摘要
在这个经济快速发展的时代，传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，利用传统人工手动来进行材料分类的统计工作，会使社会的经济成本提高、劳动力传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，加大，还会因为工作的疏忽导致材料的漏捡和统计。取而代之的是机械式的材料自主分拣的方式。材料自主分拣系统的功能是以PLC为核心来进行设计研究的，系统中主要是利用西门子公司的PLC产品，分别从硬件和软件两个方面来进行设计。设计过程中首先对系统总体进行分析和设计，然后对PLC的选用来进行分析和选择。此系统的硬件主要包括传送带、气缸、传感器、PLC控制器；软件包括系统运行和编程。自主分拣系统对提高材料分拣的效率、减少人力资源的浪费；有较好发展前景。
关键词：PLC；材料分类；分拣系统
目录
摘要I
1绪论1
1.1选题的背景及研究意义1
1.2国内外研究现状1
1.2.1国内发展状况1
1.2.2国外发展状况1
2材料自主分拣系统的总体设计3
2.1材料自主分拣技术3
2.2材料自主分拣技术的特点3
2.3材料自主分拣系统设计思想3
2.4材料自主分拣系统的工作过程4
2.5材料自主分拣系统设计流程5
3硬件设计6
3.1硬件系统组成6
3.2传感器的选型6
3.2.1传感器的选择6
3.2.2光纤传感器6
3.2.3扫码枪7
3.3传送带选型8
3.4 PLC选型及端口分配8
3.4.1 PLC的结构9
3.4.2 PLC的特点9
3.4.3 PLC的选择9
4软件设计10
4.1功能分析10
4.2流程设计11
4.2.1自动控制部分12
4.2.2手动控制部分12
4.3材料自主分拣系统的过程要求12
5材料分拣系统与上位机之间的通信协议14
5.1系统与上位机的通信协议14
5.2上位机14
6仿真分析16
6.1组态设计16
6.2仿真分析16
结论20
参考文献21
致谢22
附录23
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