摘要
在这个经济快速发展的时代，传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，利用传统人工手动来进行物料分类的统计工作，会加大社会的经济成本和劳动力。传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，而且还会因为工作的疏忽导致物料的遗漏和统计。取而代之的是机械式的物料自主分拣的方式。物料自主分拣系统的功能是以PLC为核心来进行设计研究的，系统中主要是利用西门子公司的PLC产品，分别从硬件和软件两个方面来进行设计。设计过程中首先对系统总体进行分析和设计，然后对PLC的选用来进行分析和选择。此系统的硬件主要包括传送带、气缸、传感器、PLC控制器；软件包括系统运行和编程。自主分拣系统对提高物料分拣的效率、减少人力资源的浪费；有较好发展前景。
关键词：PLC；物料；分拣
目录
摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1选题的背景及研究意义1
1.2国内外研究现状1
2物料自主分拣系统的总体设计3
2.1物料自主分拣技术3
2.2物料自主分拣技术的特点3
2.3物料自主分拣系统设计思想3
2.4物料自主分拣系统的工作过程4
2.5物料自主分拣系统设计流程5
3硬件设计7
3.1硬件系统组成7
3.2传感器的选型7
3.2.1传感器的选择7
3.2.2光纤传感器7
3.2.3扫码枪8
3.3传送带选型9
3.4 PLC选型及端口分配10
3.4.1 PLC的结构10
3.4.2 PLC的特点10
3.4.3 PLC的选择10
4软件设计11
4.1功能分析11
4.2流程设计12
4.2.1自动控制部分13
4.2.2手动控制部分13
4.3物料自主分拣系统的过程要求14
5物料分拣系统与上位机之间的通信协议18
5.1系统与上位机的通信协议18
5.2上位机18
6仿真19
6.1组态设计19
6.1.1仿真分析19
结论24
参考文献25
致谢26
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