.2控制点分布8
3.2.1传送带单元9
3.2.2转盘包装单元10
3.2.3分检单元10
3.3外围电气接线图11
3.3.1传送带外围电气接线图11
3.3.2转盘包装外围电气接线图11
3.3.3分检单元外围电气接线图13
第四章程序设计13
3.1系统顺序功能图13
3.2程序设计15
3.2.1传送带与机械手部分梯形图15
3.2.2转盘包装部分梯形图17
3.2.3分检单元梯形图18
第五章结论19
谢辞20
参考文献21
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